角逐港口自动驾驶，为何这家企业率先批量化商用落地？

港口，正在成为自动驾驶角逐的新战场。

近两年，自动驾驶开始在部分特定应用场景率先商业化落地，港口、矿场这类细分领域也逐步向自动驾驶打开了市场大门。而在智慧港口升级大趋势下，无人驾驶运输在港口的应用也会快速普及。

上海西井信息科技有限公司（下称：西井科技）是一家人工智能科技型企业，结合芯片+算法的技术优势，早在两年前就已经在港口开始无人驾驶集卡的试运营，随后自研推出无人驾驶重卡Q-Truck进入整车领域，已经在国内外多个港口进行了批量化运营。

西井科技COO章嵘指出，自动驾驶的商业化需要充分结合场景来实现，而无人驾驶集卡在港口智能化运输场景下的推动，需要放在智慧港口的全局化方案中来看。

这不仅要求企业拥有成熟的自动驾驶技术，还需要再拥有在港口智能化升级中实际的场景运营经验。

未来几年，港口的水平运输驾驶将从单车的智能向自动驾驶车队转变，5G的建设将帮助自动驾驶感知变得更智能，这将开放更多的运营模式，港口无人化进程将明显提速。

这将带来巨大的机遇，同时也是巨大的挑战。

在12月15-17日召开的2020年（第四届）高工智能汽车年会中，来自产业上下游的企业将会围绕技术、产品、场景、商业模式等展开自动驾驶商业化深入讨论，届时来自西井科技的产品总监张烁将发表相关主题演讲，分享西井科技无人驾驶产品的运营成果与经验。

率先在港口商业化落地

港口无人驾驶集卡的商业化正在加速落地。

不仅因为这类应用场景清晰可控，实现自动驾驶相对容易，更是因为自动驾驶技术可以解决集装箱码头水平运输的痛点，商业化实用性强。

据了解，该行业招工门槛高，用人成本高，很多港口运输司机面临着老龄化问题，同时又很难补充年轻力量，加上安全问题，港口运输对无人化替代的需求也非常明显。

现阶段港口集装箱码头水平运输自动化解决方案主要分为三种：自动导引运输车AGV（Automatic Guided Vehicle）、无人跨运车ASC(Autonomous Straddle Carrier)和无人驾驶集卡。

结合我国港口智能化升级的实际情况，无人驾驶集卡相比其他方案来说，建设成本低，非常适合现有码头的智能化升级改造。只需要结合自动驾驶公司的技术方案，再适当引入智能路侧设备，则可以满足无人驾驶集卡的商业化应用。

因此，无人驾驶集卡被视作港口智能化改造的主要方向之一。

早在2018年1月，西井科技与广东珠海港完成全球首辆港区作业无人集卡的第一箱作业。

随后西井科技推出了自研的全时无人重卡产品Q-Truck，进入整车领域；2019年8月份Q-Truck已经进行小批量量产。2020年，Q-Truck车队已落地泰国最大的商业港口林查班码头，正在日夜运营中。

据章嵘透露，从目前的投放运营的Q-Truck车队实际运营效果来看，不仅降低了能耗，也降低了人力成本，在大幅提升作业安全系数的同时，还大大提升了港口的效率与效益。

此外，2020年，西井科技的无人驾驶重卡开拓了新的铁路场景，新拿下无水港订单合作，其无人驾驶重卡正在应用到更多的大物流行业场景中。

港口需要什么样的自动驾驶？

自动驾驶在港口的商业化落地，必须放在智慧港口升级趋势下来布局，而无人驾驶集卡其实是港口智能化升级的重要一环。

在全球智慧港口升级趋势下，将云计算、大数据、物联网、移动互联网、智能控制等新一代信息技术在港口运输领域的应用，可实现集装箱装卸设备、散货装卸设备、港口调度、货物运输、航运消息等各个环节的智能化。

西井科技正是基于以上全局化思维，提供整体的智慧解决方案，来助力港口实现智慧升级。

在西井科技的智慧解决方案中，可为用户提供智慧堆场(WellYard)、智慧闸口(WellGate)、智慧岸桥(WellCrane)和港区AI安防监控系统等产品，这类产品与其无人驾驶系统一起，共同服务与智慧港口的各项业务流程。

从西井科技的运营经验来看，在港口集装箱码头水平运输这一场景中，只有单车能力的自动驾驶解决方案并不能满足目前智慧码头的实际需求。

“客户需要的是从上层调度和中台系统来实现车队级别的无人集装箱运输服务。”章嵘表示。

而这不仅需要企业拥有足够的技术实力，更重要的是拥有丰富的智慧港口无人驾驶场景的运营经验。

在西井科技的运营实践中，从单车的自动驾驶到车队自动驾驶，需要把以前开放道路以及半封闭场景下的无人驾驶技术，每一个环节都要重新迭代和改造，满足这个场景中的需求。

因此，西井科技花了很多精力研究如何同码头的垂直运输系统之间进行协作，比如在岸桥和场桥下，吊具锁头插到集装箱的锁孔里不能超过三厘米，同时车辆带了拖挂，则需要用无线传感器做到360度无盲区覆盖来实现。

另外西井科技还结合实时港口车辆量、作业数据分析，构建了仿真和用户可视化系统，车辆管理、远程监控、生产效率协作系统，以及和用户作业系统直接对接的车队管理系统。

早在2016年，西井科技开始涉足港口这一市场，单点AI理货产品收获第一个订单，随后还将AI技术用于港口的每一个生产环节。

“只有将港口码头的实现场景中多套用户设备与无人系统之间的联合打通，最终实现一个真正的无人智能码头。”章嵘指出。

正是基于西井科技在智慧港口AI智能在港口多场景中的整体联动优势，结合前期在实际运营场景中积累的运营经验，技术与方案也可快速实现迭代升级，其无人驾驶产品也能在港口运输中快速脱颖而出，实现批量化商业应用。

据介绍，西井科技业务已遍及中国、东南亚、欧洲、中东等海内外60个签约客户。

以上都意味着，在港口这类自动驾驶场景中，考验的其实是企业有关技术、整体解决方案、运营能力等各方面的整体实力。