难题:装配式建筑混凝土预制构件桁架布模机器人研发需求

悬赏:面议

项目起止日期:2017/12/06 -- 2017/12/31

立项时间:2017年12月06日

项目状态:待分配

发布人:114CXY

需求描述:

需求内容:国家正大力发展装配式建筑,由于建筑的多样性,每个项目所需混凝土预制构件(PC构件)的尺寸、形式均不一样。因此,PC构件生产线需要适应高度柔性化、定制化生产。然而由于建筑产业化工人素质偏低,为保证生产的质量和效率,这就对PC构件产线的设备自动化要求较高。布模决定了构件的形状及尺寸精度,对于形状各异的PC构件,人工布置费时、费力、且质量不易把控。根据市场及公司发展需求,需研发一款自动布模机器人。自动布模机械人需要依据PC构件的形状尺寸信息,自动绘制构件模具的定位线,搬运布置不同规格的标准磁性边模,完成组模工艺。经后续的钢筋、预埋件布置、混凝土浇筑及振捣工艺,使混凝土均布在封闭型腔中,养护固化后成特定形状的PC构件。 布模机械人将具有自动划线、边模布置、边模输送及分拣功能,主要包含: 四轴桁架机械手,包括:X、Y、Z三个直线轴及回转B 轴,其中: 1)运行范围初定14m X 8m X 2.5m; 2) 直线轴定位精度控制在0.1mm、最大运行速度:1.5m/s; 3) B轴回转精度:0.1度、回转速度30度/秒; 4)手爪最大夹持负载:200Kg; CNC具备自动操作界面、设备监控、手动编程界面、编程模拟。在上位机CAM软件配合下,将Revit、PLANBAR等软件输出的构件信息,转化为布模控制程序,传输给CNC系统完成布模工艺。 PC构件生产定制化高,机器人系统的难点在于:对接构件设计软件及CNC控制系统的CAM软件,以及布模用重载高精度桁架机械手结构设计; 整体成本期望控制在120万,桁架机械手本体控制在80万,CNC及CAM软件控制在40万。

对专家或者团队的要求:

寻找相关研究领域的专家或团队合作。

  • 发表于:
  • 原文链接:http://kuaibao.qq.com/s/20180108B0NEX200?refer=cp_1026

同媒体快讯

相关快讯

扫码关注云+社区