我们基本上已经把Modbus的起源、定义和重要的概念及内容（数据模型、地址模型、功能码、错误检查等）全部介绍过了。

Modbus RTU和Modbus TCP/IP的本质都是Modbus协议，它们都通过Modbus寄存器地址交换数据。

我们前期已经详细介绍了Modbus的数据定义、功能码及模型，还有三种协议的PDU对比。

目标电脑（启动modbus slave 的电脑）ip为 192.168.3.46，端口502

我们的 Modbus 传感器开发套件共有三个， 三个板子的使用的主控方案是 STM32F030芯片，硬件接口资源如下图所示：

有两个UART_Device，调用哪个UART_Device？在使用“modbus_new_st_rtu”创建modbus_t时，根据传入的设备名在modbus...

我们前面几期已经对Modbus协议的数据模型、地址模型、功能码都详细介绍过了，那么还有很重要的一部分就是错误的检测方法。

工业企业要实现数据驱动的新质生产力升级，一个重要的环节便是如何准确、可靠地收集并利用生产过程中的数据流。

Modbus协议这些功能码（01，02，03，04，05，15，16等等）你都用过吗？

关于功能码的详细描述我们这里不予介绍，有兴趣的朋友可以到Modbus官网modbus.org获取具体内容。

为了清楚表明数据模型与设备存储区的对应关系，引入了一种地址模型。该模型通过编号的方式对上期不同类型数据进行区分。下图很清楚的表明通过四种类型的PDU addre...

Modbus协议的数据模型基于四种基本的数据表，分别是离散量（Discrete Inputs）、线圈（Coils）、输入寄存器（Input Registers）...

接下来的部分描述了主设备和从设备的独立于所使用的传输模式的状态图。RTU和ASCII传输模式将在下一期使用两个状态图进行说明。主要描述了帧的接收和发送。

MODBUS协议定义了一个简单的协议数据单元（PDU），这个定义是独立于底层通信层的。

对于Modbus协议，我们实际上应用非常频繁，但是对于协议的内部详细描述和解析，我在看到原版英文说明后，重新给我一些认识和思考，我把这些都分享给大家。如果确实有...

我们这期主要讨论Modbus的三种具体通信协议类别：Modbus ASCII、Modbus RTU、Modbus TCP 三者的比较。

这期我们重点了解Modbus协议的工作机制。到底Modbus在主从设备之间是如何工作的呢？

RS485接口传输的数据通常采用MODBUS协议，而RS232设备使用文本（ASCII）传输协议。主要区别在于Modbus阐明了协议类型，而RS485定义了协议...

Modbus TCP是一种应用于工业自动化领域的通信协议，它是Modbus协议的一个变种，采用TCP/IP协议进行数据传输。Modbus TCP使得Modbu...