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物联网是以互联网、电信网络等为基础的信息载体，使普通万物形成互联网络。物联网机器人是融合机器人技术与物联网技术的产品，二者是高度互补的。前者侧重在于感知、跟踪以...
Tencent ｜ 高级研究员 (已认证)
云机器人就是云计算与机器人学的结合。而机器人则是云机器人的主要终端，云可以为机器人提供数据监控以及分析服务，同时也可从远端遥操作机器人的动作。腾讯云社区为大家了...
linux 的硬实时化改造有多种方案，此次给出基于RTAI的方案，后续会陆续给出其他方案细节。
机器人的动力学仿真软件有很多，在之前的文章中【Robot-走近机器人动力学建模与仿真】也有详细的分类介绍，在众多的机器人仿真软件中，Adams 是科学研究中关于...
Matlab中有关于机械系统动力学仿真分析的软件SimMechanics，SimMechanics是基于Simulink基础上的工具箱模块，其可以通过图形化建模...
计算机操作系统诞生至今，已经出现了很多的操作系统，操作系统是计算机与人中间的缓冲部分，人是通过操作系统来编写程序控制机器。目前的操作系统大概可以分为以下几种类型
SymPy是用于符号数学的Python库。 它旨在组建功能齐全的计算机代数系统（CAS），同时保持代码尽可能的简单，以使其易于理解和易于扩展。 SymPy完全用...
xenomai是linux实时改造的重要方案之一，下面给出其具体的安装以及Ubuntu内核编译过程。
漂浮基座机器人存在动力学耦合，机械臂的关节运动将会引起基座位置和姿态的改变。根据基座的控制方式，可以将漂浮基座机器人分为四种模式：
sudo apt install build-essential git libssl-dev libelf-dev
上一篇已经介绍了关于Ubuntu18.04 实时内核的安装，此处介绍Ubuntu16.04的实时内核具体安装情况。
image.png image.png 1 firstly we give the function: /* realtime_thread1-------...
Rollin'Justin是灵巧的类人机器人，用于研究家庭和工业环境以及太空中的机器人应用。它可以接球，煮咖啡，并且正在学习修理卫星。
• Provide environment for co-kernel real-time drivers
git clone https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-matlab.git
机械臂在不同环境下、不同任务条件下其控制的目的和策略也不同。当机械臂在自由空间中时，其主要进行位置和姿态的控制，根据任务轨迹的不同，其包括点到点的控制以及轨迹跟...
根据冗余空间机器人的拓扑形式，建立其运动学方程，进而可以得到各个部分之间的位置关系、速度关系以及加速度关系。基座的运动将会引起机械臂末端的位置和姿态的变化，由于...
普通的矢量属于3D矢量，即每个3D矢量是由空间的三个标量表示，举例来说，空间的某个位置矢量是由三个XYZ轴的标量值得到，空间的力矢量是力在XYZ轴的标量值合成，...
冗余机器人是一个相对的概念，并不是一个机器人自由度越多就是冗余机器人。当机器人执行任务的维度小于机器人本身的自由度时，可以认为机器人是冗余的。即有更多任务完成选...
机械臂为典型的多体系统，针对机械臂的动力学建模可以采用传统的多刚体系统建模原理，但是针对机械臂，由于其一般为串行链结构，针对其特殊性，可以采用有别于传统动力学建...
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TA 很懒，什么都没有留下╮（╯＿╰）╭
