ICRA 2021|VOLDOR实时稠密非直接法SLAM系统

本文提出使用稠密光流作为输入的稠密非直接法SLAM系统，使用本文方法能够构建细粒度全局一致的稠密地图，能够在单个GTX1080Ti GPU上以大约15 FPS的速度在线运行。 代码: https://github.com/htkseason/VOLDOR 论文: https://arxiv.org/abs/2104.06800