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ICRA 2021|VOLDOR实时稠密非直接法SLAM系统

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本文提出使用稠密光流作为输入的稠密非直接法SLAM系统,使用本文方法能够构建细粒度全局一致的稠密地图,能够在单个GTX1080Ti GPU上以大约15 FPS的速度在线运行。 代码: https://github.com/htkseason/VOLDOR 论文: https://arxiv.org/abs/2104.06800
原链接:https://youtu.be/G3ornaZO1Mc

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