ADAS最全整理

个人认为自动驾驶的前期即为ADAS阶段:

1. 自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control(ACC)

自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中,安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时,ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

2.自动紧急制动 Autonomous EmergencyBraking(AEB)

AEB 是一种汽车主动安全技术,主要由3大模块构成,其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等,它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离,然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较,小于警报距离时就进行警报提示,而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下,AEB系统也会启动,使汽车自动制动,从而为安全出行保驾护航。

3. 智能大灯控制 AdaptiveFront Lights (AFL)

这是一种可以安装在车上的技术,可以根据道路的形状来改变大灯的方向。另一些智能大灯控制系统能够根据车速和道路环境来改变大灯的的强度。

4. 盲点检测(BlindSpot Monitoring (BSM))

盲点检测系统,通过车辆周围排布的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施。由计算机进行控制,在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光(侧视镜上的小灯闪烁)形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息,并可自动采取措施,有效防止事故发生。

5. 注意力检测系统(DriverMonitoring Systems (DMS))

系统运用感应器来检测驾驶员的注意力。如果司机看向马路前方,并且在此同时有危机的情况被检测到了。系统就会用闪光,刺耳的声音来警示。如果司机没有做出任何回应,那么车辆就会自动刹车。

6. 前方碰撞预警系统 Forward Collision Warning (FCW)

FCW 能够通过雷达系统和摄像头来时刻监测前方车辆,判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度,当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。

7. 抬头显示器(Heads-Up Display (HUD))

该技术把汽车行驶过程中仪表显示的重要信息(如车速)投射到前风挡玻璃上,不仅能够帮助对速度判断缺乏经验的新手控制自己的车速,避免在许多的限速路段中因超速而违章,更重要的是它能够使驾驶员在大视野不转移的条件下瞬间读数,始终头脑清醒地保持最佳观察状态。

8. 智能车速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA)

智能车速控制系统。该系统能识别交通标识,并根据读取的最高限速信息控制油门,确保驾驶者在法定限速内行驶,有效避免驾驶者在无意识情况下的超速行为。

9. 车道偏离告警 Lane Departure Warning (LDW)

车道偏离预警系统主要由 HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成,当车道偏离系统开启时,摄像头(一般安置在车身侧面或后视镜位置)会时刻采集行驶车道的标识线,通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数,当检测到汽车偏离车道时,传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态,之后由控制器发出警报信号,整个过程大约在0.5秒完成,为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯,正常进行变线行驶,那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。

10. 汽车夜视系统 NightVision System(NVS)

汽车夜视系统,利用红外线技术能将黑暗变得如同白昼,使驾驶员在黑夜里看得更远更清楚。夜视系统的结构由2部分组成:一部分是红外线摄像机,另一部分是挡风玻璃上的光显示系统。

11. 泊车辅助 ParkingAssistance (PA)

泊车辅助系统通过安装在车身上的摄像头,超声波传感器,以及红外传感器,探测停车位置,绘制停车地图,并实时动态规划泊车路径,将汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。

12. 行人检测系统Pedestrian Detection System (PDS)

车辆行驶途中可以利用摄像头雷达,和激光雷达来探测到四面行人,在安全距离内及时控速。

13. 交通信号及标志牌识别 RoadSign Recognition (RSR)

这个技术让车辆能够自动识别交通信号或者标志牌,比如说最高限速,或者停车等标示。

14. 全景泊车停车辅助系统 SurroundView Cameras (SVC)

全景泊车停车辅助系统由安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头,同时采集车辆四周的影像,经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强,最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图。在显示全景图的同时,也可以显示任何一方的单视图,并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离。

原文发布于微信公众号 - 人人都是极客(rrgeek)

原文发表时间:2017-11-08

本文参与腾讯云自媒体分享计划,欢迎正在阅读的你也加入,一起分享。

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏大数据文摘

快讯丨北京出台中国首个自动驾驶法规,北京第一批测试道路将推出

13240
来自专栏机器人网

特斯拉自动驾驶又出事故,原因究竟在哪?

在上周,一辆以自动驾驶(Autopilot)模式、约104公里时速在美国加州高速公路上行驶的Tesla电动车,撞上了停在路边的消防车(参考文章上方大图的CBS电...

40260
来自专栏量子位

这是云代驾,不是打游戏

其实驾驶这辆车的司机,远在数百公里之外的加州山景城。司机坐在屏幕前,通过仿真方向盘和踏板遥控。

11020
来自专栏量子位

通用汽车新增130辆测试无人车,配激光雷达

允中 编译整理 量子位 报道 | 公众号 QbitAI ? 通用汽车周二宣布,他们新生产了130辆自动驾驶雪佛兰Bolt,加上现有的50辆,这家汽车大厂的自动驾...

30050
来自专栏量子位

一场官司曝光了Waymo激光雷达技术细节

陈桦 允中 编译整理 量子位 报道 | 公众号 QbitAI Waymo/谷歌无人车与Uber/Otto之间漫长的专利诉讼终于告一段落,上周五,Otto联合创始...

33530
来自专栏新智元

【突发】Telsa致命车祸细节报告:人为设定超速15%(下载)

【新智元导读】Tesla致命事故过去两三周,也没什么人再对此进行关注,当时我们讨论了一下觉得这次致命事故还是非常具有代表性的,非常值得持续跟进,藉此可以了解NH...

40780
来自专栏新智元

特斯拉又爆撞消防车,马斯克坚持不用激光雷达或为主因

来源:wired.com 编译:刘小芹 【新智元导读】特斯拉又遇车祸,一辆开启了Autopilot 辅助驾驶模式的特斯拉Model S在洛杉矶405号高速公路撞...

35470
来自专栏量子位

马斯克宣布,特斯拉Autopilot即将免费试用,你敢试试么?

据The Verge报道,在昨天特斯拉的股东会上,马斯克宣布Autopilot即将开始免费试用。

10720
来自专栏大数据文摘

无人车致命车祸,人车谁来背锅?MIT问了2583个人给出了这份政策研究

14040
来自专栏ATYUN订阅号

剑桥大学研究人员首次使用强化学习训练AI自动驾驶

剑桥大学工程师们用15到20分钟教会了AI有关驾驶的基本知识,而这个过程可能会让人类花费几十个小时。

14320

扫码关注云+社区

领取腾讯云代金券