65行代码,零基础入门自动驾驶

无人驾驶虽然入门门槛很高,但是还是可以通过一些简化的模型迅速上手。例如比较有名的DonkeyCar,其实就是一个简单低成本的玩具车,基于树莓派和Python,利用Keras深度学习框架实现自动驾驶。即使没有实车,也可以在Donkey Car官网下载模拟器,用程序控制模拟器中的小车。感兴趣的同学可以看看社区和文档。

目前还有一些比赛也在使用donkey car帮助大家低门槛地进入自动驾驶领域。例如中国人工智能学会主办的2018模拟驾驶比赛,比赛提供了一些奖金,还为进入决赛的选手免费提供donkeycar实车线下比拼。此外,中国人工智能学会还会颁发证书,所以可以向想要入门自动驾驶,想保研、申请奖学金的同学推荐一下。此外,网上还有不少简单的攻略,例如下面是一篇来自github的自动驾驶相关研究,我对这篇文章进行了编译并在此发布,希望能帮助更多感兴趣的朋友上手自动驾驶。

欢迎大家相互交流,项目地址:https://biendata.com/kernel/detail/427

donkeycar

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树莓派自动驾驶

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