【Carsim】Carsim2019与Matlab2015b联合仿真测试

😏1. 预先准备

可参考以下链接，提前安装好Carsim，并设置关联好matlab/simulink环境。

http://t.csdnimg.cn/HKw5B # carsim安装
http://t.csdnimg.cn/aaDpn # matlab关联

http://t.csdnimg.cn/uYPoY # 联合仿真参考

这一节目的是完成carsim和simulink的联合仿真，来实现一个简单的车辆控制，以恒定速度使车辆达到60km/h。

😊2. 配置Carsim工程

启动Carsim与Matlab，Carsim来到快速启动示例模型：

在这里插入图片描述

然后duplicate这个dataset（记住创建的名称）：

同样复制一个procedure，输入和上一步一样的dataset名称：

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进入自定义的procedure，将恒定速度行驶改为初速为0：

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控制模型选择链接Simulink：

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创建一个simulink模型：

进入自定义的控制模型，链接刚才创建的slx并设置刷新频率，然后设置输入和输出：

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然后设置自定义输入和输出变量：

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设置好输入输出后，点击Home回到主页，点击Send to simulink，稍等会自动打开我们创建的模型：

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😆3. 完成Matlab模型

打开slx后，就开始创建我们的simulink模型，首先导入carsim s-function：

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然后导入matlab function并于编写逻辑：

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然后回到simulink，通过mux连接信号，用添加scope显示输出：

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然后simulink运行查看输出：

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此外也可以在carsim主界面查看输出：