问es集群容灾，当一个节点宕机、集群进行恢复，如果这个节点又起来了会发生什么？

用了es有段时间，一直有疑问：es集群有自动恢复的能力，比如某个数据节点挂了，这个节点上有主分片和副本分片，那么集群会恢复丢失的主分片和副本到其他节点上。那么问题来了，如果这个挂掉的节点又起来了、重新加入这个集群，那么它原来的索引的主分片和副本会怎样？集群会干什么？谢谢！