问在Linux中，我们如何从蓝牙信标(具体地说是estimote)获取RSSI值？

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我需要获得与多个蓝牙信标的距离以进行三角测量，以便我可以进行室内定位。我已经尝试给出尽可能多的相关细节。这个项目是针对RPi的，但我目前正在尝试首先通过我的笔记本电脑进行测试。我已经尝试了我在互联网上能找到的大多数关于这方面的东西：

我能找到的获得RSSI值的最好方法是hcitool rssi <address of beacon>

从这里开始Bluetooth LE Signal Strength Linux

为了测试这一点，我首先尝试在我的手机上获取它。它显示"Not Connected“。我想我需要先连接，所以我尝试了很多方法来连接我的手机：

a) hcittol cc <address of mobile>

b) gatttool -b <address of mobile> -t random --interactive

c) rfcomm connect 0 <address of mobile> 10

在每种情况下，当我在手机上点击配对时，连接都会终止。

然后，我从蓝牙菜单中以通常的方式对我的手机进行配对，然后尝试hcitool rssi <Address of mobile>，最后返回一个值-8。

现在我把它放在我的手机上，我现在转到信标。

然后，我对我的信标进行了同样的尝试。这一次，我必须首先执行hcitool lescan以获取可用信标的地址，然后使用返回错误Could not create connection: Connection timed out的命令hcitool lecc <address of beacon>连接到其中一个信标，因此接下来，我再次尝试使用其他两种方法进行连接：

当我可以确定hci0已启动时，返回错误Can't connect RFCOMM socket: Host is down的rfcomm connect 0 <address of beacon> 10。

然后我尝试了sudo gatttool -b F1:15:A7:E3:17:63 --interactive，之后交互模式打开了，我给出了命令connect。这在Attempting to connect to <address of beacon>之后产生了不同的错误，主要是connect error : Connection timed out和Error: connect error: Connection refused (111)

然后我读到我需要使用来自Bluetooth LE on Raspbian，https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2204808和另一个我现在找不到的资源的-t random。

所以我输入了sudo gatttool -b F1:15:A7:E3:17:63 -t random --interactive，在这个命令中，当我给出connect命令时，我会得到错误Error: connect error: Device or resource busy (16)，有时还会得到Error: connect error: Input/Output Error

然后我读到我可能需要通过hciconfig hci0 down重启我的hci0，然后hciconfig hci0 up完成了这项工作，信标现在连接上了。

但是，在说出``GLib WARNING **：Invalid file descriptor后，它很快就断开了连接。

“我在https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/53982/how-to-fix-gatttools-glib-warning-invalid-file-descriptor上看到，这是因为关系不好。”我试着让信标离得更近，但也是一样。

因此，我尝试在它连接的短时间内至少获得一个RSSI值。但是，即使它是这样连接的，我还是hcitool rssi <address of beacon>了错误，错误是这样的：

hcitool rssi F1:15:A7:E3:17:63
Get connection info failed: No such file or directory

我还没有找到一个合适的解决方案。

我尝试了另一种读取RSSI值的方法，结果如下：

hcidump -R
HCI sniffer - Bluetooth packet analyzer ver 5.37
device: hci0 snap_len: 1500 filter: 0xffffffffffffffff
> 04 0E 04 01 0B 20 00 
> 04 0E 04 01 0C 20 00 
> 04 0E 04 01 0C 20 00 
> 04 0F 04 00 01 0D 20 
> 04 0F 04 00 01 16 20 
> 04 0F 04 00 01 13 20 

这是在它断线之前。我在这里读到了Obtain RSSI with hcidump，它说要读取第14个字节。由于所有这些似乎都是十六进制数字，这意味着每个数字都是1个字节。但是这样，我每行只有7个数字，我怎么能读到第14个字节呢？

与信标保持距离一直困扰着我，占用了我大量的时间。在这个问题上请帮帮我。如果你能帮我找到一个资源来帮助我做到这一点，我将非常感激。