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linux驱动个人学习

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linux性能工具--ftrace使用
Ftrace设计作为一个内部的tracer提供给系统的开发者和设计者,帮助他们弄清kernel正在发生的行为,它能够调式分析延迟和性能问题。对于前一章节,我们学习了Ftrace发展到现在已经不仅仅是作为一个function tracer了,它实际上成为了一个通用的trace工具的框架
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2022-09-23
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linux内核数据结构 红黑树
红黑树(Red-Black Tree,RBT)是一种平衡的二叉查找树,前面的红黑树原理与实现这篇文章中详细介绍了红黑树的细节。在Linux的内核源代码中已经给我们实现了一棵红黑树,我们可以方便地拿过来进行使用。本文将参考Linux内核的源码和文档资料,介绍Linux内核中红黑树的实现细节及使用方法。
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2021-12-22
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Apollo ROS原理(一)
ROS不关注各个节点是用什么语言来写的,只需要按照ROS提供的一些接口完成消息的订阅和分发,就可以完成一个消息的通信
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2021-09-27
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Fastbootd实现原理分析
fastboot是一种用于Android设备上的刷机协议,便于系统开发者快速烧录系统。随着AOSP的发展,谷歌在Android Q版本引入了super动态分区功能,实现system、vendor和product等分区大小的灵活配置,避免了系统升级带来频繁修改分区表的问题。同时引入了手机端侧fastboot模式实现super分区的擦写,之前版本的fastboot刷写功能通常实现在bootloader模式(一般由SOC厂家提供原始实现),新引入的fastboot模式实现在recovery系统中集成了fastbootd二进制程序,在recovery系统中可复用系统的usb、网络等驱动,降低了开发难度,具有更好的可移植性(目前各个厂家的bootloader方案各有不同),一定程度降低了厂家的工作量。
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2021-07-29
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power supply是如何上报电池信息的
作为一个内核初学者,经常容易进入“知其然但不知其所以然”的状态,在power supply子系统中就是这样,知道如何去添加一个属性prop,知道psy可以创建一堆文件节点,也知道上层是通过读取这些节点来获取供电信息的,但对于其中的细节,便知之甚少。最近深究其中,才逐步发现内核的奥妙所在。
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2021-07-14
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AK47所向披靡,内存泄漏一网打尽
青囊,喜欢运动T恤加皮裤的非典型程序猿。此时,他正目不转睛注视着屏幕上一行行的代码,内存泄漏这个问题已经让他茶饭不思两三天了,任凭偌大的雨滴捶打着窗户也无动于衷。就这么静悄悄地过了一会儿,突然间,他哼着熟悉的小曲,仿佛一切来的又那么轻松又惬意。
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2021-06-10
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USB设备状态设置-- usb_gadget_set_state()
在USB 2.0协议中第 9.1 USB Device States 章节规定了USB设备的6种状态,包括:
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2021-01-30
2.2K0
Linux ADF(Atomic Display Framework)浅析---概述
因为工作关系,最近有涉及到ADF(Atomic Display Framework)相关的内容,部分内容来自互联网
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2020-07-20
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vmalloc函数
kmalloc、vmalloc和malloc这三个常用的API函数具有相当的分量,三者看上去很相似,但在实现上大有讲究。kmalloc基于slab分配器,slab缓冲区建立在一个连续的物理地址的大块内存之上,所以缓冲对象也是物理地址连续的。如果在内核中不需要连续的物理地址,而仅仅需要内核空间里连续的虚拟地址的内存块,该如何处理呢?这时vmalloc()就派上用场了。
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2020-07-07
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伙伴系统分配内存
内核中常用的分配物理内存页面的接口函数是alloc_pages(),用于分配一个或者多个连续的物理页面,分配页面个数只能是2个整数次幂。相比于多次分配离散的物理页面,分配连续的物理页面有利于提高系统内存的碎片化,内存碎片化是一个很让人头疼的问题。alloc_pages()函数有两个,一个是分配gfp_mask,另一个是分配阶数order。
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2020-05-25
1.7K0
内存管理相关数据结构之pg_data_t
若系统节点多余一个,则内核会维护一个位图用于提供每个节点的状态信息,状态信息为一个enum。定义如下:
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2020-04-13
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直接内存回收中的等待队列
在直接内存回收过程中,有可能会造成当前需要分配内存的进程被加入一个等待队列,当整个node的空闲页数量满足要求时,由kswapd唤醒它重新获取内存。这个等待队列头就是node结点描述符pgdat中的pfmemalloc_wait。如果当前进程加入到了pgdat->pfmemalloc_wait这个等待队列中,那么进程就不会进行直接内存回收,而是由kswapd唤醒后直接进行内存分配。
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2020-04-13
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Linux内核的LED设备驱动框架【转】
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2020-03-18
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Linux-3.14.12内存管理笔记【构建内存管理框架(3)】
此处接前文,分析free_area_init_nodes()函数最后部分,分析其末尾的循环:
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2019-10-08
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Linux-3.14.12内存管理笔记【构建内存管理框架(2)】
前面构建内存管理框架,已经将内存管理node节点设置完毕,接下来将是管理区和页面管理的构建。此处代码实现主要在于setup_arch()下的一处钩子:x86_init.paging.pagetable_init()。据前面分析可知x86_init结构体内该钩子实际上挂接的是native_pagetable_init()函数。
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2019-10-08
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Linux-3.14.12内存管理笔记【伙伴管理算法(1)】
前面分析了memblock算法、内核页表的建立、内存管理框架的构建,这些都是x86处理的setup_arch()函数里面初始化的,因地制宜,具有明显处理器的特征。而start_kernel()接下来的初始化则是linux通用的内存管理算法框架了。
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2019-10-08
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Linux-3.14.12内存管理笔记【构建内存管理框架(5)】
前面已经分析了内存管理框架的构建实现过程,有部分内容未完全呈现出来,这里主要做个补充。
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2019-10-08
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Linux-3.14.12内存管理笔记【构建内存管理框架(1)】
传统的计算机结构中,整个物理内存都是一条线上的,CPU访问整个内存空间所需要的时间都是相同的。这种内存结构被称之为UMA(Uniform Memory Architecture,一致存储结构)。但是随着计算机的发展,一些新型的服务器结构中,尤其是多CPU的情况下,物理内存空间的访问就难以控制所需的时间相同了。在多CPU的环境下,系统只有一条总线,有多个CPU都链接到上面,而且每个CPU都有自己本地的物理内存空间,但是也可以通过总线去访问别的CPU物理内存空间,同时也存在着一些多CPU都可以共同访问的公共物理内存空间。于是乎这就出现了一个新的情况,由于各种物理内存空间所处的位置不同,于是访问它们的时间长短也就各异,没法保证一致。对于这种情况的内存结构,被称之为NUMA(Non-Uniform Memory Architecture,非一致存储结构)。事实上也没有完全的UMA,比如常见的单CPU电脑,RAM、ROM等物理存储空间的访问时间并非一致的,只是纯粹对RAM而言,是UMA的。此外还有一种称之为MPP的结构(Massive Parallel Processing,大规模并行处理系统),是由多个SMP服务器通过一定的节点互联网络进行连接,协同工作,完成相同的任务。从外界使用者看来,它是一个服务器系统。
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2019-10-08
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linux kernel内存碎片防治技术
从buddy申请内存页,如果找不到合适的页,则会进行两步调整内存的工作,compact和reclaim。前者是为了整合碎片,以得到更大的连续内存;后者是回收不一定必须占用内存的缓冲内存。这里重点了解comact,整个流程大致如下:
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2019-05-25
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图解slub
在Linux中,伙伴系统(buddy system)是以页为单位管理和分配内存。但是现实的需求却以字节为单位,假如我们需要申请20Bytes,总不能分配一页吧!那岂不是严重浪费内存。那么该如何分配呢?slab分配器就应运而生了,专为小内存分配而生。slab分配器分配内存以Byte为单位。但是slab分配器并没有脱离伙伴系统,而是基于伙伴系统分配的大内存进一步细分成小内存分配。
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2019-05-25
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