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linux驱动个人学习

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linux性能工具--ftrace使用

kernel 命令行工具 node.js

Ftrace设计作为一个内部的tracer提供给系统的开发者和设计者，帮助他们弄清kernel正在发生的行为，它能够调式分析延迟和性能问题。对于前一章节，我们学习了Ftrace发展到现在已经不仅仅是作为一个function tracer了，它实际上成为了一个通用的trace工具的框架

2022-09-23

1.5K0

linux内核数据结构红黑树

linux kernel node.js 编程算法

红黑树（Red-Black Tree，RBT）是一种平衡的二叉查找树，前面的红黑树原理与实现这篇文章中详细介绍了红黑树的细节。在Linux的内核源代码中已经给我们实现了一棵红黑树，我们可以方便地拿过来进行使用。本文将参考Linux内核的源码和文档资料，介绍Linux内核中红黑树的实现细节及使用方法。

2021-12-22

1.4K0

Apollo ROS原理（一）

ROS不关注各个节点是用什么语言来写的，只需要按照ROS提供的一些接口完成消息的订阅和分发，就可以完成一个消息的通信

2021-09-27

1K0

Fastbootd实现原理分析

flash node.js android c++c#

fastboot是一种用于Android设备上的刷机协议，便于系统开发者快速烧录系统。随着AOSP的发展，谷歌在Android Q版本引入了super动态分区功能，实现system、vendor和product等分区大小的灵活配置，避免了系统升级带来频繁修改分区表的问题。同时引入了手机端侧fastboot模式实现super分区的擦写，之前版本的fastboot刷写功能通常实现在bootloader模式（一般由SOC厂家提供原始实现），新引入的fastboot模式实现在recovery系统中集成了fastbootd二进制程序，在recovery系统中可复用系统的usb、网络等驱动，降低了开发难度，具有更好的可移植性（目前各个厂家的bootloader方案各有不同），一定程度降低了厂家的工作量。

2021-07-29

2.4K0

power supply是如何上报电池信息的

kernel linux node.js 编程算法

作为一个内核初学者，经常容易进入“知其然但不知其所以然”的状态，在power supply子系统中就是这样，知道如何去添加一个属性prop，知道psy可以创建一堆文件节点，也知道上层是通过读取这些节点来获取供电信息的，但对于其中的细节，便知之甚少。最近深究其中，才逐步发现内核的奥妙所在。

2021-07-14

1.7K0

AK47所向披靡，内存泄漏一网打尽

青囊，喜欢运动T恤加皮裤的非典型程序猿。此时，他正目不转睛注视着屏幕上一行行的代码，内存泄漏这个问题已经让他茶饭不思两三天了，任凭偌大的雨滴捶打着窗户也无动于衷。就这么静悄悄地过了一会儿，突然间，他哼着熟悉的小曲，仿佛一切来的又那么轻松又惬意。

2021-06-10

6950

USB设备状态设置-- usb_gadget_set_state()

在USB 2.0协议中第 9.1 USB Device States 章节规定了USB设备的6种状态，包括：

2021-01-30

2.2K0

Linux ADF(Atomic Display Framework)浅析---概述

node.js 数据结构

因为工作关系，最近有涉及到ADF(Atomic Display Framework)相关的内容，部分内容来自互联网

2020-07-20

1.7K0

c++arm api node.js

kmalloc、vmalloc和malloc这三个常用的API函数具有相当的分量，三者看上去很相似，但在实现上大有讲究。kmalloc基于slab分配器，slab缓冲区建立在一个连续的物理地址的大块内存之上，所以缓冲对象也是物理地址连续的。如果在内核中不需要连续的物理地址，而仅仅需要内核空间里连续的虚拟地址的内存块，该如何处理呢？这时vmalloc()就派上用场了。

2020-07-07

1.2K0

伙伴系统分配内存

tcp/ip node.js 编程算法

内核中常用的分配物理内存页面的接口函数是alloc_pages()，用于分配一个或者多个连续的物理页面，分配页面个数只能是2个整数次幂。相比于多次分配离散的物理页面，分配连续的物理页面有利于提高系统内存的碎片化，内存碎片化是一个很让人头疼的问题。alloc_pages()函数有两个，一个是分配gfp_mask，另一个是分配阶数order。

2020-05-25

1.7K0

内存管理相关数据结构之pg_data_t

node.js 数据结构

若系统节点多余一个，则内核会维护一个位图用于提供每个节点的状态信息，状态信息为一个enum。定义如下:

2020-04-13

7850

直接内存回收中的等待队列

node.js c++编程算法

在直接内存回收过程中，有可能会造成当前需要分配内存的进程被加入一个等待队列，当整个node的空闲页数量满足要求时，由kswapd唤醒它重新获取内存。这个等待队列头就是node结点描述符pgdat中的pfmemalloc_wait。如果当前进程加入到了pgdat->pfmemalloc_wait这个等待队列中，那么进程就不会进行直接内存回收，而是由kswapd唤醒后直接进行内存分配。

2020-04-13

1.6K0

Linux内核的LED设备驱动框架【转】

/************************************************************************************

2020-03-18

2.6K0

Linux-3.14.12内存管理笔记【构建内存管理框架（3）】

此处接前文，分析free_area_init_nodes()函数最后部分，分析其末尾的循环：

2019-10-08

8660

Linux-3.14.12内存管理笔记【构建内存管理框架（2）】

node.js kernel 编程算法

前面构建内存管理框架，已经将内存管理node节点设置完毕，接下来将是管理区和页面管理的构建。此处代码实现主要在于setup_arch()下的一处钩子：x86_init.paging.pagetable_init()。据前面分析可知x86_init结构体内该钩子实际上挂接的是native_pagetable_init()函数。

2019-10-08

8990

Linux-3.14.12内存管理笔记【伙伴管理算法（1）】

node.js 编程算法

前面分析了memblock算法、内核页表的建立、内存管理框架的构建，这些都是x86处理的setup_arch()函数里面初始化的，因地制宜，具有明显处理器的特征。而start_kernel()接下来的初始化则是linux通用的内存管理算法框架了。

2019-10-08

7880

Linux-3.14.12内存管理笔记【构建内存管理框架（5）】

node.js 编程算法

前面已经分析了内存管理框架的构建实现过程，有部分内容未完全呈现出来，这里主要做个补充。

2019-10-08

6410

Linux-3.14.12内存管理笔记【构建内存管理框架（1）】

node.js 编程算法 linux 数据结构

传统的计算机结构中，整个物理内存都是一条线上的，CPU访问整个内存空间所需要的时间都是相同的。这种内存结构被称之为UMA（Uniform Memory Architecture，一致存储结构）。但是随着计算机的发展，一些新型的服务器结构中，尤其是多CPU的情况下，物理内存空间的访问就难以控制所需的时间相同了。在多CPU的环境下，系统只有一条总线，有多个CPU都链接到上面，而且每个CPU都有自己本地的物理内存空间，但是也可以通过总线去访问别的CPU物理内存空间，同时也存在着一些多CPU都可以共同访问的公共物理内存空间。于是乎这就出现了一个新的情况，由于各种物理内存空间所处的位置不同，于是访问它们的时间长短也就各异，没法保证一致。对于这种情况的内存结构，被称之为NUMA（Non-Uniform Memory Architecture，非一致存储结构）。事实上也没有完全的UMA，比如常见的单CPU电脑，RAM、ROM等物理存储空间的访问时间并非一致的，只是纯粹对RAM而言，是UMA的。此外还有一种称之为MPP的结构（Massive Parallel Processing，大规模并行处理系统），是由多个SMP服务器通过一定的节点互联网络进行连接，协同工作，完成相同的任务。从外界使用者看来，它是一个服务器系统。

2019-10-08

8630

linux kernel内存碎片防治技术

从buddy申请内存页，如果找不到合适的页，则会进行两步调整内存的工作，compact和reclaim。前者是为了整合碎片，以得到更大的连续内存；后者是回收不一定必须占用内存的缓冲内存。这里重点了解comact，整个流程大致如下：

2019-05-25

3K0

编程算法 node.js c++缓存数据结构

在Linux中，伙伴系统（buddy system）是以页为单位管理和分配内存。但是现实的需求却以字节为单位，假如我们需要申请20Bytes，总不能分配一页吧！那岂不是严重浪费内存。那么该如何分配呢？slab分配器就应运而生了，专为小内存分配而生。slab分配器分配内存以Byte为单位。但是slab分配器并没有脱离伙伴系统，而是基于伙伴系统分配的大内存进一步细分成小内存分配。

2019-05-25

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