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人人都是极客

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万字整理 | systrace的实现
作者简介:伟林,中年码农,从事过电信、手机、安全、芯片等行业,目前依旧从事Linux方向开发工作,个人爱好Linux相关知识分享,个人微博CSDN pwl999。 上图基本就能说清systrace的整个框架: 1、systrace调用atrace抓取目标机的trace数据; 2、systrace把trace数据和'prefix.html'、'suffix.html'、'systrace_trace_viewer.html'合成一个'trace.html'文件; 3、使用chrome浏览器打开'trace.
刘盼
2022-09-06
1.5K0
Linux 程序编译过程的来龙去脉
大家肯定都知道计算机程序设计语言通常分为机器语言、汇编语言和高级语言三类。高级语言需要通过翻译成机器语言才能执行,而翻译的方式分为两种,一种是编译型,另一种是解释型,因此我们基本上将高级语言分为两大类,一种是编译型语言,例如C,C++,Java,另一种是解释型语言,例如Python、Ruby、MATLAB 、JavaScript。
刘盼
2018-09-25
2.9K0
2.运行一个demo
在 Object Detection API 的示例代码中包含了一个训练识别宠物的 Demo,包括数据集和相应的一些代码。虽然本课程中我们会自己准备数据和脚本来进行训练,但是在这之前还需要安装一些库、配置一下环境。在配置完成之后,运行一下这个训练宠物的 Demo,以便检查环境配置是否 OK,同时对训练过程先有个整体的了解,然后再准备自己的数据和训练脚本。 请确保已经安装好了 Python 2.7。 安装 Object Detection API 首先下载 Object Detection API 的代码:
刘盼
2018-03-16
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自动驾驶的模型预测控制
我们实施了一个模型预测控制来驱动赛道上的赛车。但是这一次我们没有交叉错误,我们必须自己计算。另外,在连接延迟之上的执行命令之间有100毫秒的延迟。 这篇文章从非常简单的P,PD和PID实现开始,到一个复杂的模型预测控制: 用Python实现的P,PD和PID控制器 模型预测控制在C ++中实现 用Python实现的P,PD和PID控制器 比例积分微分控制器(PID控制器或三项控制器)是广泛用于工业控制系统和各种其他需要连续调节控制的应用的控制回路反馈机构。一个PID控制器连续计算一个误差值e(t),作为所需
刘盼
2018-03-16
1.8K0
教程 | 基于计算机视觉使用Python和OpenCV计算道路交通
本文介绍了不使用复杂的深度学习算法计算道路交通的方法。该方法基于计算机视觉,仅使用 Python 和 OpenCV,在背景提取算法的帮助下,使用简单的移动侦测来完成任务。 今天我们将学习如何在没有复
刘盼
2018-03-16
1.7K0
如何建立您的第一个机器人
如果您是Raspberry Pi的初学者,并且正在寻找一个简单的硬件项目,那么不就对了。本教程将向您展示开发一种基于python的机器人,避免障碍物和自由导航。 障碍避免机器人是相当普遍和容易。在这里,您可以使用该项目将对象避免功能添加到您的机器人。或者只是使用它来开始混淆Python和Raspberry Pi上的硬件外设。该系统使用IR模块来检测物体,但是稍后我们将进入技术方面。所以,如果你有一个raspberry pi,并希望建立一个基于硬件使用它的东西,只需向下滚动,玩得开心:)。查看底部的视频,看看
刘盼
2018-03-16
1.7K0
4.训练模型之准备训练数据
终于要开始训练识别熊猫的模型了, 第一步是准备好训练数据,这里有三件事情要做: 收集一定数量的熊猫图片。 将图片中的熊猫用矩形框标注出来。 将原始图片和标注文件转换为TFRecord格式的文件。 数据标注 收集熊猫的图片和标注熊猫位置的工作称之为“Data Labeling”,这可能是整个机器学习领域内最低级、最机械枯燥的工作了,有时候大量的 Data Labeling 工作会外包给专门的 Data Labeling 公司做, 以加快速度和降低成本。 当然我们不会把这个工作外包给别人,要从最底层的工作开始!
刘盼
2018-03-16
1.9K0
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