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智能算法

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通俗理解SLAM算法

机器人编程算法无人驾驶自动驾驶

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时一边决定机器人应该往哪个方向行进。例如扫地机器人就是一个很典型的SLAM问题，所谓完全的地图（a consistent map）是指不受障碍行进到房间可进入的每个角落。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。

2019-12-27

22.6K0

10 种机器学习算法的要点（附 Python 和 R 代码）

机器学习编程算法 python 无人驾驶

本文由伯乐在线 - Agatha 翻译，唐尤华校稿。英文出处：SUNIL RAY。欢迎加入翻译组。前言谷歌董事长施密特曾说过：虽然谷歌的无人驾驶汽车和机器人受到了许多媒体关注，但是这家公司真正的未来在于机器学习，一种让计算机更聪明、更个性化的技术。也许我们生活在人类历史上最关键的时期：从使用大型计算机，到个人电脑，再到现在的云计算。关键的不是过去发生了什么，而是将来会有什么发生。工具和技术的民主化，让像我这样的人对这个时期兴奋不已。计算的蓬勃发展也是一样。如今，作为一名数据科学家，用复杂的算法

2018-04-02

7990

无人驾驶汽车能在城市交通系统中运行吗？

位于佛罗里达迈尔斯堡（Fort Myers）以东八英里的 Babcock Ranch 是一个正在发展中的新型可持续发展的智能小镇。上周早些时候，据 Kitson & Partners 公司介绍，无人驾驶交通工具会是这个小镇的主要公共交通工具。和新加坡 NuTonomy 公司的方案类似，Kitson & Partners 公司想要为当地居民推出一款移动手机 App，其功能和 Uber 类似，可以让当地居民随时都能呼叫自动驾驶的交通工具。这将会大大减少路面行驶的交通工具的数量。「如果我们选择了无人驾驶汽

2018-04-02

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