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【2021GTC】帮助四足机器人学习具有挑战性的任务：从模拟到现实
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我将在苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室解释我们如何依靠 NVIDIA 的 Omniverse 生态系统来开展机器人技术研究。首先，我将描述我们的四足机器人 ANYmal，以及它的扩展臂，称为 ALMA。接下来，我将展示我们如何使用强化学习在几分钟内为这些系统学习复杂的行为，这要归功于 Isaac Gym 的高度并行化环境。然后将机器人导入数字孪生中以学习导航任务并从 A 点步行到 B 点
GPUS Lady
2021-11-23
830
0
英伟达将于2019年ICRA发布新的强化学习研究
机器人
强化学习
深度学习
本周，来自华盛顿西雅图新成立的机器人研究实验室的英伟达(NVIDIA)研究人员展示了一种新的概念强化学习方法，旨在增强在模拟环境中训练的机器人在现实世界中的表现。这项工作将在加拿大蒙特利尔举行的国际机器人和自动化会议(ICRA)上发表。
GPUS Lady
2019-05-22
653
0
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