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【论文读书笔记】自动驾驶新思路:现实域到虚拟域统一的无监督方法
自动驾驶
无人驾驶
人工智能
【导读】近日,针对无人驾驶中端到端模型缺乏训练数据以及训练数据噪声大、模型难解释等问题,来自卡内基梅隆大学、Petuum公司的Eric P. Xing等学者发表论文提出基于无监督现实到虚拟域统一的端到端自动驾驶方法。该方法具有如下优势:1)将从不同源分布中收集的驾驶数据映射到一个统一的域; 2)充分利用标注的虚拟数据,这些数据是可以自由获取的; 3)学习除了一个可解释的、标注的驾驶图像表示方法,其可以专门用于车辆指挥预测。所提出的方法在两个公路行驶数据集的大量实验表明了方法的性能优势和可解释能力。 论文:
WZEARW
2018-04-13
725
0
研究和应用遍地开花 “人工智能+”时代来了吗
人工智能
无人驾驶
制图:沈亦伶 早上,被智能音箱叫醒,同时还提醒你上午要给朋友回电话;去上班,用导航地图走了避免拥堵的路线;路上,拍了张照片,用修图软件一键PS;到了办公室,刷一下根据你兴趣推荐的新闻。 这样的场景,你是否熟悉?不过,你可能并未意识到,这背后,其实都有人工智能的影子。 当然,这些并不是人工智能的全部。 现状—— 人工智能已在身边 “人类终将使电脑智能化且使其远胜人脑。”这是1987年复旦大学计算机科学系毕业生陆奇给同学的临别赠言。 如今,身为百度集团总裁兼首席运营官的陆奇,正和万千程序员与亿万公众一起,经
WZEARW
2018-04-13
816
0
【专知AI日报0927】一文了解最新AI业界动态
人工智能
无人驾驶
【导读】《专知AI日报0927》,每天精选AI业界发生的最新最具有影响力的动态事件,为你简文速读了解。 1. 【教主楼天城的首次校招,及Pony.ai最新进展】9月26日的北航3号楼202,教主楼天城主持Pony.ai校招。Pony.ai是一家无人驾驶公司,由团队规模超过了50人,99%为工程师,连产品经理都没招,HR更是没提上议程。值得一提的是,图灵奖唯一华人得主、中国科学院院士、美国科学院外籍院士、清华交叉信息研究院院长、姚班创建者姚期智教授,现在还有了Pony.ai的身份:Pony.ai首席顾问。校招
WZEARW
2018-04-08
759
0
专家谈Uber无人驾驶汽车撞人致死事件: 自动驾驶有待审慎前行
无人驾驶
人工智能
人类推进自动驾驶交通出行更安全、更便捷的时代趋势不会改变。图片来源:百度图片 就像人类推进航空事业的历史上曾付出代价一样,自动驾驶技术的研发进程也不会一帆风顺,但人类推进自动驾驶交通出行更安全、更便捷的时代趋势不会改变。AI对人类的生活有着深远的影响。正因影响深远,才需要所有人一起努力,使AI技术更加安全、公平、善意。 近日,远在美国亚利桑那州的一起交通事故,引发了全球关注。当晚,在亚利桑那州坦佩市公共道路进行测试的一辆Uber自动驾驶汽车与一名行人相撞,该行人被送医后不治身亡。这是全球首起自动驾驶
WZEARW
2018-04-08
658
0
蔡学恩代表:加快人工智能领域国家层面立法
人工智能
安全
无人驾驶
“人工智能某些领域已走入法律的无人区,甚至还出现了挑战传统伦理的现象,技术的发展和制度、伦理的冲突愈加剧烈。因此,加快人工智能相关行业的立法研究,制定符合我国基本国情的法律法规是当务之急。”全国人大代表、湖北得伟君尚律师事务所首席执行合伙人蔡学恩说。 截至目前,经过多年的持续积累,我国在人工智能领域及相关领域已取得重要进展,语音识别、视觉识别技术世界领先,自适应自主学习、直觉感知、综合推理、混合智能和群体智能等初步具备跨越发展的能力,人工智能创新创业日益活跃。 蔡学恩认为,面对飞速发展的人工智能技术,相较于
WZEARW
2018-04-08
662
0
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