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仿人机器人的视觉伺服控制系统

机器人图像处理 linux

　视觉是人类感知外界信息的重要手段，视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统。首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案，然后论述了基于立体视觉的信息处理和头部运动控制，最后通过目标跟踪和物体抓取实验说明了系统的可行性。

2018-07-23

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机器人视觉与计算机视觉：有什么不同?

机器人图像处理编程算法

机器人视觉、计算机视觉、图像处理、机器视觉和图形识别，这几者之间到底有神马区别呢？要弄清楚他们哪一个是哪一个，有时候也真的是容易混淆的。接下来看看这些术语的具体含义是什么，以及他们与机器人技术有什么关联。读了这篇文章后，你就再也不会被这些概念弄糊涂了！当人们有时候谈论机器人视觉的时候，他们搞混淆了。当他们说，他们正在使用“计算机视觉”或“图像处理”的时候，实际上，他们的意思是正在使用‘机器视觉’，这是一个完全可以理解的错误。因为，所有不同术语之间的界限有时候也是有些模糊的。在这篇文章当中，我们分

2018-04-24

1.3K0

波音787确定采用3D打印技术，每架省200万美元

波音公司周一宣布，公司聘请3D金属打印公司Norsk Titanium AS，负责为波音787 Dreamliner打印第一个钛合金部件。这家来自挪威的3D打印公司称，每架波音787的制造成本因此得以

2018-04-24

5800

“光合作用”将令3D打印速度提升100倍

作者：周功耀中国3D打印技术产业联盟副理事长、美国DREXEL大学教授 3D打印是快速成型技术的一种，又称增材制造，以数字三位CAD模型设计文件为基础，运用高能束源或其他方式，直接构造出物体的技术

2018-04-20

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机器人思考的前提：先让他学会“看”

神经网络深度学习人工智能图像处理

---- 一场地震灾难发生后，专业救援人员组成的队伍会奔赴现场，在废墟中搜寻生命体征、实行医疗救护、呼叫救援。但在斯坦福大学首席人工智能科学家李菲菲(Fei-Fei Li)的想象中，对事件率先做出响应的并不是红十字会的志愿者或医护人员，而是那些能洞悉周边环境并响应人们需求的智能机器人，它们将竭尽所能拯救尽可能多的人。对这一场景背后所涉及的技术，李已经做了大量思考和研究，她认为如果计算机能够掌握最复杂的人类视觉认知能力的时候，这项技术就离我们不远了。目前，由李及其带领的斯坦福大学人工智能实验室，在这

2018-04-19

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学习人工智能需要哪些必备的数学基础？

人工智能编程算法深度学习图像处理

当下，人工智能成了新时代的必修课，其重要性已无需赘述，但作为一个跨学科产物，它包含的内容浩如烟海，各种复杂的模型和算法更是让人望而生畏。对于大多数的新手来说，如何入手人工智能其实都是一头雾水，比如到底需要哪些数学基础、是否要有工程经验、对于深度学习框架应该关注什么等等。那么，学习人工智能该从哪里开始呢？人工智能的学习路径又是怎样的？数学基础知识蕴含着处理智能问题的基本思想与方法，也是理解复杂算法的必备要素。今天的种种人工智能技术归根到底都建立在数学模型之上，要了解人工智能，首先要掌握必备的数学基础知识，

2018-04-18

1.3K0

3D打印为你的时尚生活带来哪些改变？

随着3D打印技术的不断发展，生产商已经可以随心所欲的打印出新颜色、新材质的作品了。意大利公司Gruppo Meccaniche Luciani近日便利用Stratasys’ triple-jettin

2018-04-13

6390

3D打印踏上星际旅途

美国太空总署(NASA)正紧锣密鼓地展开进一步的太空探索活动，除了让航天员实现来回月球旅行，甚至还要去更远的火星(Mars)。3D打印，正是使得这些星际旅行梦想成真的各种先进技术之一。 3D打印不仅为火箭引擎中所使用的更高效新型设计带来各种可能性，同时，太空中的3D打印还可以解决那些格外棘手的供应链问题，只有解决了这些问题才能实现更深度的太空旅行。 3D打印的组件正如美国通用电气公司(GE)以3D打印制造出喷射引擎的组件一样，在某些设计中，增材制造(AM)可以达到最高的效率。位于华盛顿特区的太空技

2018-04-13

6260

3D打印可以造出天下所有物品（多图~）

3D打印其实并不是最近几年才有的，之前就有类似的技术，只是当时还不够完善，还没有引起足够多人的关注。最近几年随着技术的发展不断诞生优秀的3D打印设计作品，3D打印与家居家饰，生活医学等各个方面产生联系

2018-04-13

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3D打印的鼻子：“最后一公里”要走多久？

世界上或许会有些人生下来就没有耳朵鼻子，又或者经历了一些意外，损坏了耳朵鼻子。对于这部分人来说，这是一件很影响幸福感的事情。当然，通过整形手术，利用病人本身的软骨组织进行重塑是一个不错的选择。比如，

2018-04-13

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Organovo：开创3D生物打印新纪元

尽管失业无处不在，但不会有比它们——实验室里被研究的猴子还小白鼠——更开心的了。估计有40000只猴子和3千万小白鼠被用于生物和医药研究，不过它们可能很快就要失业了。 Organovo，这个位于加利

2018-04-12

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3D打印环境问题引担忧

尽管3D打印正在日益受到设计公司与制造商的重视，但必须搞清楚，它会给环境带来什么影响。实际上，目前有关3D打印的各种说法，描述的都是种种美好景象。正如IBM全球企业咨询服务部(Global Business Services)去年夏天发表的一份报告所言，3D或附加制造可能减少材料浪费、降低运输成本并可能为电子产业实现三赢创造条件：更有效率的设计，更轻的产品，更短的产品设计周期。所有这些都显得非常美妙，如果梦想成真，3D打印将改变设计公司、OEM和供应链专业人士的思维与行动方式。然而，我们不能忽视3D工程

2018-04-12

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3D打印新进展：打印金属自行车及配件

在日前举行的太平洋设计制造展(Pacific Design & Manufacturing Show)上，多家厂商展示在3D打印方面的最新技术进展，特别是将3D打印技术导入自行车的设计与制造过程，设计出3D 打印脚踏车原型，以及坚固耐用的自行车车架与金属组装配件。 Stratasys公司展示该公司以3D打印的Trek自行车原型。Renishaw公司制造的自行车车架采用以3D打印的钛合金金属，而脚踏车零件制造商Kappius则用EOS机器生产出复杂的金属终端产品零件。总部位于英国的Renishaw公司表示，

2018-04-12

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Canalys：未来几年3D打印市场将飞速发展

技术进步和费用逐渐降低将促使3D打印市场从2013年的25亿美元发展至2018年的162亿美元。 Canalys发布对飞速发展的3D打印市场的预测，2013年其包括3D打印机销售、材料和相关服务在内的全球市场规模已达到25亿美元。Canalys预测到2014年将达到38亿美元，随着市场的持续快速增长，到2018年将达到162亿美元。这表明从2013年到2018年的预期复合年均增长率将达到45.7%。 “这是一个有着巨大发展潜力的市场，因为其发展的主要障碍正在被解决中。”Canalys高级分析师Tim She

2018-04-12

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