首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布

机器人网

专栏成员
2555
文章
2452324
阅读量
140
订阅数
仿人机器人的视觉伺服控制系统
 视觉是人类感知外界信息的重要手段,视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统。首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案,然后论述了基于立体视觉的信息处理和头部运动控制,最后通过目标跟踪和物体抓取实验说明了系统的可行性。
机器人网
2018-07-23
9490
机器人视觉与计算机视觉:有什么不同?
机器人视觉、计算机视觉、图像处理、机器视觉和图形识别,这几者之间到底有神马区别呢? 要弄清楚他们哪一个是哪一个,有时候也真的是容易混淆的。接下来看看这些术语的具体含义是什么,以及他们与机器人技术有什么关联。读了这篇文章后,你就再也不会被这些概念弄糊涂了! 当人们有时候谈论机器人视觉的时候,他们搞混淆了。当他们说,他们正在使用“计算机视觉”或“图像处理”的时候,实际上,他们的意思是正在使用‘机器视觉’,这是一个完全可以理解的错误。因为,所有不同术语之间的界限有时候也是有些模糊的。 在这篇文章当中,我们分
机器人网
2018-04-24
1.3K0
波音787确定采用3D打印技术,每架省200万美元
波音公司周一宣布,公司聘请3D金属打印公司Norsk Titanium AS,负责为波音787 Dreamliner打印第一个钛合金部件。这家来自挪威的3D打印公司称,每架波音787的制造成本因此得以
机器人网
2018-04-24
5800
“光合作用”将令3D打印速度提升100倍
作者:周功耀 中国3D打印技术产业联盟副理事长、美国DREXEL大学教授 3D打印是快速成型技术的一种,又称增材制造,以数字三位CAD模型设计文件为基础,运用高能束源或其他方式,直接构造出物体的技术
机器人网
2018-04-20
5500
机器人思考的前提:先让他学会“看”
---- 一场地震灾难发生后,专业救援人员组成的队伍会奔赴现场,在废墟中搜寻生命体征、实行医疗救护、呼叫救援。 但在斯坦福大学首席人工智能科学家李菲菲(Fei-Fei Li)的想象中,对事件率先做出响应的并不是红十字会的志愿者或医护人员,而是那些能洞悉周边环境并响应人们需求的智能机器人,它们将竭尽所能拯救尽可能多的人。对这一场景背后所涉及的技术,李已经做了大量思考和研究,她认为如果计算机能够掌握最复杂的人类视觉认知能力的时候,这项技术就离我们不远了。 目前,由李及其带领的斯坦福大学人工智能实验室,在这
机器人网
2018-04-19
6270
学习人工智能需要哪些必备的数学基础?
当下,人工智能成了新时代的必修课,其重要性已无需赘述,但作为一个跨学科产物,它包含的内容浩如烟海,各种复杂的模型和算法更是让人望而生畏。对于大多数的新手来说,如何入手人工智能其实都是一头雾水,比如到底需要哪些数学基础、是否要有工程经验、对于深度学习框架应该关注什么等等。 那么,学习人工智能该从哪里开始呢?人工智能的学习路径又是怎样的? 数学基础知识蕴含着处理智能问题的基本思想与方法,也是理解复杂算法的必备要素。今天的种种人工智能技术归根到底都建立在数学模型之上,要了解人工智能,首先要掌握必备的数学基础知识,
机器人网
2018-04-18
1.3K0
3D打印为你的时尚生活带来哪些改变?
随着3D打印技术的不断发展,生产商已经可以随心所欲的打印出新颜色、新材质的作品了。意大利公司Gruppo Meccaniche Luciani近日便利用Stratasys’ triple-jettin
机器人网
2018-04-13
6370
3D打印踏上星际旅途
美国太空总署(NASA)正紧锣密鼓地展开进一步的太空探索活动,除了让航天员实现来回月球旅行,甚至还要去更远的火星(Mars)。3D打印,正是使得这些星际旅行梦想成真的各种先进技术之一。 3D打印不仅为火箭引擎中所使用的更高效新型设计带来各种可能性,同时,太空中的3D打印还可以解决那些格外棘手的供应链问题,只有解决了这些问题才能实现更深度的太空旅行。 3D打印的组件 正如美国通用电气公司(GE)以3D打印制造出喷射引擎的组件一样,在某些设计中,增材制造(AM)可以达到最高的效率。位于华盛顿特区的太空技
机器人网
2018-04-13
6260
3D打印可以造出天下所有物品(多图~)
3D打印其实并不是最近几年才有的,之前就有类似的技术,只是当时还不够完善,还没有引起足够多人的关注。最近几年随着技术的发展不断诞生优秀的3D打印设计作品,3D打印与家居家饰,生活医学等各个方面产生联系
机器人网
2018-04-13
5360
3D打印的鼻子:“最后一公里”要走多久?
世界上或许会有些人生下来就没有耳朵鼻子,又或者经历了一些意 外,损坏了耳朵鼻子。对于这部分人来说,这是一件很影响幸福感的事情。当然,通过整形手术,利用病人本身的软骨组织进行重塑是一个不错的选择。比如,
机器人网
2018-04-13
6150
Organovo:开创3D生物打印新纪元
尽管失业无处不在,但不会有比它们——实验室里被研究的猴子还小白鼠——更开心的了。估计有40000只猴子和3千万小白鼠被用于生物和医药研究,不过它们可能很快就要失业了。 Organovo,这个位于加利
机器人网
2018-04-12
6510
3D打印环境问题引担忧
尽管3D打印正在日益受到设计公司与制造商的重视,但必须搞清楚,它会给环境带来什么影响。实际上,目前有关3D打印的各种说法,描述的都是种种美好景象。 正如IBM全球企业咨询服务部(Global Business Services)去年夏天发表的一份报告所言,3D或附加制造可能减少材料浪费、降低运输成本并可能为电子产业实现三赢创造条件:更有效率的设计,更轻的产品,更短的产品设计周期。 所有这些都显得非常美妙,如果梦想成真,3D打印将改变设计公司、OEM和供应链专业人士的思维与行动方式。然而,我们不能忽视3D工程
机器人网
2018-04-12
6690
3D打印新进展:打印金属自行车及配件
在日前举行的太平洋设计制造展(Pacific Design & Manufacturing Show)上,多家厂商展示在3D打印方面的最新技术进展,特别是将3D打印技术导入自行车的设计与制造过程,设计出3D 打印脚踏车原型,以及坚固耐用的自行车车架与金属组装配件。 Stratasys公司展示该公司以3D打印的Trek自行车原型。Renishaw公司制造的自行车车架采用以3D打印的钛合金金属,而脚踏车零件制造商Kappius则用EOS机器生产出复杂的金属终端产品零件。 总部位于英国的Renishaw公司表示,
机器人网
2018-04-12
5560
Canalys:未来几年3D打印市场将飞速发展
技术进步和费用逐渐降低将促使3D打印市场从2013年的25亿美元发展至2018年的162亿美元。 Canalys发布对飞速发展的3D打印市场的预测,2013年其包括3D打印机销售、材料和相关服务在内的全球市场规模已达到25亿美元。Canalys预测到2014年将达到38亿美元,随着市场的持续快速增长,到2018年将达到162亿美元。这表明从2013年到2018年的预期复合年均增长率将达到45.7%。 “这是一个有着巨大发展潜力的市场,因为其发展的主要障碍正在被解决中。”Canalys高级分析师Tim She
机器人网
2018-04-12
3900
没有更多了
社区活动
【纪录片】中国数据库前世今生
穿越半个世纪,探寻中国数据库50年的发展历程
Python精品学习库
代码在线跑,知识轻松学
博客搬家 | 分享价值百万资源包
自行/邀约他人一键搬运博客,速成社区影响力并领取好礼
技术创作特训营·精选知识专栏
往期视频·千货材料·成员作品 最新动态
领券
问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档