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Asynchronous dynamic programming (ASYNCHDP) 算法求最短路径
如果节点$x$位于$s$到$t$的最短路径上,那么$x$到$t$的路径也必须是$x$和$t$之间的最短路径。这种“分而治之”(devide-and-conquer)的思想,被称为动态规划(dynamic programming)。
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2020-02-11
6790
使用ABT(The asynchronous backtracking algorithm)算法求解四皇后问题
将4个皇后放入4×4的棋盘中,修改4个皇后的位置,使他们不能“立即”攻击对方。这里我们假设4个皇后被放置在不同的行中,仅能修改4个皇后的列的位置。
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2020-02-11
8260
The asynchronous backtracking algorithm (ABT) 算法
Asynchronous backtracking (ABT) 算法假设所有智能体(agent)都有各自的优先级(priority)。网络中每个智能体都知道自己的“上级”和“下级”都是哪些agent。
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2020-02-11
7260
使用遗传算法解决柔性作业车间调度问题 (pezzella2008genetic)
Pezzella F, Morganti G, Ciaschetti G. A genetic algorithm for the flexible job-shop scheduling problem[J]. Computers & Operations Research, 2008, 35(10): 3202-3212.
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2019-09-17
1.2K0
柔性作业车间调度问题介绍 (Flexible Job-shop Scheduling Problem, FJSP)
这个领域最困难的问题之一是作业车间调度问题(Job-shop Scheduling Problem, JSP),该问题中,一组机器需处理一组工件,每个工件由一系列具有先后顺序约束的工序形成,每个工序只需要一台机器,机器一直可用,可以一次处理一个操作而不会中断。决策内容包括如何对机器上的工序进行排序,已优化给定的性能指标。JSP的典型性能指标是完工时间 (makespan),即完成所有工作所需的时间。JSP是一个众所周知的NP难题。
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2019-09-10
7.2K0
获取程序运行时间 - Linux Shell 脚本
下面的脚本可以获取一段程序的运行时间: #!/bin/bash start=$(date +%s) sleep 5; end=$(date +%s) take=$(( end - start )) echo Time taken to execute commands is ${take} seconds. 其中: date +%s获取当前的纪元时(Unix时间),即自世界标准时间(UTC)1970年1月1日0时0分0秒起流逝的秒数。 sleep 5使程序延时5秒钟。 take=$(( end - s
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2019-06-03
16K0
Voronoi图路径规划 (许松清, 2005)
用X表示一个距离函数为d的空间。令K为一个指示集合,(P_k ),k∈K为空间X的一个非空子集的有序元组。对应于P_k 的R_k,称为沃洛诺伊元胞,或沃洛诺伊区域,是空间X中所有到P_k 的距离不大于其到其他位置P_j (j≠k)的点集。如果定义d(x,A)=inf⁡{d(x,a)|a∈A}为点x和子集A的距离,则
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2019-05-29
2.2K0
VGRAPH路径规划(Lozano-Perez and Wesley, 1979)
本文参考了以下项目代码(特别是地图数据、增长障碍物部分代码、线段是否相交检查部分代码),特表示感谢:
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2019-05-23
4970
A*算法例子
function[distance, path] = a_star(map_size, neighbors, start, goal)
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2019-05-22
1.3K0
A*算法
从图的特定起始节点开始,A*旨在找到从起始节点到目标节点见具有最小代价的路径(最少行驶距离、最短时间等)。A*算法维护源自起始节点的路径树,并且一次一个地延伸这些路径直到满足其终止标准。
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2019-05-21
1.2K0
Dijkstra算法
Dijkstra算法使用了广度优先搜索解决赋权有向图(或无向图)的单源最短路径问题。
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2019-05-16
1K0
Dijkstra算法例子
%d 输出 向量 路径长度,若t==[],则返回从起点到所有节点的路径长度
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2019-05-16
8830
感知器基础
假设集 一般算法 口袋算法 MATLAB程序 function [w, update_times] = my_perceptron(x, y, eta) % 基本的感知器算法,在没有错分样本时停止
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2019-04-25
3460
在LaTeX环境下使用BibTeX进行文献引用(MiKTeX软件)
手动管理参考文献总是令人抓狂,参考文献的样式需要小心编排,还需要按照引用顺序对参考文献进行排序和编号,以致添加、删除或者修改引用文献后都需要进行大量的修改,耗费大量的时间和精力。
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2019-04-25
2.7K0
机器学习的类别
监督学习 从训练资料中学到或者建立一个模式,并依此模式推测新的实例。训练资料是由输入数据和预期输出数据组成。模式的输出可以是一个连续的值(称为回归分析)或者分类标签(称为分类)。 非监督学习 没有给定事先标记过的训练示例,自动对输入的数据进行分类或分群。 强化学习 智能体以“试错”的方式进行学习,通过与环境进行交互获得的奖赏指导行为,目标是使智能体获得最大的奖赏。在强化信号上,强化学习中由环境提供的强化信号是对产生动作的好坏作一种评价,而不是告诉强化学习系统(reinforcement learning
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2019-03-04
5580
感知器基础
假设集 一般算法 口袋算法 MATLAB程序 function [w, update_times] = my_perceptron(x, y, eta) % 基本的感知器算法,在没有错分样本时停止
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2019-03-04
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基于POX交叉的遗传算法求解流水车间调度(J-Shop)问题一
对于流水车间调度问题,n个工件在m台设备上加工,已知每个工件每个工序使用的机器和每个工件每个工序所用时间,通过决策每个机器上工件的加工顺序和每个工序的开始时间,使完成所有工序所用时间(makespan)最小。具有下列约束:
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2019-01-23
1.3K0
基于POX交叉的遗传算法求解流水车间调度(J-Shop)问题二
下面是主程序、交叉算子程序、计算目标函数值程序,全部程序都可以下载(下载全部程序)。
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2019-01-23
1.1K0
调度的三种类型
活动调度 在活动调度基础上通过更改机器上的加工顺序,使至少一个工序可以提前加工,必然导致其他工序完成时间推迟。也就是说,在活动调度中,在保留可行性的前提下,没有任何工序可以插入加工时间表前面的空隙中。
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2019-01-23
1.8K0
让人改变行动的3个说服原则 | Tali Sharot | TEDxCambridge
注意!本文所有内容都是作者根据Tali Sharot所讲内容归纳而成,不代表Tali Sharot本人立场。
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2018-12-28
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