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ROS1云课→10日志信息
java
ruby on rails
编程算法
node.js
日志服务
通过信息记录显示程序的运行状态是好的习惯，但需要确定这样做不会影响软件的运行效率和输出的清晰度。在ROS1中有满足以上要求并且内置于log4cxx（众所周知的log4j记录库的一个端口）之上的API。简单地说，有不同层级的调试信息输出，每条信息都有自己的名称，并根据相应条件输出消息。如果它们被当前冗长级别掩盖（甚至在编译时），它们对性能没有影响。它们与ROS1其他工具完全集成来可视化或过滤来自所有运行节点的消息。
zhangrelay
2022-09-26
375
0
ROS+Gazebo中红绿黄交通灯如何实现？
java
erp
/gazebo/auto_disable_bodies /gazebo/cfm /gazebo/contact_max_correcting_vel /gazebo/contact_surface_layer /gazebo/enable_ros_network /gazebo/erp /gazebo/gravity_x /gazebo/gravity_y /gazebo/gravity_z /gazebo/max_contacts /gazebo/max_update_rate /gazebo/sor_pgs_iters /gazebo/sor_pgs_precon_iters /gazebo/sor_pgs_rms_error_tol /gazebo/sor_pgs_w /gazebo/time_step /gazebo_traffic_light/override /rosdistro/gazebo/auto_disable_bodies /gazebo/cfm /gazebo/contact_max_correcting_vel /gazebo/contact_surface_layer /gazebo/enable_ros_network /gazebo/erp /gazebo/gravity_x /gazebo/gravity_y /gazebo/gravity_z /gazebo/max_contacts /gazebo/max_update_rate /gazebo/sor_pgs_iters /gazebo/sor_pgs_precon_iters /gazebo/sor_pgs_rms_error_tol /gazebo/sor_pgs_w /gazebo/time_step /gazebo_traffic_light/override /rosdistro /roslaunch/uris/host_ros__34939 /rosversion /run_id /test_cantilevered_traffic_light/light_sequence /test_cantilevered_traffic_light/override /test_included_traffic_light/override /use_sim_time
zhangrelay
2022-06-28
357
0
ROS1Noetic在Win11中安装记录
linux
数据分析
打包
java
和Win10类似，windows系统安装和使用ROS的好处，几乎主流版本的ROS全部可以用，还能用WSL使用Ubuntu下原生ROS，非常方便。
zhangrelay
2022-06-27
540
0
机器人学编程简介~2019~
机器人
python
java
c++
版权声明：本文为zhangrelay原创文章，有错请轻拍，转载请注明，谢谢... https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89460505
zhangrelay
2019-05-07
971
0
Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记（1）
java
机器人
如（3.0.0和1.4.6）或（3.1.0和1.4.7）。不严格对应，无法正常使用SDK。
zhangrelay
2019-01-23
1.4K
0
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zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
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機器人仿真與控制學習小結
http
机器人
python
java
最早接觸的仿真軟件應該是Matlab，10多年前用過的版本是6.5和7.0，那是Matlab的安裝包還不到1GB。用作控制理論的仿真工具，和Matlab6.5同期的編程軟件是VC6.0，還時常想起神奇的MFC，皆成往事。這麼多年過去，最常用的通訊依然如故，以串口和socket爲主，I2C SPI CAN也經常用到。
zhangrelay
2019-01-23
721
0
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam
java
中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865
zhangrelay
2019-01-23
502
0
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