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ROS2机器人编程简述humble-第四章-BASIC DETECTOR .3
c++
python
机器人
css
由于缺￥，所有设备都非常老旧，都是其他实验室淘汰或者拼凑出来的设备。机器人控制笔记本是2010年版本。
zhangrelay
2023-02-26
664
0
ROS2之OpenCV怎么理解一段代码
opencv
编程算法
python
css
ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble_zhangrelay的博客-CSDN博客
zhangrelay
2022-06-17
835
0
ROS2机器人坐标工具→tf2静态广播←Python
c++
css
发布静态变换对于定义机器人底座与其传感器或非移动部件之间的关系很有用。 例如，最容易推断激光扫描仪中心框架中的激光扫描测量值。
zhangrelay
2022-06-02
769
0
ROS2机器人坐标工具→tf2简介
python
c++
api
css
tf2 在时间缓冲的树结构中维护坐标系之间的关系，并让用户在任何所需的时间点在任意两个坐标系之间变换点、向量等。
zhangrelay
2022-06-02
1.2K
0
强化学习笔记2-Python/OpenAI/TensorFlow/ROS-程序指令
编程算法
tensorflow
css
TensorFlow是Google的一个开源软件库，广泛用于数值计算。它使用可在许多不同平台上共享和执行的数据流图。
zhangrelay
2022-04-30
573
0
关注专栏作者，随时接收最新技术干货
zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
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ROS2极简总结-坐标变换-TF
api
css
python
*此处重点，ROS1成熟，而ROS2还是深度开发中的实验版，LTS长期支持版目前也没有5年，而是3年，此版本不适合初学者学习！
zhangrelay
2021-12-02
1.2K
0
Z变换与棣莫弗（Z-transform & De Moivre）
css
S变换和Z变换，相信工科的学生都非常熟悉。 但是，Z变换是谁提出的，或许知道的人很少。这如同，安迪生和特斯拉。 当然，现在的特斯拉由于马斯克知名度已经超越了安迪生…… 拉普拉斯变换（Laplace transform）-连续时间-微分方程-t-s- z变换（z transform）-离散时间-差分方程-n-z- 定义： image.png 示例： image.png 性质 image.png 反变换 image.png 不少书中用k，引用是n，含义一致。 image.png 这么重要，为何知道z变换提出者的
zhangrelay
2021-04-07
1.4K
0
ROS2学习tf2坐标变换
css
机器人
shell
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
zhangrelay
2019-09-18
2.3K
0
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