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ROS1云课→31欢乐卷假期
c++
node.js
容器
何时使用SMACH？ 当希望机器人执行一些复杂的计划时，SMACH非常有用，其中可以明确描述所有可能的状态和状态转换。这基本上消除了将不同模块集成在一起的黑客行为，使移动机器人操作器等系统做一些有趣的事情。 快速原型：基于Python的简单SMACH语法使快速原型化状态机和开始运行状态机变得容易。 复杂状态机：SMACH允许设计、维护和调试大型、复杂的分层状态机。可以在这里找到一个复杂的分层状态机示例。 内省：SMACH在状态机、状态转换、数据流等方面为您提供了全面的内省。有关更多详细信息，请参阅SMACH_viewer。
zhangrelay
2022-10-04
1.2K
0
ROS 2 Humble Hawksbill 之 f1tenth gym
容器
bash
bash 指令
https
网络安全
# F1TENTH gym environment ROS2 communication bridge This is a containerized ROS communication bridge for the F1TENTH gym environment that turns it into a simulation in ROS2.
zhangrelay
2022-06-30
1.3K
0
小米机器狗铁蛋资料整理 cyberdog ros2
打包
容器镜像服务
ssh
容器
grep
基本信息 铁蛋默认用户是mi, 密码为123 使用USB线连接Download接口, 可通过ssh mi@192.168.55.1连接铁蛋进行内部操作 软件架构 我们基于ROS 2实现了大部分的机器人应用, 如架构图所示, 包括多设备链接、多模态感知、多模态人机交互、自主决策、空间定位、导航和目标追踪等功能. 目前使用的DDS中间件是Cyclone DDS, ROS 2的版本为Galactic.
zhangrelay
2022-05-01
2.9K
0
云原生与蓝桥ROS机器人课程 2017-2022
机器人
单片机
微服务
容器
☞ 蓝桥ROS机器人之曾经新版本（indigo/kinetic/melodic/ardent/dashing）
zhangrelay
2022-05-01
352
0
用于ARM和Debian的ROS Docker镜像
容器
容器镜像服务
https
网络安全
github
1 Using ROS with Docker in macOS： https://www.xiaokeyang.com/blog/using_ros_with_docker_in_macos
zhangrelay
2022-04-29
1.1K
0
关注专栏作者，随时接收最新技术干货
zhangrelay
菜菜机器人培训低水平讲师
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ROS2编程基础课程--Component
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node.js
容器
编程算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
zhangrelay
2019-09-19
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