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机器人课程与技术

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机器人操作系统（ROS）：未来机器人编程的关键核心

机器人 ubuntu opencv linux 对象存储

机器人操作系统或更广为人知的 ROS 是一个完全开源的机器人操作系统。它更像是一个元操作系统，有助于从软件中抽象出硬件。它背后的主要思想是避免不断地重新发明轮子并提供标准化的功能，因此您不会因为其他人已经做过，而从头开始浪费时间进行硬件抽象。它为业余爱好者和非专业人士进入机器人编程领域提供了便利。

2022-08-10

1.1K0

ROS2+Gazebo+OpenCV之mobot仿真视觉传感器

opencv 机器人

使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9服务进阶实战（八）- mobot行驶至目标位置

2022-06-17

3310

ROS2之OpenCV怎么理解一段代码

opencv 编程算法 python css

ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble_zhangrelay的博客-CSDN博客

2022-06-17

7600

ROS2之OpenCV的windows和linux差异在哪里

opencv xml python

使用 rosdep install 看到 wnen 的错误只是 rosdep 告诉它不知道给定操作系统的“opencv2”是什么，因此它无法安装满足 cv_basics pacakge 的 package.xml 中列出的要求的东西.至于解决方案，建议参考问题#232795，该问题很好地解释了 rosdep 的工作原理以及您接下来可以做什么。

2022-06-15

6580

ROS2之OpenCV的微笑入门资料篇

机器人 opencv api c++人脸识别

2. ROS2进行人脸识别face_recognition_zhangrelay的博客-CSDN博客

2022-06-15

4190

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菜菜机器人培训低水平讲师

ROS2之OpenCV人脸识别foxy~galactic~humble

opencv 图像处理人脸识别

current_frame = self.br.imgmsg_to_cv2(data, "rgb8")

2022-06-13

7550

ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV巡线识别和速度转向控制学习

Starting >>> prius_line_following /usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/dist.py:723: UserWarning: Usage of dash-separated 'script-dir' will not be supported in future versions. Please use the underscore name 'script_dir' instead warnings.warn( /usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/dist.py:723: UserWarning: Usage of dash-separated 'install-scripts' will not be supported in future versions. Please use the underscore name 'install_scripts' instead warnings.warn( /usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/dist.py:723: UserWarning: Usage of dash-separated 'script-dir' will not be supported in future versions. Please use the underscore name 'script_dir' instead warnings.warn( /usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/dist.py:723: UserWarning: Usage of dash-separated 'install-scripts' will not be supported in future versions. Please use the underscore name 'install_scripts' instead warnings.warn( running egg_info writing ../build/prius_line_following/prius_line_following.egg-info/PKG-INFO writing dependency_links to ../build/prius_line_following/prius_line_following.egg-info/dependency_links.txt writing entry points to ../build/prius_line_following/prius_line_following.egg-info/entry_points.txt writing requirements to ../build/prius_line_following/prius_line_following.egg-info/requires.txt writing top-level names to ../build/prius_line_following/prius_line_following.egg-info/top_level.txt reading manifest file '../build/prius_line_following/prius_line_following.egg-info/SOURCES.txt' writing manifest file '../build/prius_line_following/prius_line_following.egg-info/SOURCES.txt' running build running build_py copying prius_line_following/line_following.py -> /home/zhangrelay/ros_ws/ROS2-Ultimate-Mobile-Robotics-Course-for-Beginners-OpenCV-main/prius_line_following/build/prius_line_following/build/lib/prius_line_following running install /usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34: SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and oth

2022-06-12

4090

ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble

opencv node.js python

推荐使用：YOLOX + ROS2 object detection package

2022-06-12

1.5K0

ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV录制视觉数据和控制学习

录制视觉数据如下： 📷 ---- 控制效果如下： 📷 ---- 如上控制案例参考： 📷 2019年的一篇旧文，大概三年前了。 📷 不变的配方，熟悉的味道。 ---- 居中注意前轮夹角和方向盘 📷 左转注意前轮夹角和方向盘 📷 右转注意前轮夹角和方向盘 📷 ---- 部分记录： [INFO] [launch]: All log files can be found below /home/zhangrelay/.ros/log/2022-06-06-21-44-07-338514-LAPTOP-5RE

2022-06-08

4920

基于深层神经网络使用单目摄像头实现物体识别节点功能包推荐

机器人 spring 神经网络 opencv

为了使机器人成为有用的工具，需要能够识别物体，以便可以对这些物体的行为进行编程。例如，在我们的机器人鸡尾酒服务员应用程序中，机器人必须能够找到房间里的人来服务。

2022-04-29

7320

基于ROS的Most Stars开源代码汇总（自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等）

机器人 opencv ubuntu linux http

Autoware受BSD许可证保护。请自行负责使用。为了安全使用，我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。如果您使用Autoware与真正的自主车辆，请在现场测试之前制定安全措施和风险评估。

2022-04-29

2.4K0

基于神经网络的智能RC小车（Python+OpenCV）

python 神经网络单片机 opencv xml

Raspberry Pi + Arduino + OpenCV Neural Network + RC CAR

2022-04-28

1K0

ROS示例----TIAGo教程

c++机器人 opencv

TIAGo机器人在机器人/ TIAGo /教程中提供了一套全面的教程。教程使用Gazebo模拟器，目前包含如何使用OpenCV，PCL，自主导航，MoveIt的教程！和人机器人互动。

2022-04-28

1K0

视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版源码调试笔记（实践应用7-14章）

打包 c++c#opencv

将/usr/local/lib/libDBoW3.a改为/usr/local/lib/libDBoW3.so！！！

2019-11-29

2K0

OpenCV与Open3D等开源视觉库的详细笔记

opencv 编程算法图像处理开源

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

2019-11-28

5.6K0

Ubuntu 18.04安装OpenCV4.0和环境配置

opencv python 打包腾讯云测试服务

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2019-11-27

3.8K0

PPT-Cozmo机器人之ROS和AI体验(训练)营-2019-ROS暑期学校

https 网络安全机器人 opencv

版权声明：署名，允许他人基于本文进行创作，且必须基于与原先许可协议相同的许可协议分发本文（Creative Commons）

2019-08-15

4880

机器人体验营笔记（一）概要

机器人 python opencv

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2019-08-15

5300

ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（1）代码使用编译

opencv 人脸识别 c++c#node.js

这里主要是一些配置问题，书中推荐是kinetic版本，那么测试必然要用indigo啦，

2019-01-23

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