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干货 | YOLOV5 训练自动驾驶数据集,并转Tensorrt,收藏!
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BDD100K是最大的开放式驾驶视频数据集之一,其中包含10万个视频和10个任务,目的是方便评估自动驾驶图像识别算法的的进展。每个高分辨率视频一共40秒。该数据集包括超过1000个小时的驾驶数据,总共超过1亿帧。这些视频带有GPU / IMU数据以获取轨迹信息。该数据集具有地理,环境和天气多样性,从而能让模型能够识别多种场景,具备更多的泛化能力。这些丰富的户外场景和复杂的车辆运动使感知任务更具挑战性。该数据集上的任务包括图像标记,车道检测,可驾驶区域分割,道路对象检测,语义分割,实例分割,多对象检测跟踪,多对象分割跟踪,领域自适应和模仿学习。我们可以在BDD100K数据网站上下载数据。
机器视觉CV
2020-10-27
2.7K
0
【数字图像处理】LeetCode与图像处理(连通域的计算)
opencv
编程算法
图像处理
在图像中,最小的单位是像素,每个像素周围有 8 个邻接像素,常见的邻接关系有 2 种:4 邻接与 8 邻接。4 邻接一共 4 个点,即上下左右、8 邻接的点一共有 8 个,包括了对角线位置的点,如下图所示
机器视觉CV
2020-07-31
3K
0
【数字图像处理】旋转图像的几种方法
numpy
opencv
编程算法
numpy 中也提供一种旋转图像或者矩阵的方法 np.rot90 顾名思义就是选择多少个 90 度,与 OpenCV 中实现不同的是,numpy 的这个函数是逆时针旋转的,其函数说明如下:
机器视觉CV
2020-07-30
5.3K
0
OpenCV 处理中文路径、绘制中文文字的烦恼,这里通通帮你解决!
opencv
编程算法
在 OpenCV 中,由于编码的缘故,对于中文的处理并不是很友好,比如中文路径的图片读取和写入以及在图片上绘制中文文字等,这几个问题都是笔者经常遇到的,本文列出这几个问题的解决办法,希望能够帮助到大家。
机器视觉CV
2020-07-23
7.7K
0
目标检测之选择性搜索算法实现(符动图演示)
python
opencv
选择性搜索是在对象检测中使用的区域提议算法。它的设计速度很快,召回率很高。它基于基于颜色,纹理,大小和形状兼容性的相似区域的分层分组计算。
机器视觉CV
2019-12-10
869
0
OpenCV 系列教程5 | OpenCV 图像处理(中)
opencv
霍夫变换是一种特征提取技术,主要应用于检测图像中的直线或者圆。 OpenCV 中分为霍夫线变换和霍夫圆变换。
机器视觉CV
2019-11-12
1.5K
0
从一个 OpenCV 的 BUG 说起~
opencv
图像识别
我们上次分享过 YOLO 实现目标检测,但是,当笔者今天再测试时发现里面竟然存在一个有趣的 BUG
机器视觉CV
2019-10-24
1.1K
0
OpenCV 实现多张图像拼接
编程算法
opencv
api
OpenCV中从2.4.x版本之后多出来一个新的模型 图像拼接,该模块通过简单的高级API设置,可以获得比较好的图像拼接效果,OpenCV官方提供了一个高度集成的API函数 Stitcher,只要两行代码就可以得到一个很好的拼接图像。
机器视觉CV
2019-10-11
2.9K
0
可微分的「OpenCV」:这是基于PyTorch的可微计算机视觉库
https
opencv
网络安全
图像处理
github
目前最经典的图像处理库差不多就是 OpenCV 了,它从最经典的图像算法到非常前沿的 DL 预训练模型囊括了 CV 的很多方面。但现在有一个问题,OpenCV 是不可微的,这意味着它更多的是做预处理等工作,而不能嵌入到整个训练流程中。
机器视觉CV
2019-10-11
689
0
OpenCV 系列教程1 | OpenCV 的 GUI 特性
opencv
Matplotlib是一个用于Python的绘图库,它提供了多种绘图方法。在这里,将学习如何使用 Matplotlib 显示图像。可以使用 Matplotlib 放大图片,保存图片等。
机器视觉CV
2019-07-15
3.5K
0
OpenCV K-means 实现主色提取
https
网络安全
opencv
html
编程算法
最近大量使用到 K-means 算法,一直使用的是 Sklearn 库来实现,没想到 OpenCV 库里面也有这个算法,故找了个例子实现一下。
机器视觉CV
2019-07-15
3K
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