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Pou光明

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10_机械臂运动学_机械臂C++逆解——2023

double std c++机器人 cout

sijk代表sin(θi-θj+θk),cijk代表cos(θi-θj-+θk)，用两角和差公式直接展开即可.

2024-02-22

1650

9_机械臂运动学_正解C++推导验证

变量程序函数 c++机器人

i-1iT = Rx(αi-1)Tx(ai-1)Rz(θi)Tz(di) (9-1)

2024-01-30

2420

如何提高工程编译速度

打包 qt bash bash 指令 c++

需在Qt->Projects->Build Steps->Additionals arguments 配置变量，如图

2021-04-09

1.8K0

Linux CMake 快速使用(二)——动态库创建与链接

makefile c++c#其他

moreFile文件夹下分别是build、src文件夹以及主CMakeLists.txt文件

2020-05-07

2.4K0

Qt undefined reference to `vtable for * * * '

最近想写个demo验证Qt connect在第五个参数不同的情况下，各自槽函数运行在哪个线程中。为了简便，就没有创建.h和.cpp文件，直接在main函数中写的，结果在运行时就出现了 undefined reference to `vtable for * * * '这种错误。

2020-04-23

3.1K0

搜罗的面试题总结(一)

c++编程算法 ide 打包

sizeof()作用：是C/C++的一个操作符，返回一个对象或类型所占内存字节数。

2020-04-21

6380

Qt Inside信号和槽之connect

qt ide 编程算法 c++c#

上次和大家分享的是Qt信号和槽的一些宏定义以及元对象编译器。这次和大家分享信号和槽的connect函数到底连接了什么、还有元对象编译器都生成了什么代码。

2020-03-23

5580

浅谈观察者模式

c++qt ide 设计模式

前言：到目前已经看了几个设计模式，像简单工厂模式、策略模式、单一职责原则、开放-封闭原则、依赖倒转与装饰模式等。但总是纸上得来终觉浅的感觉，没有深刻的理解。到现在感觉是可以进一步学习面向对象语言编程的特性，如何抽象基类、虚函数的应用、如何通过基类进行对象间的解耦、由此需要复习C++虚函数、多态等特性。

2020-03-11

3500

Qt MinGW调用VS编译的动态库(一)

qt 打包 c++sdk ide

最近在封装SDK，想做一个Windows下通用的，比如给出的动态库可以被Qt MinGW版本使用、也可以被Qt MSVC版本使用；还可以被VS使用。Ok,需求目标有了，接下来就是论证是否可以实现以及如何实现了。

2020-03-10

3.1K0

Qt插件创建及加载

qt 面向对象编程 c++

上次我们是直接在Qt 自带的例子基础上做的修改，直接运行。我们的插件需要继承Qt 的Style插件，之后重新实现自己想要实现的部分。在主程序中直接通过QApplication::setStyle进行调用。

2019-12-19

1.8K0

Qt(MinGW ) Windows下创建动态库

linux qt windows 打包 c++

上一次和大家分享的是Linux下Qt创建共享库并链接共享库，这次和大家分享的是Windows下Qt创建共享库并链接共享库。大家肯定注意到标题中Qt后面括号中的minGW，为什么要加上minGW呢？先卖个关子，后面的介绍中会解释的。

2019-12-05

2.6K0

Linux下Qt创建共享库与链接共享库详解

qt linux 打包 c++c#

随着程序写的逐渐变多，或多或少的我们都会使用别人写好的库；或者我们不想让别人看到我们的一些核心程序，可以将核心程序封装成库。本次和大家分享的是在Ubuntu下使用Qt生成共享库以及在Qt中链接共享库的方法。

2019-12-05

5.7K0

Qt使用C/C++扩展Python内置模块

qt python c++c 语言

之前和大家介绍过在C/C++中嵌入Python，本次和大家分享下使用C/C++扩展Python内置模块的方法。

2019-08-23

1.1K0

Windows 嵌入python解释器

qt c++python windows

这次主要记录在windows下嵌入python解释器的过程，程序没有多少，主要是头文件与库文件的提取。

2019-07-30

1.4K0

借助qt creator创建属于自己的共享库

打包 linux c++c#

在 Windows 上，共享库由 .dll 表示；在 Linux 上，由 .so 表示。

2019-07-30

1.1K0

扩展和嵌入python之重定向输出与编译

编程算法 python c++打包

Ok,按照之前两篇嵌入和扩展python的文章来操作的话，现在已经可以定义自己的模块、在运行时获取异常信息。那么问题来了，在编写程序的过程中，难免有语法错误，如何在运行程序前检查这些错误呢？在编写大量python程序时，可以使用IDE辅助检查，也可以使用静态语法检查工具。如果我们自己做python编辑器，肯定要有语法检查的，总不能在运行时一直报语法错误，那会让人崩溃的。。。还有今天要分享的另一个话题，如何在嵌入的解释器中重新定向print()输出，这个在操作上也是比较简单。有了这两个骚操作，基础的功能就基本完成了。别高兴太早，之后还有更头疼的事情呢，比如，python解释器被嵌入到了一个线程里面，然后你要中断此时线程里面的操作。。。

2019-07-30

6180

停止、暂停和恢复python解释器

python 编程算法 http c++

经过前面的一系列铺垫，现在要迎来我们的终极成果了——在运行我们自定义的函数过程中，如果要停止、暂停和再恢复python解释器，应该如何操作呢？

2019-07-30

3.1K1

异步编程举例之闹钟程序

编程算法 c++

本次主要和大家分享两个闹钟程序。它们分别是同步版本、多进程版本，之后和大家分享多线程版本。

2019-07-30

7480

Qt ListView 配合Model 显示文件与删除文件

qt listview android 网站 c++

表格、列表和树型窗口部件是 GUI 开发中经常会用到的窗口部件。这些窗口部件有两种不同的方式来获取数据。传统的方式是窗口部件本身包含用于存储数据的内置容器。这种方式非常符合直观感受，然而，在许多复杂的应用中，这将导致数据的同步问题。第二种方式是模型/视图编程，窗口部件无需维护内部的数据容器。它们通过标准的接口获取外部数据，也因此避免了数据的重复。这在一开始可能会显得复杂，然而一旦你更仔细地观察之后，它不但很容易理解，而且它所具有的很多优点也会逐渐变得清晰明了。(翻译自Model/View Tutorial，具体更多信息可参见Qt的Model/View Tutorial)

2019-07-30

3.2K0

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