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学习PCL库你应该知道的C++特性
要学会PCL首先要对C++进行学习,所以这里我们首先对PCL库的代码中常见的C++的技巧进行整理和概述,并且对其中的难点进行细化讲解。首先我们搞清楚PCL库的文件形式、是一个以CMake构建的项目,库中主要以cpp,.h,.hpp文件三种文件形式。那我们知道cpp是C++工程中函数实现的代码,以下是根据PCL库中的代码中常用的C++特征。基本介绍请查看文章:点云及PCL编程基础
点云PCL博主
2022-02-10
1.1K0
C++常见的面试知识点
C++ 的知识点千变万化,这里将根据https://github.com/huihut/interview 这个仓库中对C++常见的知识点进行再总结。欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享,如有侵权联系删文。
点云PCL博主
2022-02-10
7600
PCL库中的C++特性
要学会PCL首先要对C++进行学习,所以这里我们首先对PCL库的代码中常见的C++的技巧进行整理和概述,并且对其中的难点进行细化讲解。首先我们搞清楚PCL库的文件形式、是一个以CMake构建的项目,库中主要以cpp,.h,.hpp文件三种文件形式。那我们知道cpp是C++工程中函数实现的代码,以下是根据PCL库中的代码中常用的C++特征。基本介绍请查看文章:点云及PCL编程基础
点云PCL博主
2021-10-20
1.1K0
window下CMake与VTK安装
此文章是讲述在window下安装和配置VTK工具包的记录,Vtk,(visualization toolkit)是一个开源的免费软件系统,主要用于三维计算机图形学、图像处理和可视化。Vtk是在面向对象原理的基础上设计和实现的,它的内核是用C++构建的,包含有大约250,000行代码,2000多个类,还包含有几个转换界面,因此也可以自由的通过Java,Tcl/Tk和Python各种语言使用vtk。
点云PCL博主
2019-07-31
7.8K1
PCL-1.8.0安装与配置问题(2)
我用别人的例子说明,首先需要点云数据,pcd格式的,本文用麦子的点云文件,放在工程自己创建的“my”工程文件下,默认文件在工程文件C:\visual studio 2013\Projects\my\my中,若不是可以自己定义文件路径。
点云PCL博主
2019-07-31
1.1K0
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多么痛的领悟……(来自分享)
因为最近要处理3D点云数据,要用到PCL的处理工具箱,不得不配置并学习有关于PCL的知识。PCL即Points Cloud Library,开源点云数据处理工具箱,刚开始时,我还以为是自己看错了,应该是PLC,哈哈哈,之前真的是没听过。PLC处理3D points就相当于opencv处理2维图像数据一样。
点云PCL博主
2019-07-31
5930
系列文章(一)|VS2013-Qt5.5.1-动态编译-VTK7.0.0
7. VS2013-Qt5.5.1-VTK7.0.0-Boost1.6.1-Qhull2015.2-FLANN1.8.4-Eigen3.2.8-OpenNI2.2.0.33-动态编译-PCL1.8.0
点云PCL博主
2019-07-30
2.1K0
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