首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布

点云PCL

专栏作者
510
文章
727937
阅读量
172
订阅数
实时的激光雷达点云压缩
标题:Real-Time Spatio-Temporal LiDAR Point Cloud Compression
点云PCL博主
2022-02-10
1.3K0
RoadMap:面向自动驾驶的轻型语义地图视觉定位方法
文章:RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving
点云PCL博主
2022-02-10
2.2K0
PCL学习八叉树
建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用,常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,KDB树,R树,四叉树,八叉树等索引结构,而这些结构中,KD树和八叉树使用比较广泛
点云PCL博主
2019-07-31
1.7K0
PCL中八叉树理论
建立空间索引在点云数据处理中已被广泛的应用,常见的空间索引一般是自顶向下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,R树,CELL树,八叉树等索引结构,其中就属KD树和八叉树在3D点云中的应用最为广泛,KD树的理论基础在上一篇推文中已经讲解,那么我们知道PCL库中已经对KD树和八叉树的数据结构的建立和索引的方法进行的实现,以方便在此基础上的其他点云的处理操作。
点云PCL博主
2019-07-30
3.8K0
没有更多了
社区活动
RAG七天入门训练营
鹅厂大牛手把手带你上手实战
Python精品学习库
代码在线跑,知识轻松学
博客搬家 | 分享价值百万资源包
自行/邀约他人一键搬运博客,速成社区影响力并领取好礼
技术创作特训营·精选知识专栏
往期视频·千货材料·成员作品 最新动态
领券
问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档