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标题:Real-Time Spatio-Temporal LiDAR Point Cloud Compression
点云PCL博主
2022-02-10
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RoadMap:面向自动驾驶的轻型语义地图视觉定位方法
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文章:RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving
点云PCL博主
2022-02-10
2.6K
0
PCL学习八叉树
java
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node.js
文件存储
建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用,常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,KDB树,R树,四叉树,八叉树等索引结构,而这些结构中,KD树和八叉树使用比较广泛
点云PCL博主
2019-07-31
1.7K
0
PCL中八叉树理论
文件存储
数据结构
编程算法
建立空间索引在点云数据处理中已被广泛的应用,常见的空间索引一般是自顶向下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,R树,CELL树,八叉树等索引结构,其中就属KD树和八叉树在3D点云中的应用最为广泛,KD树的理论基础在上一篇推文中已经讲解,那么我们知道PCL库中已经对KD树和八叉树的数据结构的建立和索引的方法进行的实现,以方便在此基础上的其他点云的处理操作。
点云PCL博主
2019-07-30
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