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Qt项目实战

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Qt编写安防视频监控系统36-onvif连续移动

qt https 网络安全

时隔一年多，重新对视频监控系统的onvif内核重写，一方面为了兼容Qt6，一方面按功能分类提高效率。整体逻辑思路是一样的，主要的改动是由于Qt6不再支持QtXmlPatterns模块（其实这个模块在Qt5的后面的版本也逐渐提示为废弃模块），onvif协议通信中的数据都是带有命名空间的xml数据，用QtXmlPatterns模块去解析是最合适的，现在全部改成了用最原始最基础的QtXml模块去解析，毕竟QtXml模块肯定是一直在的，这是相当基础的模块，无论以后Qt7还是Qt100肯定都会有。

2021-06-25

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Qt音视频开发49-通用截图截屏

https 网络安全 qt 视频处理

采用了回调方式的视频通道，截图只需要对解析好的QImage对象直接保存即可，而对于句柄的形式，需要调用不同的处理策略，比如vlc需要用它自己提供的api接口函数libvlc_video_take_snapshot传入保存路径即可，mpv的内核执行screenshot-to-file命令传入路径参数即可，而ffmpeg就需要设置抓拍标志位，在实时采集解析那边，如果当前是截图标志位真，则需要改成QImage转换的机制发出图片，而不是yuv的数据opengl绘制，海康的sdk调用NET_DVR_CapturePicture函数即可。

2020-11-24

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Qt音视频开发45-视频传输TCP版

https 网络安全 udp 分布式 qt

做音视频开发，会遇到将音视频重新转发出去的需求，当然终极大法是推流转发，还有一些简单的场景是直接自定义协议将视频传出去就行，局域网的话速度还是不错的。很多年前就做过类似的项目，无非就是将本地的图片上传到服务器，就这么简单，其实用http的post上传比较简单容易，无需自定义协议，直接设置好二进制数据即可，而采用TCP或者UDP通信的话，必须自定义协议，因为不知道什么时候数据接收完了是完整的图片数据，可能同时在发送很多图片数据，而且还不能区分收到的图片是哪个客户端发来的，TCP长连接的话，还需要有心跳来检测连接，所以必须自定义一套协议来支撑通信，这套协议采用的是上海监管平台的通信协议格式，拓展性比较强，其中头部信息包括了类型+当前完整包的数据长度，这个类型就是通信协议的标识，这样下次来一个其他类型的比如楼宇对讲可以叫IDOOR，服务端根据这个标识就能知道采用何种解析算法来处理后面的数据，而当前完整包的数据长度可以用来处理收到的数据，只有该长度的数据才表示接收完成一个完整的图片数据，再去解码处理。当传输的图片到了一定速度的时候比如一秒钟传输20张图片，其实就相当于传输视频了，一般人的肉眼看到一秒钟20张图片基本上认识就是视频了。

2020-11-03

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Qt音视频开发36-USB摄像头解码qcamera方案

qt 嵌入式 https linux 网络安全

除了监控专用的摄像头以外，有一些应用场景用的还是USB摄像头，甚至还有一些单片机或者开发板上用的CMOS摄像头，而Qt在嵌入式领域应用相当广，所以用Qt来读取加载显示USB摄像头和CMOS摄像头，也是非常多Qter做过的事情，qt本身就封装了qcamera类，专用于本地摄像头的读取显示，这个类主要是在windows系统和安卓系统比较好使，在嵌入式上歇菜，而且安卓上widget的qcamera也不好使，要用qml的camera才好使，所以开发人员很多时候，就是在找坑填坑，找到一种最佳的适中方案，比如我自己做过的一个手机app，需要调用手机的摄像头，前置后置还要能切换，抓图做一些处理，用的就是qml嵌入到widget，通过信号槽来通信。

2020-10-18

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Qt音视频开发35-Onvif图片参数

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视频中的图片的配置参数一般有亮度、饱和度、对比度、锐度等，以前一直以为这些需要通过厂家的私有协议SDK来设置才行，后面通过研究Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool 这两个onvif开发的必备工具以后，发现onvif协议也具备了修改亮度、色彩度、饱和度这三个参数，当然这三个参数我见过的摄像机厂家（主流的十几种）都具备，还有些大厂做的设备还提供了其他详细图片参数的设置比如ICAT。

2020-10-16

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Qt音视频开发34-Onvif时间设置

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对设备设置时间很有必要，这个是必备的功能，毕竟大部分的前端设备比如摄像机本身不带BIOS电池的，所以没法存储时间，要么设置了NTP地址来同步时间，要么其他设备主动对他进行设置时间，如果时间不正确了，意味着本地画面显示的时间字符串，本地存储的视频录像文件等，都可能是不正确的，所以一般的处理是NVR一旦连上摄像机设备以后，立马将摄像机的时间设置成NVR的时间，这样就保持了一致。

2020-10-14

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Qt音视频开发32-Onvif网络设置

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用onvif协议来对设备的网络信息进行获取和设置，这个操作在众多的NVR产品中，用的很少，绝大部分用户都还是习惯直接通过摄像机的web页面进去配置，其实修改网络配置的功能在大部分的NVR中都是具备的，网络的参数主要包括IP地址、子网掩码、网关地址、DNS解析地址、NTP地址、网卡信息、网络协议等，这些都可以通过不同的onvif命令来获取和设置，一直没有搞懂为啥这些要分开不同的命令去处理，其实大可以合并成一个命令嘛，搞得设置个网络信息还要post好多次的数据才行。

2020-10-12

9840

Qt音视频开发31-Onvif抓拍图片

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抓拍是个很重要的功能，比如在报警视频联动中需要一张实时的图片，很多SDK不提供抓拍功能，而通过预览抓图，得到的图片已不具有实时性，那如何得到实时的图片呢？现在的IPC基本上都支持ONVIF协议，ONVIF协议除了提供RTSP的URL外，其实也给出了抓拍的URL，从Media的GetSnapshotUri获取。

2020-10-10

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Qt音视频开发30-Onvif事件订阅

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能够接收摄像机的报警事件，比如几乎所有的摄像机后面会增加报警输入输出接口，如果用户外接了报警输入，则当触发报警以后，对应的事件也会通过onvif传出去，这样就相当于兼容了所有onvif摄像机厂家的报警事件接收，在一些应用系统中，这个功能也是很常见的。接收摄像机的报警信息一般有两种处理方式，一种是订阅，订阅以后摄像机会在请求后一直阻塞等待，如果有新的报警信息则立即返回，否则需要到超时时间才会断开连接请求；还有一种是定时器主动轮询，不断的去询问是否有新的报警事件。关于订阅要阻塞等待的问题，这就涉及到另一个问题，一般Qt默认的并发请求最大6个（貌似这玩意好多浏览器也是这个规约，不知为何这么限定，为了节约系统资源？）这就意味着订阅机制下，最大只能有6个摄像机的报警事件订阅存在，超过就不行，除非有空闲的连接请求断开了，所以很多开发者会选择用其他的http post工具比如curl去处理。

2020-10-09

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Qt音视频开发29-Onvif云台控制

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云台控制也是onvif功能中最常用的，最常用的功能排第一的是拿到视频流地址，排第二的就是云台控制了，云台控制的含义就是对带云台的摄像机进行上下左右的移动，一般云台摄像机都是带有一个小电机，一旦收到485或者网络来的正确的指令以后就触发单片机程序，然后单片机程序驱动电机进行转动，所以相对来说云台摄像机比普通的摄像机更耗电，当然价格也更贵。

2020-10-08

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Qt音视频开发28-Onvif信息获取

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严格意义上来说，Onvif处理这块算不上音视频开发的内容，为何重新整理放在音视频开发这个类别，主要是为了方便统一管理，而且在视频监控处理这块，通过onvif来拿到音视频流这是必经的阶段，也算是搭边的东西。上一篇文章写的是onvif设备搜索，搜到这些设备以后，第一件事情就是要对设备信息获取一下，比如获取视频流地址，配置套件信息、码流信息、分辨率大小等，这些信息的获取根据具体的需要去获取，也没有必要全部获取，毕竟很可能大部分的信息用不到，按需编码永远都是第一原则，第二原则才是考虑拓展性和稳定性，如果基本的需求都实现不了，那就不是一个真正的软件，考虑再多的拓展性和稳定性都是白搭，说的严重一点就是：所有编程语言都是垃圾，能解决实际需求并变现才是王道！

2020-10-06

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Qt音视频开发27-Onvif设备搜索

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最近业余时间主要研究音视频开发这块，前面的文章写了好多种视频监控内核，一旦将这些内核搞定以后，视频监控的相关功能水到渠成。做视频监控系统，绕不过onvif这玩意，这玩意主要就是为了统一一个大概的标准，能够对各个厂家的监控设备进行常用的一些操作，比如搜索、获取信息、云台控制、事件订阅、抓拍图片等，如果没有这个规范，那么各个厂家都各自为政，需要用私有的sdk去处理，这样就很麻烦很惨了，几十个厂家就需要几十个sdk，对于程序员来说简直是灾难，想想就很恐怖的事情，哪个程序员不想多活几年！

2020-10-04

9910

Qt音视频开发26-ffmpeg播放器

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用ffmpeg来实现自己的播放器，这是一直以来的一个目标，之前的难点卡在音视频同步以及如何播放声音这两点（尽管之前已经进行过不少的尝试和探索，但是问题还是挺多，比如音视频同步不完美，有些文件正常而有些文件不准，声音播放采用的sdl总感觉多了个依赖怪怪的，而且很多初学者也反映希望采用Qt自身的类来播放），近期正好把这两个难点一一攻破了，音视频同步采用的外部时钟同步，声音播放采用的Qt自带的QAudioOutput（并没有采用sdl，省去学习sdl开源库的成本），播放器的demo如期进行。有时候做项目，如果将各个难点击破以后，接下来都是顺理成章水到渠成的事情，速度会非常快，这也是我经常用的策略。

2020-09-26

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Qt音视频开发5-vlc事件订阅

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事件订阅可以拿到文件长度、播放进度、播放状态改变等信息，vlc的事件订阅机制封装的比较友好，只需要先创建一个事件管理器，然后逐个订阅自己感兴趣的需要的事件，不感兴趣的可以不要订阅，只有订阅了的事件才能在事件回调中拿到，所以如果在事件回调中发现一些事件没有拿到，首先要检查下到底订阅了没有，所有事件的枚举在libvlc_events.h头文件中可以查阅到，都用的是通俗易懂的全英文单词描述，有过基本英语能力的开发人员都能看懂。

2020-08-07

6880

Qt音视频开发2-vlc回调处理

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用句柄来显示视频，方便是很方便，但是有个缺点就是不能拿到实时视频的每张图片的数据，这个就比较讨厌，大部分的监控行业的应用，除了截图以外，很可能需要拿到图片自己做一些处理的，而且拿到图片自己绘制的话，这个灵活性就大大增强了，比如绘制各种OSD标签，想怎么绘制就怎么绘制，想在那里绘制就在那里绘制，句柄的话还得搞个标签没有父类自动跟随移动非常讨厌，一个通道就好几个标签，32个通道那就快上百个标签了，效率蛮低的，处理方式看起来傻傻的，每次移动这每个通道都要给标签自动计算位置并move过去。

2020-08-04

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Qt开源作品37-网络中转服务器

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用Qt做开发10年了，其中做过好多项目，基于现在web和移动互联网发展如此迅猛，大量的应用场景需要一个网络中转服务器，可以实现手机app或者其他客户端远程回控设备，现在物联网发展非常迅猛，这个将来也是大势所趋，所以有这个想法很久了，打算用Qt也来做个简单的网络中转服务器。

2020-08-02

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Qt开源作品34-qwt无需插件源码

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QWT，全称是Qt Widgets for Technical Applications，是一个基于LGPL版权协议的开源项目，可生成各种统计图。为具有技术专业背景的程序提供GUI组件和一组实用类，其目标是以基于2D方式的窗体部件来显示数据，数据源以数值，数组或一组浮点数等方式提供，输出方式可以是Curves（曲线），Slider（滚动条），Dials（圆盘），Compasses（仪表盘）等等。该工具库基于Qt开发，所以也继承了Qt的跨平台特性。

2020-08-02

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Qt开源作品31-屏幕截图控件

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屏幕截图控件在我的很多项目中都有用到，尤其是嵌入式的系统上的软件，因为在嵌入式系统中，基本上系统都很精简，甚至连UI都没有，开机之后直接运行的就是Qt程序，很多时候需要对软件进行截图保存下来，用来编写文档和介绍，还有产品彩页之类的，毕竟在板子上直接运行的效果是最好的，还有一种办法是将系统编译成win的版本，用系统的截图来，但是嵌入式上很多代码其实很不方便在win上运行，甚至没法运行，而且还要外接很多接口来得到真正的运行效果，所以还是采用直接在板子上的Qt程序中直接集成截图的功能，需要的时候直接鼠标右键弹出来选择即可。

2020-06-09

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Qt开源作品30-农历控件

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农历控件在国产linux中必备的控件之一，毕竟要适应国人的习惯，你看win10系统的日历，现在点开来直接就有农历在上面，非常方便人性化，所以在很多用Qt做的项目中，也有农历控件的应用场景，而Qt自带的日历控件比较简单，仔细看过源码的人也只知道，其实就是一堆微调框，下拉框，表格组成的，于是打算借用此方法造一个农历控件，本控件的算法是倪大侠提供的，个人测试下来还是没有问题的，造这个农历控件最大的难点是如何根据日期计算农历时间，再加上一些农历的节气之类的，这个网上估计也有很多的算法参考。

2020-06-08

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Qt开源作品27-鼠标定位十字线

https 网络安全 qt 网站开源

上次有个群友在咨询这个问题，如何用Qt绘制一个鼠标定位的十字线，花了两分钟整了个，最没有含金量的一个demo，就是用drawline绘制了两条线，这个效果在经典的CAD软件中很常用，还有一些股票软件，也有这种十字线定位线，有时候需要在十字交叉地方获取对应点的数据来显示等。Qt来绘制各种效果还是非常方便的，还是那句话：心中有坐标，万物皆painter。

2020-06-04

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