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Qt编写安防视频监控系统36-onvif连续移动
qt
https
网络安全
时隔一年多,重新对视频监控系统的onvif内核重写,一方面为了兼容Qt6,一方面按功能分类提高效率。整体逻辑思路是一样的,主要的改动是由于Qt6不再支持QtXmlPatterns模块(其实这个模块在Qt5的后面的版本也逐渐提示为废弃模块),onvif协议通信中的数据都是带有命名空间的xml数据,用QtXmlPatterns模块去解析是最合适的,现在全部改成了用最原始最基础的QtXml模块去解析,毕竟QtXml模块肯定是一直在的,这是相当基础的模块,无论以后Qt7还是Qt100肯定都会有。
feiyangqingyun
2021-06-25
1.1K
0
Qt音视频开发49-通用截图截屏
https
网络安全
qt
视频处理
采用了回调方式的视频通道,截图只需要对解析好的QImage对象直接保存即可,而对于句柄的形式,需要调用不同的处理策略,比如vlc需要用它自己提供的api接口函数libvlc_video_take_snapshot传入保存路径即可,mpv的内核执行screenshot-to-file命令传入路径参数即可,而ffmpeg就需要设置抓拍标志位,在实时采集解析那边,如果当前是截图标志位真,则需要改成QImage转换的机制发出图片,而不是yuv的数据opengl绘制,海康的sdk调用NET_DVR_CapturePicture函数即可。
feiyangqingyun
2020-11-24
1.6K
0
Qt音视频开发45-视频传输TCP版
https
网络安全
udp
分布式
qt
做音视频开发,会遇到将音视频重新转发出去的需求,当然终极大法是推流转发,还有一些简单的场景是直接自定义协议将视频传出去就行,局域网的话速度还是不错的。很多年前就做过类似的项目,无非就是将本地的图片上传到服务器,就这么简单,其实用http的post上传比较简单容易,无需自定义协议,直接设置好二进制数据即可,而采用TCP或者UDP通信的话,必须自定义协议,因为不知道什么时候数据接收完了是完整的图片数据,可能同时在发送很多图片数据,而且还不能区分收到的图片是哪个客户端发来的,TCP长连接的话,还需要有心跳来检测连接,所以必须自定义一套协议来支撑通信,这套协议采用的是上海监管平台的通信协议格式,拓展性比较强,其中头部信息包括了类型+当前完整包的数据长度,这个类型就是通信协议的标识,这样下次来一个其他类型的比如楼宇对讲可以叫IDOOR,服务端根据这个标识就能知道采用何种解析算法来处理后面的数据,而当前完整包的数据长度可以用来处理收到的数据,只有该长度的数据才表示接收完成一个完整的图片数据,再去解码处理。当传输的图片到了一定速度的时候比如一秒钟传输20张图片,其实就相当于传输视频了,一般人的肉眼看到一秒钟20张图片基本上认识就是视频了。
feiyangqingyun
2020-11-03
1.2K
0
Qt音视频开发36-USB摄像头解码qcamera方案
qt
嵌入式
https
linux
网络安全
除了监控专用的摄像头以外,有一些应用场景用的还是USB摄像头,甚至还有一些单片机或者开发板上用的CMOS摄像头,而Qt在嵌入式领域应用相当广,所以用Qt来读取加载显示USB摄像头和CMOS摄像头,也是非常多Qter做过的事情,qt本身就封装了qcamera类,专用于本地摄像头的读取显示,这个类主要是在windows系统和安卓系统比较好使,在嵌入式上歇菜,而且安卓上widget的qcamera也不好使,要用qml的camera才好使,所以开发人员很多时候,就是在找坑填坑,找到一种最佳的适中方案,比如我自己做过的一个手机app,需要调用手机的摄像头,前置后置还要能切换,抓图做一些处理,用的就是qml嵌入到widget,通过信号槽来通信。
feiyangqingyun
2020-10-18
2.3K
0
Qt音视频开发35-Onvif图片参数
qt
https
tcp/ip
网络安全
xml
视频中的图片的配置参数一般有亮度、饱和度、对比度、锐度等,以前一直以为这些需要通过厂家的私有协议SDK来设置才行,后面通过研究Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool 这两个onvif开发的必备工具以后,发现onvif协议也具备了修改 亮度、色彩度、饱和度这三个参数,当然这三个参数我见过的摄像机厂家(主流的十几种)都具备,还有些大厂做的设备还提供了其他详细图片参数的设置比如ICAT。
feiyangqingyun
2020-10-16
921
0
Qt音视频开发34-Onvif时间设置
qt
ntp
https
tcp/ip
网络安全
对设备设置时间很有必要,这个是必备的功能,毕竟大部分的前端设备比如摄像机本身不带BIOS电池的,所以没法存储时间,要么设置了NTP地址来同步时间,要么其他设备主动对他进行设置时间,如果时间不正确了,意味着本地画面显示的时间字符串,本地存储的视频录像文件等,都可能是不正确的,所以一般的处理是NVR一旦连上摄像机设备以后,立马将摄像机的时间设置成NVR的时间,这样就保持了一致。
feiyangqingyun
2020-10-14
1.1K
0
Qt音视频开发32-Onvif网络设置
qt
tcp/ip
https
网络安全
xml
用onvif协议来对设备的网络信息进行获取和设置,这个操作在众多的NVR产品中,用的很少,绝大部分用户都还是习惯直接通过摄像机的web页面进去配置,其实修改网络配置的功能在大部分的NVR中都是具备的,网络的参数主要包括IP地址、子网掩码、网关地址、DNS解析地址、NTP地址、网卡信息、网络协议等,这些都可以通过不同的onvif命令来获取和设置,一直没有搞懂为啥这些要分开不同的命令去处理,其实大可以合并成一个命令嘛,搞得设置个网络信息还要post好多次的数据才行。
feiyangqingyun
2020-10-12
1K
0
Qt音视频开发31-Onvif抓拍图片
qt
tcp/ip
https
网络安全
xml
抓拍是个很重要的功能,比如在报警视频联动中需要一张实时的图片,很多SDK不提供抓拍功能,而通过预览抓图,得到的图片已不具有实时性,那如何得到实时的图片呢?现在的IPC基本上都支持ONVIF协议,ONVIF协议除了提供RTSP的URL外,其实也给出了抓拍的URL,从Media的GetSnapshotUri获取。
feiyangqingyun
2020-10-10
1.3K
0
Qt音视频开发30-Onvif事件订阅
qt
https
tcp/ip
网络安全
xml
能够接收摄像机的报警事件,比如几乎所有的摄像机后面会增加报警输入输出接口,如果用户外接了报警输入,则当触发报警以后,对应的事件也会通过onvif传出去,这样就相当于兼容了所有onvif摄像机厂家的报警事件接收,在一些应用系统中,这个功能也是很常见的。接收摄像机的报警信息一般有两种处理方式,一种是订阅,订阅以后摄像机会在请求后一直阻塞等待,如果有新的报警信息则立即返回,否则需要到超时时间才会断开连接请求;还有一种是定时器主动轮询,不断的去询问是否有新的报警事件。关于订阅要阻塞等待的问题,这就涉及到另一个问题,一般Qt默认的并发请求最大6个(貌似这玩意好多浏览器也是这个规约,不知为何这么限定,为了节约系统资源?)这就意味着订阅机制下,最大只能有6个摄像机的报警事件订阅存在,超过就不行,除非有空闲的连接请求断开了,所以很多开发者会选择用其他的http post工具比如curl去处理。
feiyangqingyun
2020-10-09
1.1K
0
Qt音视频开发29-Onvif云台控制
qt
https
tcp/ip
网络安全
xml
云台控制也是onvif功能中最常用的,最常用的功能排第一的是拿到视频流地址,排第二的就是云台控制了,云台控制的含义就是对带云台的摄像机进行上下左右的移动,一般云台摄像机都是带有一个小电机,一旦收到485或者网络来的正确的指令以后就触发单片机程序,然后单片机程序驱动电机进行转动,所以相对来说云台摄像机比普通的摄像机更耗电,当然价格也更贵。
feiyangqingyun
2020-10-08
1.1K
0
Qt音视频开发28-Onvif信息获取
qt
https
tcp/ip
网络安全
xml
严格意义上来说,Onvif处理这块算不上音视频开发的内容,为何重新整理放在音视频开发这个类别,主要是为了方便统一管理,而且在视频监控处理这块,通过onvif来拿到音视频流这是必经的阶段,也算是搭边的东西。上一篇文章写的是onvif设备搜索,搜到这些设备以后,第一件事情就是要对设备信息获取一下,比如获取视频流地址,配置套件信息、码流信息、分辨率大小等,这些信息的获取根据具体的需要去获取,也没有必要全部获取,毕竟很可能大部分的信息用不到,按需编码永远都是第一原则,第二原则才是考虑拓展性和稳定性,如果基本的需求都实现不了,那就不是一个真正的软件,考虑再多的拓展性和稳定性都是白搭,说的严重一点就是:所有编程语言都是垃圾,能解决实际需求并变现才是王道!
feiyangqingyun
2020-10-06
1.4K
0
Qt音视频开发27-Onvif设备搜索
qt
tcp/ip
https
网络安全
xml
最近业余时间主要研究音视频开发这块,前面的文章写了好多种视频监控内核,一旦将这些内核搞定以后,视频监控的相关功能水到渠成。做视频监控系统,绕不过onvif这玩意,这玩意主要就是为了统一一个大概的标准,能够对各个厂家的监控设备进行常用的一些操作,比如搜索、获取信息、云台控制、事件订阅、抓拍图片等,如果没有这个规范,那么各个厂家都各自为政,需要用私有的sdk去处理,这样就很麻烦很惨了,几十个厂家就需要几十个sdk,对于程序员来说简直是灾难,想想就很恐怖的事情,哪个程序员不想多活几年!
feiyangqingyun
2020-10-04
1.1K
0
Qt音视频开发26-ffmpeg播放器
https
网络安全
视频处理
编程算法
qt
用ffmpeg来实现自己的播放器,这是一直以来的一个目标,之前的难点卡在音视频同步以及如何播放声音这两点(尽管之前已经进行过不少的尝试和探索,但是问题还是挺多,比如音视频同步不完美,有些文件正常而有些文件不准,声音播放采用的sdl总感觉多了个依赖怪怪的,而且很多初学者也反映希望采用Qt自身的类来播放),近期正好把这两个难点一一攻破了,音视频同步采用的外部时钟同步,声音播放采用的Qt自带的QAudioOutput(并没有采用sdl,省去学习sdl开源库的成本),播放器的demo如期进行。有时候做项目,如果将各个难点击破以后,接下来都是顺理成章水到渠成的事情,速度会非常快,这也是我经常用的策略。
feiyangqingyun
2020-09-26
1.5K
0
Qt音视频开发5-vlc事件订阅
https
网络安全
qt
编程算法
网站
事件订阅可以拿到文件长度、播放进度、播放状态改变等信息,vlc的事件订阅机制封装的比较友好,只需要先创建一个事件管理器,然后逐个订阅自己感兴趣的需要的事件,不感兴趣的可以不要订阅,只有订阅了的事件才能在事件回调中拿到,所以如果在事件回调中发现一些事件没有拿到,首先要检查下到底订阅了没有,所有事件的枚举在libvlc_events.h头文件中可以查阅到,都用的是通俗易懂的全英文单词描述,有过基本英语能力的开发人员都能看懂。
feiyangqingyun
2020-08-07
730
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Qt音视频开发2-vlc回调处理
https
网络安全
网站
编程算法
qt
用句柄来显示视频,方便是很方便,但是有个缺点就是不能拿到实时视频的每张图片的数据,这个就比较讨厌,大部分的监控行业的应用,除了截图以外,很可能需要拿到图片自己做一些处理的,而且拿到图片自己绘制的话,这个灵活性就大大增强了,比如绘制各种OSD标签,想怎么绘制就怎么绘制,想在那里绘制就在那里绘制,句柄的话还得搞个标签没有父类自动跟随移动非常讨厌,一个通道就好几个标签,32个通道那就快上百个标签了,效率蛮低的,处理方式看起来傻傻的,每次移动这每个通道都要给标签自动计算位置并move过去。
feiyangqingyun
2020-08-04
1.1K
0
Qt开源作品37-网络中转服务器
https
网络安全
qt
开源
网站
用Qt做开发10年了,其中做过好多项目,基于现在web和移动互联网发展如此迅猛,大量的应用场景需要一个网络中转服务器,可以实现手机app或者其他客户端远程回控设备,现在物联网发展非常迅猛,这个将来也是大势所趋,所以有这个想法很久了,打算用Qt也来做个简单的网络中转服务器。
feiyangqingyun
2020-08-02
1.5K
0
Qt开源作品34-qwt无需插件源码
qt
https
网络安全
网站
开源
QWT,全称是Qt Widgets for Technical Applications,是一个基于LGPL版权协议的开源项目,可生成各种统计图。为具有技术专业背景的程序提供GUI组件和一组实用类,其目标是以基于2D方式的窗体部件来显示数据, 数据源以数值,数组或一组浮点数等方式提供,输出方式可以是Curves(曲线),Slider(滚动条),Dials(圆盘),Compasses(仪表盘)等等。该工具库基于Qt开发,所以也继承了Qt的跨平台特性。
feiyangqingyun
2020-08-02
1.2K
0
Qt开源作品31-屏幕截图控件
https
网络安全
嵌入式
qt
网站
屏幕截图控件在我的很多项目中都有用到,尤其是嵌入式的系统上的软件,因为在嵌入式系统中,基本上系统都很精简,甚至连UI都没有,开机之后直接运行的就是Qt程序,很多时候需要对软件进行截图保存下来,用来编写文档和介绍,还有产品彩页之类的,毕竟在板子上直接运行的效果是最好的,还有一种办法是将系统编译成win的版本,用系统的截图来,但是嵌入式上很多代码其实很不方便在win上运行,甚至没法运行,而且还要外接很多接口来得到真正的运行效果,所以还是采用直接在板子上的Qt程序中直接集成截图的功能,需要的时候直接鼠标右键弹出来选择即可。
feiyangqingyun
2020-06-09
954
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Qt开源作品30-农历控件
https
网络安全
qt
网站
开源
农历控件在国产linux中必备的控件之一,毕竟要适应国人的习惯,你看win10系统的日历,现在点开来直接就有农历在上面,非常方便人性化,所以在很多用Qt做的项目中,也有农历控件的应用场景,而Qt自带的日历控件比较简单,仔细看过源码的人也只知道,其实就是一堆微调框,下拉框,表格组成的,于是打算借用此方法造一个农历控件,本控件的算法是倪大侠提供的,个人测试下来还是没有问题的,造这个农历控件最大的难点是如何根据日期计算农历时间,再加上一些农历的节气之类的,这个网上估计也有很多的算法参考。
feiyangqingyun
2020-06-08
1.7K
0
Qt开源作品27-鼠标定位十字线
https
网络安全
qt
网站
开源
上次有个群友在咨询这个问题,如何用Qt绘制一个鼠标定位的十字线,花了两分钟整了个,最没有含金量的一个demo,就是用drawline绘制了两条线,这个效果在经典的CAD软件中很常用,还有一些股票软件,也有这种十字线定位线,有时候需要在十字交叉地方获取对应点的数据来显示等。Qt来绘制各种效果还是非常方便的,还是那句话:心中有坐标,万物皆painter。
feiyangqingyun
2020-06-04
808
0
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