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ROS联合webots实战

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Webots Google图形化编程（2021.01.14推出）

如何在Webots中使用图形化编程此次webots更新了图形化编程。效果如下（机翻）： [1.png] 图形化编程视频教程地址： youtube bilibili 图形化编程pdf教程地址（英文）： pdf 需要安装的软件 Webots R2021.a（1.6G）。 Webots Google-Blockly库（候选版本）。下载Python。最终稳定版本：2021年1月底。将会更新：在以后的版本中会提供python/c/c++代码。将更新异步电动机功能。更强大的控制块可实现更高效的逻辑设计，

2021-02-11

8160

ROS-moveit！探索(1)安装moveit！

config ros 教程源码

官方教程地址：http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/

2021-02-11

1.9K0

ROS-moveit！探索(2)universal_robot例程

为了给接下来ROS moveit！联合webots打下基础，所以从ur5e例程开始学习。

2021-02-10

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ROS联合webots实战案例(五)导航功能包入门2

编程算法网络安全机器人 linux c++

在前面几章中分别介绍了在webots中如何创建自己的机器人、添加传感器以及使用手柄或键盘驱动它在仿真环境中移动。在本章中,你会学习到ROS系统最强大的特性之一，它能够让你的机器人自主导航和运动。

2021-02-07

1.3K0

ROS联合webots实战案例(五)导航功能包入门1

css 机器人 http

在前面几章中分别介绍了在webots中如何创建自己的机器人、添加传感器以及使用手柄或键盘驱动它在仿真环境中移动。在本章中,你会学习到ROS系统最强大的特性之一，它能够让你的机器人自主导航和运动。

2021-02-07

1.2K0

ROS联合webots实战案例(四)webots中使用激光雷达

success: True$ rostopic list可以看到雷达发布了两个主题：/robot/Sick_LMS_291/laser_scan/layer0

2021-02-07

1.1K0

ROS联合webots实战案例(三)使用外接手柄控制机器人[2]

node.js 机器人

在上文中我们提到了/joy发布信息的类型为sensor_msgs/Joy，头文件就需要加入#include <sensor_msgs/Joy.h>

2021-02-07

1.4K0

ROS联合webots实战案例(三)在webots中使用ROS控制小机器人[1]

node.js http 编程算法 ruby on rails c++

本文也是基于笔者的学习和使用经验总结的，主观性较强，如果有哪些不对的地方或者不明白的地方，欢迎评论区留言交流~

2021-02-07

1.2K0

ROS联合webots实战案例(二)在webots中搭建小机器人

比如我们可以修改一下floorsize的大小，双击floorsize改成x=5m y=5m 可以看到地图变大了。

2021-02-07

1.2K0

ROS联合webots实战案例(一)安装配置webots

机器人 http 网站

在我们安装一个软件的时候，一定不能安装最新版，因为最新版处处都是bug，Webots就是这种软件中的一个.

2021-02-07

1.1K0

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