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偏振镜光学原理和在机器视觉中应用

但是圆偏振光偏振方向是按一定规律变化,而自然光偏振方向变化是随机,没有规律园偏振光:这种光偏振方向也是在规律旋转,但是它光矢量在旋转过程中强度也在变化。...也就是光矢量是沿着一个旋转园偏振光在观察时间段里平均后结果与部分偏振光相似。但是与部分偏振光不同,它偏振方向以及光矢量大小是按一定规律变化。...以光学玻璃折射率1.4-1.9计算,布儒斯特角大约为54-62度左右。当入射角 偏离布儒斯特角时,反射光将是部分偏振光。 园偏振镜是由一块线偏振镜和一块四分之一波片组成。...但是,如果O光与E光之间位相差不是90度,则合成光就会是不同园度园偏振光(或者线偏振光)。下图 列出了几种不同位相差时情况。 我们知道,圆周角是360度,相当于一个波长。...在使用偏振镜时候,我们需要在取景器里观察需要消除反光,左右掐住偏振镜前环慢慢旋转——很快会找到最佳旋转角度让反光消失。

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计算机辅助设计AutoCAD2014中文版基础教程》

138”-“<57” 2.绘制圆 1.单击“ ”-命令“19” 2.单击“ ” 3.复制对象 1.单击“ ” 形成圆弧连接关系 1.画切线及圆弧连接 1.单击“ ” 2.单击“...1.旋转对象 1.同理 2.同理-命令“@150,150” 3.同理 4.单击“ ”-命令“15”-“cen”-“c”-“42” 2.对齐对象 1.同理 2.命令“ALIGN...” 改变图形形状 1.拉伸图形对象 1.单击“ ” 2.按比例缩放对象 1.同理 2.命令“SCALE”-“r”-“12”-“16” 3.同理 绘制圆点、图块等对象组成图形 创建圆点...”-“Y”-“10” “B”-“多边形1”-“Y”-“10” “B”-“多边形2”-“Y”-“7” 2.命令“MEASURE” “B”-“圆点”-“7” “B”-“圆点”-“9” 3.命令“PEDIT...同理 4.同理-命令“@150,150” 2.将二维对象拉伸成三维实体 1.同理 2.单击“ ” 3.观察三维实体 1.单击“视图”-“动态观察”-“自由动态观察” ​书籍:《计算机辅助设计

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一篇文章了解保偏光纤原理、快慢轴、保偏拍长、消光比

保偏光纤是如何影响光纤内双折射效应?...周期性是指偏振状态沿光纤长度方向从线偏→偏→圆偏→偏→线偏→偏→圆偏→偏→线偏过程,在整数个拍长后返回原始线偏状态。...将偏振光偏振方向与其中一轴对齐,分到另一轴偏振分量就会很小,从而保持传输光偏振态。保偏角度和消光比是反映保持偏振态优劣程度。 79.jpg 如何对准“猫眼”?...为了解决以上问题,亿源通自主设计了一款能360度旋转插芯来对准“猫眼”保偏连接器。通过旋转固化后插芯来代替旋转光缆纤芯,当“猫眼”对准后,再固定插芯尾炳,达到精准定位目的。...亿源通推出了自主研发可360°旋转插芯保偏光纤连接器、跳线产品,包括LC\SC\FC连接头类型。

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AVL树计算平衡因子计算与AVL树旋转类型Java代码

AVL树旋转_Colourful.博客-CSDN博客_avl树旋转 如果想要对树进行旋转,就需要具备两个先要条件 (1)平衡因子判断 (2)旋转类型 2、如何计算平衡因子和不平衡情况下旋转类型...【平衡因子】 平衡因子是左右子树深度差,所以平衡因子计算就是左右子树深度差值计算。...所以只需要通过递归方式计算左子树和右子树差值即可。所以问题就转换成了计算深度。 【树旋转类型】 通过上面的引用博文可知,树旋转需要知道是是下面的那种类型?...(1)left- left (2) right - right (3) left -right (4) right -left 计算是那种类型只需要在树深度计算时候,对树进行递归时候记录树递归路径即可...另外一个是trace, //是arrayLIst集合,该集合就记录了树旋转类型 //计算平衡因子只需要把getDepth(左子树节点)depth和getDepth右子树depth相减即可。

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数学思维+C语言画小猪佩奇,来试试?

GIF计算图形字符输出行和列, 我们可以看成是坐标轴。...由一条直线分割开平面说明: 为了让输出图形符合我们对象限认知,y从1到-1,而x从-1到1; 由于每一个所占空间不是正方形,而是矩形,因此行和列(x轴和y轴)步长不同GIF由多条相交直线分割开平面...()圆GIF(效果差,看不出来)()圆面:GIF()圆环GIF双曲线内部GIF爱心曲线GIF我再略施魔法GIF拿去表白吧~形体组合GIF这个时候, 我们就可以为小猪佩奇...先试试简单形体组合两个()圆形组合GIF如果有n个()圆组合的话, 岂不是要写n个这样语句……No,no,no~ 当然是再写一个函数了我们引入符号距离函数 (SDF,SignedDistance...GIF发挥想象力, 组合形状,比如福禄用各种圆形 交、并、求补、挤压、旋转, 锵锵锵锵!~GIF完整代码:编译运行时 更改a大小 可实现更改精致程度。

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【Android UI】Path 测量 PathMeasure ④ ( 使用 PathMeasure 绘制沿曲线运动图像并且其朝向始终向前 | 根据切点计算曲线运动朝向 )

文章目录 一、根据切点计算曲线运动朝向 1、getPosTan 函数 ★ 2、根据切点计算曲线运动朝向 二、代码示例 三、运行效果 一、根据切点计算曲线运动朝向 ---- 在 【Android...将距离固定到0<=距离<=getLength(), 然后计算相应位置和切线。 如果没有路径或指定了零长度路径,则返回false, 在这种情况下,位置和切线不变。..., 则 绿色点就是获取 tan: FloatArray 参数值 , 该点是曲线圆心 , 与曲线上点连接 , 垂直与切线 ; 2、根据切点计算曲线运动朝向 在图中标注 pos 位置坐标 (x,y...]) * 180 / Math.PI 计算出 \theta 角度后,需要将黑色矩形进行旋转,这里直接旋转该角度即可。...计算切线角度完整代码 : // 计算切线角度 float degree = (float) (Math.atan2(tan[1], tan[0]) * 180 / Math.PI

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入门深度学习,理解神经网络、反向传播算法是第一关

我们用眼睛看到某样东西,可以一下子看出它一些基本特征。可是计算机呢?它看到只是一堆数字而已,因此要让机器从事物特征中找到规律,其实是一个如何在数字中找规律问题。 ?...每转一下,就分别计算一下每个样本点和直线上对应点距离(误差),求出所有点误差之和。这样不断旋转,当误差之和达到最小时,停止旋转。...如果能求出曲线上每个点切线,就能得到切线位于水平状态时,即切线斜率等于0时坐标值,这个坐标值就是我们要求误差最小值和最终拟合直线最终斜率。 这样,梯度下降问题集中到了切线旋转上。...切线旋转至水平时,切线斜率=0,误差降至最小值。 ? 切线每次旋转幅度叫做学习率(Learning Rate),加大学习率会加快拟合速度,但是如果调得太大会导致切线旋转过度而无法收敛。...- BP神经网络中某些算法,例如如何选择初始值、如何确定隐藏层节点个数、使用何种激活函数等问题,并没有确凿理论依据,只有一些根据实践经验总结出有效方法或经验公式。

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使用动画曲线编辑器打造炫酷3D可视化ACE

这涉及到物理引擎计算和对动画效果数学建模分析。一般来说,只有专业3D建模从业人员才能完成这项挑战。...例如,可以选择移动一个模型位置属性,旋转模型旋转属性,或者改变模型颜色属性等。通过选择不同属性,你可以控制模型在动画中变化和动作。 Type :指的是要应用于属性动画效果类型。...key value,可以用来制作一些转身,旋转瞬时动画。...举个例子:动画操作实战 下面小编将以一个绕场一周动画为例,给大家详细介绍如何使用Babylon.js: (1)首先需要获取到总帧数,以及特定行为(转向移动)对应帧数。...然后计算累计耗时 累计耗时乘以 默认 每秒渲染帧数, 就可以得到最终动画帧数据了(切记不要忘了乘每秒帧数,默认每秒60帧)。

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重学计算机组成原理(五)- 旋转跳跃指令实现

一个计算机程序是怎么被分解成一条条指令来执行呢 1 CPU如何执行指令 CPU里差不多几百亿个晶体管 实际上,一条条计算机指令执行起来非常复杂 好在CPU在软件层面已经为我们做好了封装 对于程序员来说...在计算机体系结构里,处理器中寄存器是少量且速度快计算机存储器,借由提供快速共同地访问数值来加速计算机程序运行:典型地说就是在已知时间点所作计算中间数值。...如何通过if…else和goto来实现循环? [5088755_1565714052980_20190814002420360.png] 我们再看一段简单利用for循环程序。...4 推荐阅读 《深入理解计算机系统》第3章 详细讲解了C语言和Intel CPU汇编语言以及指令对应关系,以及Intel CPU各种寄存器和指令集。...深入浅出计算机组成原理

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基础渲染系列(六)——凹凸

本文重点: 1、干扰法线来模拟凹凸 2、从高度域来计算法线 3、采样和混合法线贴图 4、从切线空间转为世界空间 (温馨提示:本系列知识是循序渐进,推荐第一次阅读同学从第一章看起,链接在文章底部) 这是关于渲染系列教程第六部分...现在我们可以对纹理进行两次采样,计算高度导数,并构造一个切向量。让我们直接将其用作常规向量先。 ? 实际上,因为无论如何都在进行归一化,所以可以按δ缩放切线向量。这消除了除法并提高了精度。 ? ?...要将其变成指向上法向矢量,我们必须将切线绕Z轴旋转90°。 ? ? (使用实际法线) 矢量旋转如何工作? 通过交换向量X和Y分量,并翻转新X分量符号,可以将2D向量逆时针旋转90°。...之所以可以这样做,是因为之后无论如何都要进行归一化。这给了我们向量 ? 然后降低X和Y缩放比例,得到 ? 这种调整会夸大X和Y分量,从而沿陡峭坡度产生更明显凸起。...BlendNormals是什么样? 它执行与我们完全相同计算。 ? 4 切线空间 到此为止,我们已经假定要对与XZ平面对齐平面着色。

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python 实现 AIGC 大模型中概率论:充满数学逼格生日问题公式推导

在前两节中,我们推导了生日问题求解算法,但在数学上最终目标就是希望能针对问题推导出一个简洁漂亮公式,就像爱因斯坦著名质能方程 E = MC^2 那样,毕竟数学是以符号逻辑来看待世界本质语言,所以絮絮叨叨不是数学...根据微积分原理,一个函数在给定点处求导,本质上是函数对应曲线在该点处切线: 对于函数 f(x),它在点 a 处切线斜率就是它在 a 点处导数 f’(a),于是上图中虚线对应直线方程g(x)...我们看上面图形可以观察到,黑色虚线与蓝色曲线之间“缝隙”在蓝色圆点a附近会变小, 也就是当 x 越靠近 a,那么 g(x)与 f(x)差异就越小,当 x=a 时就有 g(a)=f(a),于是当...对于 f(x)=log(1-x),它导数为 f’(x)=-1/(1-x),如果我们取 a=0,那么 f’(a)=f’(0)=-1,于是在 0 点处 log(1-x)切线方程就是 g(x)=f(0)+...: 所以有: 我们把 p(n)=1/2 代入上面公式就有: 从上面公式可以计算出 n 值为22.49,由于天数要取整,因此n 取值就是 23,注意公式中 365 对应是一年天数,如果我们不是在地球上而是在火星或者冥王星

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如何配置一个无线旋转外部轴

大家都知道马达是可以没有任何限位进行无限制旋转,那么机器人是否可以配置这样外部轴呢?具体怎么操作呢?...BGM 无限旋转外部轴配置 配置一个外部轴 配置一个外部轴基本方法前面几篇也写过了,所以如果你基础还不太懂得话请你考古学习一下吧 配置无限旋转轴 在外部轴配置过程中有这样一个选项,“轴型号”...这个选项是可以设置是旋转轴还是直线轴还是无限旋转。...将轴型号设置成直线轴 这样一来轴软限位就可以设置非常大 通过这样设置以后,机器人就可以控制这个轴一直旋转了 至此外部轴配置就算完成了可以下载到机器人了。...无限旋转指令 为了让外部轴无限旋转实际上我们采用是设置一个非常大角度让外部轴一直转。

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重学计算机组成原理(五)- 旋转跳跃指令实现

一个计算机程序是怎么被分解成一条条指令来执行呢 1 CPU如何执行指令 CPU里差不多几百亿个晶体管 实际上,一条条计算机指令执行起来非常复杂 好在CPU在软件层面已经为我们做好了封装 对于程序员来说...在计算机体系结构里,处理器中寄存器是少量且速度快计算机存储器,借由提供快速共同地访问数值来加速计算机程序运行:典型地说就是在已知时间点所作计算中间数值。...如何通过if…else和goto来实现循环? 我们再看一段简单利用for循环程序。我们循环自增变量i三次,三次之后,i>=3,就会跳出循环。...4 推荐阅读 《深入理解计算机系统》第3章 详细讲解了C语言和Intel CPU汇编语言以及指令对应关系,以及Intel CPU各种寄存器和指令集。...深入浅出计算机组成原理

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Unity Mesh基础系列(一)生成网格(程序生成)

在这种情况下,只有当观察到Z轴相反方向时,它才是可见。因此,你可能需要旋转视图方向才能看到它。 三角形哪一边可见是由它顶点顺序时钟方向决定。...代表顶点圆点现在立即出现了,所有的三角形都在短暂等待后立即出现。要看到这些块一个一个地出现,我们必须在每次迭代之后更新mesh,而不是只在循环之后更新才行。 ?...(凹凸不平表面,使金属产生戏剧性效果) 但只将这种材质球应用到我们网格中会产生凸起,是不正确。我们需要在网格中添加切线向量来正确地定位它们。 切线如何作用? 法线映射是在切线空间中定义。...Unity着色器执行此计算方式要求我们使用−1。 因为我们是一个平面,所以所有的切线都指向相同方向,也就是右边。 ? ?...(平坦表面假装凹凸不平) 现在,你已经知道了如何创建一个简单mesh,并使它看起来像是使用了很复杂材质。mesh需要顶点位置和三角形,通常也需要UV坐标--最多四组(经常是切线)。

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线性化和牛顿法

问题引入 线性化问题一般方法 微分 牛顿法 Python实现 问题引入 如何使用导数去估算特定量. 例如, 假设想不借助计算器就得到 一个较好估算....在上图中, 切线和曲线在 处非常接近. 这意味着 是对 很好近似....在上述例子中,我们想要估算 所以设函数 并意识到我们感兴趣值. 接下来,我们选某个与 很接近数 并使得 容易计算....这条切线斜率为 所以其方程为 如果设切线为 则在上述方程两边同时加上 得到 这个线性函数 被称为 在 处线性化. 回想一下, 我们将把 作为 近似....纵坐标是误差值 plt.plot(x_values, y_values, color = 'r', # 折线颜色 marker = '*', # 折线图中添加圆点

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深入浅出—一文看懂支持向量机(SVM)

间隔大小实际上就是支持向量对应样本点到决策面的距离二倍,如图2所示。 ? 图2 分类间隔计算 所以分类间隔计算似乎相当简单,无非就是点到直线距离公式。...你会发现大多数情况下,你会先画一条可以成功分开两类样本点直线,然后你会在你脑海中想象去旋转这条线,旋转到某个角度,你就会下意识停下来,因为如果再旋转下去,就找不到能够成功将两类点分开直线了。...一条等值线。按照推论2中“函数梯度方向必然与自身等值线切线方向垂直”说法,函数 ? 在 ? 点梯度矢量 ? 也与 ? 切线方向垂直。...轴平行方向将曲面切成无数条曲线(红色虚线),在每条红色虚线上找到最大值(绿色圆点),即 ? ,然后在所有的 ? 找到最小那个(蓝色圆点),即 ? 。 第二种定义:沿着与 ?...轴平行方向将曲面切成无数条曲线(绿色虚线),在每条绿色虚线上找到最小值(红色圆点),即 ? ,然后在所有的 ? 中找到最大那个(蓝色圆点),即 ? 。

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梯度是如何计算

引言 深度学习模型训练本质上是一个优化问题,而常采用优化算法是梯度下降法(SGD)。对于SGD算法,最重要就是如何计算梯度。...如果你学过微积分,我相信你一定知道如何计算梯度,或者说计算导数。对于深度网络来说,其可以看成多层非线性函数堆积,即: ?...如果大家细致观察的话,可以看到要求出最终导数,你需要计算出中间结果:p与q。计算中间结果过程一般是前向(forward)过程,然后再反向(backward)计算出最终导数。...活学活用: 实现一个简单神经网络 上面我们讲了链式法则,也讲了BP思想,并且也讲了如何对矩阵运算求梯度。...,就是如何计算梯度。

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一文带你了解卷积网络中几何学

我们需要想办法确保这种怪现象不会影响到我们结果!或者,至少我们应该知道如何解决它。 毛茸茸球 我们必须引入更多数学概念才能找到答案。...指南针上指针可以看作是平面上指向某个方向矢量,基本都指向北方。指针转动所形成平面与地球表面相切,我们把它称作这一地点地球切线空间。尽管地球是圆,但切线空间却是纯平。...是的,这个词是从测量工具那里派生来。现在,每当我看一条来自美国天气预报,我不得不计算一下华氏度等于多少摄氏度。我们有不同准则。这种计算叫作规范变换。...例如,具有旋转组作为其结构组2-D输入矢量变换可以由围绕单个轴旋转3-D输出矢量表示。当2-D矢量旋转时,3-D输出也围绕固定轴旋转。...最后,我提到我们地图是重叠。因此,如果我们想要在具有重叠区域上移动卷积滤波器,我们基本上使用来自不同映射值。我们如何处理这些值?在我们使用它们之前,我们会测量它们到正确帧。

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