首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

Unity - NavMesh不会烘焙楼梯

Unity是一款跨平台的游戏开发引擎,NavMesh是Unity中的一个功能模块,用于实现游戏中的导航网格。NavMesh可以将游戏场景中的地形、墙壁等几何物体转化为可供角色移动的导航网格,使角色能够自动寻找最佳路径并避开障碍物。

NavMesh的烘焙(Baking)是指将场景中的几何物体转化为导航网格的过程。对于楼梯这种特殊形状的物体,NavMesh的烘焙可能会遇到一些问题。由于楼梯的形状不规则,传统的NavMesh烘焙可能无法正确地生成可行走的导航网格。

解决这个问题的方法之一是使用Unity中的NavMesh Modifier组件。NavMesh Modifier组件可以手动定义导航网格的形状,包括楼梯的形状。通过在楼梯的每个台阶上添加NavMesh Modifier组件,并设置合适的形状和高度,可以确保导航网格正确地覆盖整个楼梯。

另一种解决方法是使用Unity中的NavMesh Obstacle组件。NavMesh Obstacle组件可以将障碍物标记为不可行走区域,从而使角色在寻路时避开这些障碍物。对于楼梯,可以将每个台阶上添加NavMesh Obstacle组件,将其标记为不可行走区域,以确保角色在寻路时不会尝试穿过楼梯。

推荐的腾讯云相关产品是腾讯云游戏多媒体引擎(GME)。腾讯云游戏多媒体引擎(GME)是一款提供音频、语音、视频通信能力的云服务,适用于游戏、社交、教育等领域。它提供了丰富的音视频处理功能和高可靠性的通信服务,可以帮助开发者快速构建具备音视频通信能力的应用。

腾讯云游戏多媒体引擎(GME)产品介绍链接地址:https://cloud.tencent.com/product/gme

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

Unity NavMesh 动态烘焙绘制与随机取点

最初的Unity导航系统很不完善,只能静态烘焙场景图的可行走区域,而且必须在本地保存场景的NavMesh数据,难以运行时动态计算;这使得鲜有开发者愿意再尝试Unity内置的导航功能,转向了AStar寻路算法的研究...而UnityNavMesh是用的拐角点算法,随便找一个场景烘焙一下便可得知,例如: ?...烘焙出来的NavMesh区域只在障碍物边缘与平面边缘存在顶点,而不会像AStar一样均匀的布满整个平面;如果是一个无任何障碍物的平面,那就只会有平面边缘的几个顶点,算法效率是相对较高的,并不会因为地图变大而有明显算法复杂度上的变化...对于场景不变的静态地图来说,Unity最初的NavMesh已经能够满足需求,但如果地图随机生成或障碍物的位置随时变化,此时静态NavMesh一下子就捉襟见肘了。...好在随着Unity版本的更新,关于动态烘焙的方法也已经能有效实现,这样无论是以怎样千变万化的方式生成的随机地图,随机地图在游戏中如何构建重组,都能动态刷新出NavMesh的可行走区域。

3.1K20

Unity3D】自动寻路系统Navigation实现人物上楼梯、走斜坡、攀爬、跳跃

@toc 参考文章:列表 Unity3D深入浅出 - 导航网格自动寻路(Navigation Mesh) unity3D——自带寻路Navmesh入门教程(二) Unity3D自动寻路系统Navigation...(三)之人物上下斜坡设置 Unity手游之路自动寻路Navmesh之入门 Unity手游之路自动寻路Navmesh之跳跃,攀爬,斜坡 NavMesh Agent 一、Navigation面板...Time To Stationary 指定模型在某个位置停止一段时间 后 在进行烘焙 Carve One Stationary 勾选后,模型移动时不会实时烘焙 四、实例例子 步骤一般是这样的: 1...,大于这个坡度的面将不会烘焙; Step Height:烘焙的台阶高度,如果高度差小于设置值,将视为连接。...网格,现在我们可以像上一节那样在plane上面给人物做寻路和移动了,但人物是不会楼梯的。

10.5K64

【100个 Unity实用技能】| Unity 查询游戏对象位置是否在NavMeshAhent烘焙上的网格上

Unity 小科普 老规矩,先介绍一下 Unity 的科普小知识: Unity是 实时3D互动内容创作和运营平台 。...查询游戏对象位置是否在NavMeshAhent烘焙上的网格上 问题:在使用Navigation导航系统的时候,有时候需要判断某个点是否在我们的导航网格中,以免在进行某些敌人或者游戏对象实例化生成的时候将对象的位置放在了导航网格之外...hit:返回检测点最近的导航网格中的点,默认值hit.normal永远不会计算,始终是 (0,0,0)(受maxDistance参数的大小影响,maxDistance越大则返回的检测范围越大,一般用于想检测的点不在导航网格中时返回一个正确的网格中的坐标...描述: 根据指定范围内的 NavMesh 查找最近的点。 通过将输入点沿垂直轴投影到附近的 NavMesh 实例上,可以找到最近的点。在创建时已为每个实例选择了此垂直轴。...如果您尝试在 NavMesh 上查找随机点,则应使用推荐的半径并多次执行查找,而不是使用非常大的半径。

1.7K30

Unity 5.6 光照烘焙系统介绍

当使用ShadowMask时最多能同时记录同区域内4盏光源的投影信息,如果超过这个值则不会生成ShadowMask,而是将光源作为静态光照直接烘焙到Lightmap上。...二、 Unity新版本变更 在Unity5.6.0以上版本中,官方已放弃了原先的DirectionalLightmap with Specular,如果将灯光设置为Baked的纯静态光照烘焙模式则无法实现任何...如设置为1,则环境反射贴图中的镜面则不会被绘制,显示为黑色。 2....混合光照设置Mixed Lighting Baked Global Illumination: 控制是否烘焙全局光照。如关闭,则Mixed和Baked光源均不会生成光照贴图。...Subtractive 光照: 等同于Unity5.6版之前Non-Directional光照烘焙模式,将直接光照和间接光照都烘焙到光照图上,但不会有镜面反射的高光效果。

8.1K103

Unity3d场景快速烘焙【2020】

对于使用3dmax建模的童鞋,如果不会使用单面建模,可参看小姐姐编制的《基于Unity3d的3dMax低面数精简单面建模实战视频教程》,支持小姐姐的《Unity模型预处理布光烘焙后处理特效美工场景优化实战视频教程...lightmap UV空间中,同时所有面的UV大小也是均匀分布的,烘焙不会出现lightmap局部清晰或模糊现象。...更不会出现任何烘焙缺陷。...依照这样的方法,然后分别选择2层、3层进行单独烘焙,每次只选择一个或一组物体来烘焙,前面已经烘焙完成的物体不会受影响,这样不仅会减轻一次烘焙的机器负载,而且避开了一些物体的重复烘焙,尤其是当某个物体烘焙出现问题的时候...有的童鞋可能会问,为什么老讲场景烘焙,因为场景的烘焙和后处理是Unity作品的生命线,无论你的作品功能再强大,如果视觉效果太差,立即就被用户否掉了,这就如同每个人的颜值,没有好的视觉效果,别人是不会给你机会的

4K30

零基础入门 4: 窗口介绍(完)

友情提醒:公众号内的文章经常会有一部分是利用动图展示的,这样比较方便大家更直接的观看理解,所以如果在非wifi环境下观看时,动图应该不会被自动缓存,所以如果想要查看动图效果,需要点击一下带有动图二字的图片即可加载...http://www.taikr.com/app.php/article/3125 ---- Lighting:光照烘焙窗口 Lighting是Unity的光照烘焙窗口,在场景制作中,烘焙也是很重要的一个部分...遮挡剔除不同于视锥体剔除, 视锥体剔除只是不渲染摄像机视角范围外的物体而对于被其他物体遮挡但依然在视角范围内的物体,则不会被剔除。...---- Navigation:寻路窗口 Navigation是Unity提供的寻路功能,而点击菜单navigation也可以帮助我们来烘焙地形,增加Navmesh。...然后渲染NavMesh。如下图里的蓝色区域就是我们渲染后的navmesh地板。 ? 同样Navmesh也提供了清除的功能,点击上图中的Clear即可,这里不再演示了。

1.6K20

Unity NavMesh & LineRenderer AI寻路及导航路径的绘制

Nav Mesh是Unity中用于寻路行为的AI功能,下面简单介绍Nav Mesh的使用以及如何使用Line Renderer组件将寻路的路径通过如下方式绘制出来: 首先需要将场景中属于寻路过程中的障碍物体做...Navigation Static处理,在Inspector检视面板右上角的Static中: 然后打开Navigation窗口进行烘焙,在Window/AI菜单中: 点击Bake烘焙,在Scene场景窗口中进行预览...,其中蓝色的区域即是寻路时可以行走的区域: 为示例中的机器人添加NavMesh Agent组件,该类中的SetDestination函数可以设置寻路的目标,传入一个坐标即可: using UnityEngine...UnityObjectToClipPos(v.vertex); o.uv = TRANSFORM_TEX(v.uv, _MainTex); UNITY_TRANSFER_FOG...texture fixed4 col = tex2D(_MainTex, uv); // apply fog UNITY_APPLY_FOG

2.3K21

Unity通用渲染管线(URP)系列(五)——烘焙光(Baked Light)

如果你的项目是在Unity 2019.3或更高版本中创建的,则不会显示该选项。 ?...它们仍然会影响烘焙结果,但不会占用光照贴图中的空间。 1.3 完全用于烘焙的灯光 烘焙的灯光大部分为蓝色,这是因为sky box导致的,它代表了环境天空的间接照明。...3 光探针 动态对象不会影响烘焙的全局光,但全局光却可以通过光探针对其进行影响。光探针是场景中的一个点,通过用三阶多项式(特别是L2球谐函数)近似的将所有入射光进行烘焙。...一旦Unity用我们自己的meta pass重新烘焙了场景,所有的间接照明都将消失,因为黑色表面不会反射任何东西。 ?...但它不会自动设置,必须逐材质的进行烘焙设定。

8.3K20

Unity高级开发-光照系统(六)- 加速Lightmap烘焙速度

Unity 5.0版本我们推出了Enlighten烘焙系统,在Unity 5.6版本开始增加了Progressive烘焙系统作为备选,但是直到Unity 2018.1正式版本才脱离Preview状态。...Indirect Resolution与Lightmap Resolution不同,并不会影响最终Lightmap中的像素密度,而是影响烘焙中间过程中生成的一张间接光Lightmap(对用户不可见)的像素密度...Indirect Resolution Indirect Resolution因为是决定间接光质量的,并不会影响最后出图的阴影效果,因此在保证间接光质量OK的情况下尽量调小这个值即可。...因为Unity本身不会给Ligtmap static的物体传输Lightprobe数据到GPU,我们可以利用LightProbes.GetInterpolatedProbe(), SphericalHarmonicsL2...前者需要通过模型制作软件调整,如果Lightmap UV让Unity生成的话也可以在模型导入选项中通过Pack Margin参数调整。

1.6K40

Unity高级开发-光照系统(五)-使用Unity的Progressive工具去正确的烘焙光照

我们自动生成的一些UV可以使用Unity的功能,在物体上有UV Charting Control,进行动态合并。在合并完成后,我们进行预计算,看看合并上有没有问题。...Unity的光照贴图设置。...Progressive Baking Unity制作移动平台光照 首选线性空间作为项目的开发环境,Gamma空间适合Opengl3.0之前时代的项目。...使用Unity提供的Procudral Skybox进行烘焙光照贴图。可以获得更真实的Lightmap。 不轻易的调整Unity的Albedo boost和Indirect intensity强度。...比较小或者不显眼的物体,并非游戏重要物体的都可以使用Blend Probes进行照明,我们需要勾选Static类型,它们一定在Static批次中,后面把它Lightmap Static去掉就可以了,去掉后就不会生成

1.8K10

Unity可编程渲染管线系列(九)烘焙阴影(混合光照)

Unity支持第三种方法,该方法将实时照明与烘焙阴影结合在一起。但是仍然会使用一些实时阴影,因此必须以某种方式混合使用这两种类型的阴影。  烘焙阴影不受阴影距离的影响,但实时阴影受阴影距离的影响。...但是可以改变灯光的颜色和强度,而不会使烘焙的阴影无效。但是,如果烘烤间接照明,则光线不应改变太多。例如,红光与蓝色间接照明的不一致将是显而易见的,但强度的轻微不一致将不会。...但是,就像常规烘焙的照明一样,Unity也会在光探测器中烘焙阴影衰减。因此,光探针还可以用作阴影探针。...(烘焙阴影也通过光探针实现) GPU实例化也可以与unity_ProbesOcclusion一起使用,但是它依赖于定义的SHADOWS_SHADOWMASK,这不会自动发生。...但这可能使烘焙的照明变亮,它应该永远不会发生。因此,最终结果是烘焙和减去照明的最小值。 ? ? (颜色化的阴影) 如果环境照明大部分是均匀的并且与阴影颜色匹配,则可以产生合理的结果。

2.7K10

Unity-BattleStar丨7. 最简单的游戏AI:NavMesh寻路系统___Robot篇

文件下载:地址 本章用到的知识 协程 NavMesh知识点 本章目标 资源文件已为我们制作好了FPSController第一人称目标角色,即玩家角色,我们可以通过键盘控制人物移动,观察Robot互动效果...本章我们要完成的目标就是从寻路开始给机器人设置与玩家之间的互动效果 完成思路 1、烘焙路径(可通过路径和障碍物),用于机器人寻路—>2、创建脚本,编写机器人寻路策略 实战过程 1、烘焙路径 NPC在场景中自动寻路依靠地形的烘焙...,NPC本身不具备自动规划路线的能力,它依靠烘焙信息文件规划出最佳路线进行移动 Windows—Navigation视图控制地形烘焙条件,它分为Object、Bake、Areas三个选项卡。...Object用于设置游戏对象是否为可被烘焙的对象和他们所属的Navigation Area,在本选项卡中,只有包含Mesh Renderers和Terrains的游戏对象才能用于烘焙;Bake控制烘焙的高度...属性,Navigation Area选择Walkable c、选择墙壁等障碍物,同样选择Navigation Static,但是下方的Navigation Area选择Not Walkable d、根据NavMesh

4210

基础渲染系列(十七)——混合光照

首先,镜面照明无法烘焙。其次,烘焙的光仅通过光探头影响动态物体。第三,烘焙不会投射实时阴影。 你可以在下面的屏幕截图中看到完全实时照明和完全烘焙照明之间的区别。...发生这种情况时,是因为在某些情况下UNITY_SHADOW_COORDS错误地创建了一个插值器,即使实际上并不需要它,而TRANSFER_SHADOW也不会初始化它,从而导致错误。...该错误通常不会引起注意,因为Unity的标准着色器使用UNITY_INITIALIZE_OUTPUT宏完全初始化其插值器结构。因为我们没有使用该宏,所以发现了该错误。...实时阴影仍会超出阴影距离逐渐消失,但烘焙的阴影不会消失。 ?...当我介绍新的可编写脚本的渲染管线时,我可能不会依赖UNITY_LIGHT_ATTENUATION。 3 阴影减法 混合照明是不错的选择,但它不如完全烘焙的照明便宜。

2.6K40

Unity通用渲染管线(URP)系列(六)——阴影遮罩(Shadow Masks)

(近处为实时阴影,远处为烘焙阴影) 1 烘焙阴影 使用光照贴图的优点是我们不限于最大阴影距离。烘焙的阴影不会被剔除,但是它们也无法变化。...理想情况下,我们可以使用最大阴影距离以下的实时阴影,并使用超出此范围的烘焙阴影。Unity的阴影遮罩的混合光照模式可以实现。...如果灯光变化很大,则可以将其间接系数设置为零,这样就不会烘焙任何间接灯光。 1.2 检测阴影遮罩 要使用阴影遮罩,我们的管线必须要先知道它的存在。因为所有关于阴影的事情都是Shadows类的工作。...(采样阴影遮罩) 为什么每次更改着色器代码时Unity都会烘焙灯光? 当我们更改元通道(meta pass)所包含的HLSL文件时,就会发生这种情况。...但是,Unity还将阴影遮罩数据烘焙到光探针中,我们将其称为遮挡探针(Occlusion Probes)。

4.6K32

Unity-BattleStar丨2. Unity光照系统、光照探头、反射探头、Lighting Mode

Unity光照系统 烘焙(是全局光):对场景进行灯光烘焙将光照信息储存在Lightmap中,当场景运行时,Unity直接读取Lightmap中数据,只进行一次计算。...当选择Realtime时,下方的Realtime Lighting和Mixed Lighting都勾选,也只运行实时光照Realtime Lighting脚本,并不会进行烘焙。...2.预先计算好的光照(光、物体位置改变,影子不会改变)。...此光照不会根据光照改变而实时改变。 勾选Auto Generate会在改变影响光照的相关参数后自动渲染光照。 二....位置1(下) 位置2(下) unity里Mixed Lighting下面几个Lighting Mode的解释: 三种模式,主要区别在于烘焙出的光照图、阴影图内容,也就影响到动、静态物件在运行时的受光

6610
领券