canvas其实没有那么玄乎，它不外乎是一个H5的标签，跟其它HTML标签如出一辙： canvas 元素用于在网页上绘制图形。 那么什么是 Canvas？ HTML5 的 canvas 元素使用 JavaScript 在网页上绘制图像。 画布是一个矩形区域，您可以控制其每一像素。 canvas 拥有多种绘制路径、矩形、圆形、字符以及添加图像的方法。 canvas本身没有任何的绘图能力，所有的绘图工作都是通过js来实现的。通常我们在js通过getElementById来获取要操作的canvas（这意味着咱得
中秋佳节即将到来，远在他乡的孩子们马上可以回家和父母一起吃月饼，看月亮，聊聊工作、谈谈理想，想想还挺惬意。
直接进入正题，鼠标跟随，顾名思义，就是元素会跟随着鼠标的移动而作出相应的运动。大概类似于这样：
在 CSS 中，存在许多数学函数，这些函数能够通过简单的计算操作来生成某些属性值，例如
首先安装并打开猿如意 其次打开蓝桥云课ROS并加入课程 在猿如意输入问题得到答案 在蓝桥云课ROS验证 ---- 📷 如何通过turtlesim入门ROS机器人 您可以通过以下步骤入门ROS机器人： 安装ROS：您需要安装ROS，可以在ROS官网上找到安装指南。 安装turtlesim：turtlesim是ROS中的一个仿真器，可以帮助您学习ROS的基础知识。您可以在终端中输入以下命令安装turtlesim： sudo apt-get install ros-<distro>-tur
“想象一个小球，仅受重力，从点 A 出发沿着一条没有摩擦的斜坡滚至点 B。怎样设计这条斜坡，才能让小球在最短的时间内到达点 B？”
1写在前面 使用纯 CSS 实现波浪效果不再困难，CSS 奇技淫巧。 一直以来，使用纯 CSS 实现波浪效果都是十分困难的。 因为实现波浪的曲线需要借助贝塞尔曲线。 而使用纯 CSS 的方式，实现贝塞尔曲线，额，暂时是没有很好的方法。 当然，借助其他力量（SVG、CANVAS），是可以很轻松的完成所谓的波浪效果的。 先看看，非 CSS 方式实现的波浪效果： 2非CSS实现方式 使用 SVG 实现波浪效果 借助 SVG ，是很容易画出三次贝塞尔曲线的。 看看效果： 代码如下： 画出三次贝塞尔曲线的核
大数据文摘授权转载自机器人大讲堂 像蟑螂小强一样的仿生机器人我们介绍过一些，它们一般不仅能够处理复杂的地形，还可以在狭窄的空间中快速移动。 科学家此前设计的仿蟑螂机器人 仿蟑螂机器人穿越狭窄空间 ▍“半机半虫的机器蟑螂” 如今，昆虫-机器接口（insect-machine interface，IMI）又称昆虫机器人（insect cyborg），成为了动物机器人研究的一个重要分支。人们利用动物体本身的运动机能和动力供应体制，从动物运动的感受传入入手，实现对动物运动的人工控制。 实际上，蟑螂是一种喜欢
1.电极式眼动追踪：这种技术通过在眼球周围放置电极来测量眼睛的运动。它可以提供非常高的准确性和分辨率，但需要接触眼球，因此不太适合长时间使用或需要无接触测量的应用场景。
在现在的焊接生产过程中，不同的产品通常需要特定的焊接设备及工装夹具，需要设计不同类型的生产线及生产流程，即便是同类的产品，由于型号不同，通常也需要更换工装夹具。同时由于工件在组对过程中存在组对误差，加工过程存在加工误差，所以会导致实际焊接的工件与设计图样存在差异，工件一致性较差，对于机器人焊接来说简单的示教通常存在较大的误差。在焊接过程中的热形变也会引起误差，造成焊接缺陷。以上问题在一般工业生产中普遍存在，这就需要焊接自动化生产线具有精确定位工件和纠正偏差的能力，同时在焊接过程中能够对焊缝实时检测，调整焊接的路径，纠正焊接的偏差，保证焊接的质量，这样也可以大幅降低操作人员的工作量，提高焊接效率，降低制造成本，实现智能的柔性制造。
没错，这个效果中的核心气泡效果，其实借助 CSS 中的滤镜，能够比较轻松的实现，就是所需的元素可能多点。参考我们之前的：
今天这个案例，不仅是制作空心圆的过程，也是塑造立体效果的技巧之一，我们会更深入了解图层之间的相互关系，进一步了解交互式填充的渐变方向。
Motion Planning是在遵循道路交通规则的前提下，将自动驾驶车辆从当前位置导航到目的地的一种方法。
1. 前言 以前在看微信视频号直播的时候，经常点击右下角的点赞按钮。看着它的数字慢慢从一位数变成五位数，还是挺有氛围感的。特别是长按的时候，有个手机震动的反馈，很带感。 虽然之前很好奇这些飘动的点赞动效是怎么实现的，但没有特别去钻研。直到前阵子投入腾讯课堂 H5 直播间的需求，需要自己去实现一个这样的效果时，才开始摸索。 先看看最后的效果： 相比视频号的点赞动效，轨迹复杂了很多。可以看到课堂直播间的这一段点赞动效，大概分为这么三个阶段： 从无到有，在上升过程中放大成正常大小 上升过程中左右摇曳，且摇曳
宇宙起源于一次大爆炸理论创造了现在的宇宙情景，地球、太阳系、银河系和宇宙，这些星球在万有引力的作用下按椭圆形轨道运行，彼此相安无事，也让地球相安无事。
当然，借助其他力量（SVG、CANVAS），是可以很轻松的完成所谓的波浪效果的，先看看，非 CSS 方式实现的波浪效果。
一直以来，使用纯 CSS 实现波浪效果都是十分困难的。 因为实现波浪的曲线需要借助贝塞尔曲线。 而使用纯 CSS 的方式，实现贝塞尔曲线，额，暂时是没有很好的方法。 当然，借助其他力量（SVG、CAN
CSS 中有一个非常有意思的模块 -- CSS Motion Path Module Level 1，翻译过来也就是运动路径。本文将对 motion path 一探究竟，通过本文，你可以了解到：
| 导语 本文将从为什么要探究更自然的动画、如何探究运动曲线方程、列举常用的运动曲线、分别使用js和css实现曲线动画效果、可视化实现工具这几个方面进行介绍。希望阅读后，本文能给你在制作动画效果时带来一点帮助。 1.为什么需要探究更自然的动画 自css animation推出后，强大的功能使得我们通过css也能制作出媲美flash的动画效果。然而在制作动画的时候，我们也许会常常纠结怎么设置timing-function。一般情况下，我们会直接使用自带的五个动画函数（linear、ease、ease-in、e
在自动驾驶技术发展中，安全性一直作为首要因素被业界重视。行为决策与运动规划系统作为该技术的关键环节，对智慧属性具有更高要求，需要不断地随着环境变化做出当前的最优策略与行为，确保车辆行驶过程中的安全，文中分别对行为决策和运动规划系统进行深层次阐述。首先，介绍行为决策中基于规则的决策算法、基于监督学习的决策算法、基于强化学习的决策算法的算法理论及其在实车中的应用，然后，介绍运动规划中基于采样的规划算法、基于图搜索的规划算法、基于数值优化的规划算法和基于交互性的规划算法，并对算法的设计展开讨论，从安全角度分析行为决策和运动规划，对比各类方法的优缺点。最后，展望自动驾驶领域未来的安全研究方向及挑战。
大家好，我是秋风，近日，微信又发布了新功能（更新到微信8.0.6）。最火热的非"炸屎"功能莫属了，各种群里纷纷玩起了炸屎的功能。
机器之心报道 编辑：杜伟、陈萍 这是微波应用场景在机器人领域的创新性延伸。 在物理世界，微波是指频率在 300MHz-300GHz 之间的电磁波，它具有易于集聚成束、高度定向性以及直线传播的特性。微波的最重要应用是军事和工业领域的雷达和通信，在生物、医学等领域的研究和发展也越来越受到重视。日常生活中随处可见微波的应用，比如微波炉、生物杀菌等。 得益于其障碍物透射率、快速能量瞄准以及选择性加热等优点，微波也成为了一种很有前途的无线驱动策略。虽然已经出现了一些基于不同结构的微波驱动人造肌肉研究，但微波控制的研
0、前言 turtle 是 python 内置的一个比较有趣味的模块，俗称 海龟作图，它是基于 tkinter 模块打造，提供一些简单的绘图工具，海龟作图最初源自 20 世纪 60 年代的 Logo 编程语言，之后一些很酷的 Python 程序员构建了 turtle 库，让其他程序员只需要 import turtle，就可以在 Python 中使用海龟作图。 1、基本功能介绍 在海龟作图中，我们可以编写指令让一个虚拟的（想象中的）海龟在屏幕上来回移动。这个海龟带着一只钢笔，我们可以让海龟无论移动到哪都使用
机器人技术快速发展，教程等迭代速度非常快，周期在1-2年，新生期都是如此，进入成熟期会好很多，文档迭代周期会延长至3-5年。至于那些经典技术通常生命周期长达10年或更久。
SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大提高，且更易于实现数字化。
初学SVG的时候，感觉那一坨一坨的代码难读难懂，现在回过头仔细想想，是因为那时候看文档缺少一些具体的实例，导致学习起来很枯燥。如今SVG已经在前端各个领域都有所作为，无论是项目里的应用还是demo都所
turtle是 python 内置的一个比较有趣味的模块，俗称 海龟作图，它是基于 tkinter 模块打造，提供一些简单的绘图工具，海龟作图最初源自 20 世纪 60 年代的 Logo 编程语言，之后一些很酷的 Python 程序员构建了 turtle 库，让其他程序员只需要 import turtle，就可以在 Python 中使用海龟作图。
贝塞尔曲线又叫贝兹曲线，在大学高数中一度让我非常头疼。前阵子练手写动画的时候，发现贝塞尔曲线可以应用于轨迹的绘制以及定义动画曲线。
我们主要从新建MFC项目，添加函数库讲起，最后通过项目实战——激光振镜打标例程讲解，来让大家熟悉它的项目开发。
PathMeasure 官方文档 : https://developer.android.google.cn/reference/kotlin/android/graphics/PathMeasure
HTML5学堂：学习CSS3，重要的并不是那几个命令，而是如何应用CSS3的知识实现网站中的效果，换句话说，“只有想不到，没有做不到”。在这个效果当中，主要用到了圆角边框和动画。 HTML5学堂-刘国利在此郑重声明：本篇文章的灵感来源于2014年的自己一个学生的技术演讲，他运用CSS3实现了loading图效果，在此书写出来与大家分享。效果创造的原作者——黄仕辉 实现的基本思路：利用圆角边框对loading图的样式控制，让其从方形变化为圆形；之后控制不同的边框粗细，调整更佳的视觉效果；最后利用CSS3中的动
对于某些严重残疾患者来说，使用脑机接口(BCI)控制机械臂进行伸手和抓握活动是最常见的应用之一，对于基于脑电图(EEG)的非侵入性BCI而言，这具有很大的挑战性。
我们先要画一条底部的淡蓝色半透明路劲做为能量流动的管道 这里用SVG的path去做(其实这里可以直接用背景图), 代码如下:
流利的语言表达需要精确的声道运动。Chartier等人研究声道运动在感觉运动皮层上的编码。该研究发现，单电极神经活动可以编码不同的运动轨迹，这些运动轨迹是产生自然语言的复杂运动轨迹基础。本文发表在Neuro杂志。
本文回顾了自由曲线配准的经典问题, 并将其应用于一个有效的称为Canny-VO的RGBD视觉里程计系统, 因为它能有效地跟踪从图像中提取的所有Canny边缘特征. 提出了边缘配准中常用的距离变换的两种替代方法:近似最近邻域和定向最近邻域. 3D/2D边缘对齐在效率和精度方面受益于这些替代公式. 它消除了对数据到模型配准、双线性插值和亚梯度计算等计算要求更高的范例的需求. 为了确保系统在存在异常值和传感器噪声时的鲁棒性, 配准被公式化为最大后验概率问题, 并且所得到的加权最小二乘目标通过迭代重新加权最小二乘方法来解决. 研究了各种稳健的权函数, 并根据残差的统计量进行了最优选择. 最近邻场的自适应采样定义进一步提高了效率. 对公共SLAM基准序列的广泛评估证明了最先进的性能和优于经典欧几里德距离场的优势.
你是否曾经想过用花哨的、闪闪发光的粒子动画分吸引你网站用户的注意力，而同时又在后台加载一些数据呢？幸运的是，没有必要用诸如 Three.js 之类的 3D 库进行非常深入的图形编程。相反，你需要的是 CSS 和 JavaScript 的一些基本知识以及轻便的动画库（例如 anime.js）。最后我们应该得到以下结果：
英文 | https://mattkarski.medium.com/10-amazing-css-generators-for-ui-design-1f790791c4e7
其源代码在：CodePen Demo -- Goey footer，作者主要使用的是 SVG 滤镜完成的该效果，感兴趣的可以戳源码看看。
初学SVG的时候，感觉那一坨一坨的代码难读难懂，现在回过头仔细想想，是因为那时候看文档缺少一些具体的实例，导致学习起来很枯燥。如今SVG已经在前端各个领域都有所作为，无论是项目里的应用还是demo
14年以上开发经验，对client和server开发都有着深刻认知，现在依然每周都在学习数学。
有时候，我们需要给多个元素添加同一个动画，播放后，不难发现它们会一起运动，一起结束，这样就会显得很平淡无奇。
因为实现波浪的曲线需要借助贝塞尔曲线。 而使用纯 CSS 的方式，实现贝塞尔曲线，额，暂时是没有很好的方法。 当然，借助其他力量（SVG、CANVAS），是可以很轻松的完成所谓的波浪效果的。
KeyCycle与KeyFrame类似，但是又比KeyFrame复杂，复杂在于KeyFrame只是单帧，而KeyCycle则是在KeyFrame的基础上，增加了周期性的处理，所以，KeyCycle的核心就是周期，KeyCycle决定了在Scene中所有需要重复处理的部分操作，它的核心API如下所示。
以上图片是最典型的要属于极验滑动认证了，极验官网：http://www.geetest.com/。
在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者，可以在文末找到往期文章地址。
在 Web 动画方面，有一套非常经典的原则 -- Twelve basic principles of animation，也就是关于动画的 12 个基本原则（也称之为迪士尼动画原则），网上对它的解读延伸的文章也非常之多：
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