RTOS 系统的核心就是任务管理，FreeRTOS 也不例外，而且大多数学习 RTOS 系统的工程师或者学生主要就是为了使用 RTOS 的多任务处理功能，初步上手 RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建、删除、挂起和恢复等操作，由此可见任务管理的重要性。本文学习一下 FreeRTOS的任务基础知识，分为如下几部分：
操作系统是物联网时代的战略制高点，今天 PC 和手机时代的操作系统霸主未必能在物联网时代延续霸业。操作系统产业的规律是，当垄断已经形成，后来者就很难颠覆，只有等待下一次产业浪潮。如今，一个全新的、充满想象空间的操作系统市场机会正在开启。
众所周知，硬实时的概念，其核心并非追求速度的极致，而是确保系统能在预定的、可重复的时间范围内给予确定的响应。这意味着，实时系统的正确性不仅在于计算逻辑的正确，更在于结果的产生时间是否符合预期。以汽车为例，当发生碰撞时，安全气囊必须在极短的时间内弹开，否则可能无法起到应有的保护作用。
很久没有写技术文章了，做码农难，做养娃的码农更难，趁着娃看动画片的机会，受着王菲童鞋《我和我的祖国》歌唱精神的鼓舞，我要来说几句。
1.什么是操作系统？ 操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件，任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。介于APP和硬件之间。
针对Oracle迁移上云项目，云提供给用户的物理机上加载有三张网卡供用户使用，一张用于跑业务，另外两张可以用于心跳线网络。另外，存储网络是单独的网口，在建设时已由服务商做好配置，不含在这三张网卡内。基于公有云技术，为了组建资源池内部管理控制专网，因此现市面上公有云提供商的IPMI端口，均不能提供出来用于对外访问。
| 导语 本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络带宽前提下，隔离客户互相之间的干扰影响，提高CPU利用率，降低单位运算成本，提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习！
在关于隐私计算的系列文字中，《从隐私到隐私计算》一文提到了实现隐私计算的三种主要技术路径，包括：多方安全加密、联邦学习和可信执行环境。其中，在《隐私计算中可信执行环境的一知半解》中，可信执行环境（TEE）也有两种主流的实现方式，即物理隔离TrustZone 和虚拟化隔离。
有一个项目对实时性要求比较高，于是在linux内核上打了RT_PREEMPT补丁。
在嵌入式开发中，面对的都是单个 CPU 的情况，而在这个开发过程中，我们会涉及到裸机开发或者是跑操作系统的开发，在裸机开发的过程中，整个系统是以模块的角度来看的，也就是系统在运行完了这个模块之后，再去运行另外一个模块。但是在有操作系统的情况下，我们是把系统处理的一件一件事情以任务的角度来进行划分的，这任务与任务之间是并发执行的。每个任务的运行看起来是独立的，从宏观的角度看是多个任务同时在占据着 CPU 的执行，就像是多 CPU 一样，在真正的多 CPU 系统中，每个 CPU 都有一套自己的寄存器，而为了实现这样一种多 CPU 运行的机制，那么操作系统就为每个任务用一块专用的存储空间构建了一个“虚拟 CPU”，用来保存 CPU 内存各个寄存器的信息，这块专用的存储器空间就是“任务堆栈”，有多少个任务就会有多少个任务堆栈。
一个物理设备里面可能有多个逻辑设备，Host 可以外接多个逻辑设备，硬件拓扑图如下：
所谓实时，就是一个特定任务的执行时间必须是确定的，可预测的，并且在任何情况下都能保证任务的时限（最大执行时间限制）。实时又分软实时和硬实时，所谓软实时，就是对任务执行时限的要求不那么严苛，即使在一些情况下不能满足时限要求，也不会对系统本身产生致命影响，例如，媒体播放系统就是软实时的，它需要系统能够在1秒钟播放24帧，但是即使在一些严重负载的情况下不能在1秒钟内处理24帧，也是可以接受的。所谓硬实时，就是对任务的执行时限的要求非常严格，无论在什么情况下，任务的执行实现必须得到绝对保证，否则将产生灾难性后果，例如，飞行器自动驾驶和导航系统就是硬实时的，它必须要求系统能在限定的时限内完成特定的任务，否则将导致重大事故，如碰撞或爆炸等。
前几天和一个在某研究所的发小聊天，他说：现在的航空、航天和导弹等武器装备中，控制系统几乎都是用单片机，而不是嵌入式系统。
作者陈凯悦，腾讯云容器工程师，腾讯云边缘容器、开源项目 SuperEdge 核心开发成员。 导语 边缘场景下网络常常不可靠，容易误触发 Kubernetes 驱逐机制，引起不符合预期的 Pod 驱逐动作，TKE Edge 首创分布式节点状态判定机制，该机制可以更好地识别驱逐时机，保障系统在弱网络下正常运转，避免服务中断和波动。 边缘计算情境下，边缘节点与云端的网络环境十分复杂，网络质量无法保证，容易出现 APIServer 和节点连接中断的场景。如果不加改造直接使用原生 Kubernetes，节点状态会经
我们平时分享的µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX这些都是实时操作系统（RTOS），那么有读者问：什么是分时操作系统，Linux属于实时操作系统吗？
实时分为硬实时和软实时，硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限，如果超过期限，会造成灾难性的后果，例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊；软实时只需尽力使响应时间不超过期限，如果偶尔超过期限，不会造成灾难性的后果.
该文章介绍了Linux 系统中进程的调度、进程的优先级以及实时进程的调度策略。首先介绍了Linux 系统中的进程调度，包括不同的调度类型、调度算法和调度优先级。其次，讨论了Linux 系统中的实时进程调度，包括实时进程的定义、调度特性和实时进程的调度算法。最后，介绍了Linux 系统中进程调度的实现，包括内核中的进程管理、进程的地址空间、进程的调度和同步以及进程的内存管理。
首页_码到城攻码到城攻分享但不限于IT技术经验技巧、软硬资源、所闻所见所领会等，站点提供移动阅读、文章搜索、在线留言、支付打赏、个人中心、免签支付等功能
实时操作系统，当外界事件和数据产生时，系统能以足够快的速度予以处理，其处理结果能在规定的时间内控制生产结果或对系统做出响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。
本系列将按照类别对题目进行分类整理，重要的地方标上星星，这样有利于大家打下坚实的基础。
中断是现代 CPU 工作方式中重要的部分。例如：当你每次在键盘上按下一个按键后，CPU 会被中断以使得 PC 读取用户键盘的输入。这个过程发生得相当快，以致于在使用体验上你不会感到任何变化或损害。
计算机程序的自动化是指通过编写程序来实现特定任务的自动执行。自动化程序可以根据预定义的规则和条件，自动完成一系列操作，而无需人工干预。这样可以提高工作效率，减少人力成本，并减少错误发生的可能性。
因而内核提供了两个调度器主调度器，周期性调度器，分别实现如上工作, 两者合在一起就组成了核心调度器(core scheduler), 也叫通用调度器(generic scheduler).
Ingo Molnar 的实时补丁是完全开源的，它采用的实时实现技术完全类似于Timesys Linux，而且中断线程化的代码是基于TimeSys Linux的中断线程化代码的。这些实时实现技术包括：中断线程化（包括IRQ和softirq）、用Mutex取代spinlock、优先级继承和死锁检测、等待队列优先级化等。
在 Linux 操作系统中，进程的运行空间被划分为内核空间和用户空间，这种划分是为了保护系统的稳定性和安全性。这两个空间对应着 CPU 的特权等级，分别为 Ring 0（内核态）和 Ring 3（用户态）。本文将深入介绍这两个空间的概念、特权等级的含义以及它们之间的切换机制。
本文介绍了微服务优雅上下线的实践方法及原理，包括适用于 Spring 应用的优雅上下线逻辑和服务预热，以及使用 Docker 实现无损下线的 Demo。同时，本文还总结了优雅上下线的价值和挑战。
调度器面对的情形就是这样, 其任务是在程序之间共享CPU时间, 创造并行执行的错觉, 该任务分为两个不同的部分, 其中一个涉及调度策略, 另外一个涉及上下文切换.
我发现学习 RTOS 是学习 Linux 内核的好方法。大有弯道超车的可能。 1. 任务堆栈 1.1 任务栈大小确定 1.2 栈溢出检测机制 2. 任务状态 3. 任务优先级 3.1任务优先级说明 3.2 任务优先级分配方案 3.3 任务优先级与终端优先级的区别 4. 任务调度 4.1 调度器 5. 临界区、锁与系统时间 5.1 临界区与开关中断 5.2 锁 5.3 FreeRTOS 系统时钟节拍和时间管理 一、 单任务系统（裸机） 主要是采用超级循环系统（前后台系统），应用程序是一个无限的循环，循环中调用
实时系统要求对事件的响应时间不能超过规定的期限，响应时间是指从某个事件发生到负责处理这个事件的进程处理完成的时间间隔，最大响应时间应该是确定的、可以预测的。
作者 | Uber Engineering 译者 | Sambodhi 策划 | 凌敏 前言 在过去几年，Uber 各种组织和用例中的机器学习应用明显增多。我们的机器学习模型实时为用户提供了更好的体验，帮助预防安全事故并确保市场效率。 图 1：模型和服务二进制 CI/CD 的高级视图 需要注意的一点是，我们对模型和服务进行了持续集成（CI）和持续部署（CD），如上图所示。因为训练和部署的模型增长迅速，我们在经过多次迭代后，终于找到了解决 MLOps 挑战的解决方案。 具体来说，主要有四大挑战。第一个挑战
容灾设计过程当中需要考虑的故障切换的场景有很多，数据中心内部的高可用切换不在本次讨论范围之内，我们讨论的是容灾恢复过程中的关键跨数据中心级的故障切换场景，从网络层到存储层都会涉及到，其主要涉及如下几个方面：
发展至今，翼辉信息的系统反应速度和稳定性已经完全可以满足航天卫星、军工国防、工业控制、电力电网等高要求的应用需求。
前面我们所有的实验都是跑的裸机程序（裸奔），从本章开始，我们开始介绍UCOSII（实时多任务操作系统内核）。
尽管公有云在所有行业中似乎都很火，但是值得注意的是，近期有组织已经将其关键业务工作负载和应用从公有云中迁出到内部或私有云中部署。 Enterprise Strategy Group近期的调查发现，超过
本文主要是《Linux内核设计与实现》这本书的读书笔记，这本书我读了不下十遍，但依然感觉囫囵吞枣。我结合自己的理解，从这本书中整理出了一些运维应该了解的内核知识，希望对大家能够有所帮助。另外，推荐大家读下这边书，这本书主要讲内核设计、实现原理和方法，有利于理解内核的一些机理。
在系统的高可靠性里有个衡量其可靠性的标准——X个9，这个X是代表数字3~5。X个9表示在系统1年时间的使用过程中，系统可以正常使用时间与总时间（1年）之比
中断是计算机体系结构中的一个重要概念，用于处理器响应异步事件。中断设计对于提高计算机系统的性能和响应能力至关重要。下面详细讲解中断的工作原理、类型、中断处理流程以及中断设计的关键组件，并附上逻辑示意图。
作者 | Gandharv Srivastava 译者 | Sambodhi 策划 | marsxxl 1.5 亿，这个数字，是 Capillary 的 Engage+ 产品在新年高峰时段两小时内发送的通信量。即便是这样的小故障，也会影响到我们客户的资本和我们产品的信誉。 故障就像一场大爆炸，它们可以是手榴弹的爆炸，也可以是核弹级别的爆炸，而爆炸造成的破坏取决于爆炸半径。再好的系统，也会有出故障的一天。若不及早发现并加以处置，也会加剧造成更大的破坏。 请注意，这篇文章将着重于微服务设计中的健壮性和
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://louluan.blog.csdn.net/article/details/83060310
可观测性并不是最近才出现的新概念，但云原生时代的可观测系统确实是最近几年才开始快速发展起来的，这是当前云原生时代系统的复杂性和规模性结合的必然结果。
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想. 于是整理一下~ 第一阶段 获取中断号 每个CPU都有响应中断的
进程定义：所谓进程是由正文段（Text）、用户数据段（User Segment）以及系统数据段（System Segment）共同组成的一个执行环境。它代表程序的执行过程，是一个动态的实体。
以年为单位，一年时间为 t = 365 * 24 * 60 = 525600 分钟。
业务架构与安全架构的综合分析才是一个综合架构应该考虑的事情。那么如何做到鱼与熊掌兼得？
本文为Linux-RT内核应用开发教程的第一章节——Linux-RT内核简介、Linux系统实时性测试，欢迎各位阅读！本期用到的案例板子是创龙科技旗下的A40i工业级别开发板，是基于全志科技A40i处理器设计，4核ARM Cortex-A7的高性能低功耗国产开发板，每核主频高达1.2GHz。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
云直播
对象存储
