二、重定位需要理解的一些问题。 1、链接地址跟运行地址不同的情况下会出现什么情况？...3、什么是重定位？ 答：由于出现1这样的问题，就需要使用重定位这种方式解决上面的问题了。那什么是重定位呢？...重定位就是在链接地址跟运行地址不同的情况下，执行一段位置无关码，这段位置无关码的作用就是将原来的那份代码全部复制到链接地址那里去，然后自己再长跳转到新的那份代码的刚刚执行的那个位置。...4、为什么需要重定位？ 答：就是链接地址跟运行地址不同，在这个情况下我们可以有两种方案： ①全部使用位置无关码。 ②进行重定位让这两个地址相同。...我们知道，如果是一个小代码，使用①时可以的，但是一个大的代码文件很难保证全部都使用位置无关码的，这也是不现实的，所以必须使用重定位解决这个问题。
重定位结束后，CPU会从这个地址读取第一条指令开始执行程序。 9.3.2 汇编重定位data段 下面我们将通过一个实例来说明为什么要重定位data段以及如何通过汇编重定位data段。 ...发现重定位data段后终端上打印字符的速度明显变快。...9.4 C函数重定位data段和清除bss段 到目前为止我们已经通过汇编实现了重定位data段和清除bss段。为了让汇编程序更加简洁，这一节中我们将通过C语言实现重定位data段和清除bss段。...9.5 重定位全部代码 9.5.1 C函数实现重定位全部代码 虽然100ask_imx6ull的映像文件会自动被重定位到DDR3内存上，但对于一些采用其他芯片的板子，这一部分的操作需要我们手动去完成...为了涉及到代码重定位所需知识，在这一节中我们将重定位整个.bin文件到片内RAM上。
1.重定位 在完成空间与地址的分配步骤之后，链接器就进入了符号解析与重定位的步骤，这也就是静态链接的核心作用； 在分析符号解析和重定位之前，首先让我们来看看“a.o”里面是怎么使用这两个外部符号，也就是说我们在...对于可重定位的ELF文件来说,它必须包含有重定位表,用来描述如何修改相应的段里的内容。...对于每个要被重定位的ELF段都有一个对应的重定位表,而一个重定位表往往就是ELF文件中的一个段,所以其实重定位表也可以叫重定位段,我们在这里统一称作重定位表。...重定位入口的偏移(Oset)表示该入口在要被重定位的段中的位置,“ RELOCATION RECORDS FOR txt”表示这个重定位表是代码段的重定位表,所以偏移表示代码段中须要被调整的位置。...重定位的过程中,每个重定位的入口都是对一个符号的引用,那么当链接器须要对某个符号的引用进行重定位时,它就要确定这个符号的目标地址。
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?
摘要 本文提出了一种基于直接图像对齐的视觉重定位方法LM-Reloc，论文作者来于TUM。与以往基于特征的方法相比，该方法不依赖于特征匹配和RANSAC。...经过学习的特征显著的提高了直接图像对齐的鲁棒性，特别是对于不同天气条件下的重定位。...为了进一步提高LM网络对大基线图像重定位的鲁棒性，本文提出了一种姿态估计网络CorrPoseNet，它通过对相对姿态的回归来引导图像的直接对齐。
作 者：道哥，10+年嵌入式开发老兵，专注于：C/C++、嵌入式、Linux。 目录 动态链接要解决什么问题？...在上一篇文章中，我们一起学习了Linux系统中 GCC编译器在编译可执行程序时，静态链接过程中是如何进行符号重定位的。 为了完整性，我们这篇文章来一起探索一下：动态链接过程中是如何进行符号重定位的。...既然也是重定位，与静态链接过程一样：也需要把符号的目标地址填写到代码段中需要重定位的地方。 矛盾：代码段不可写 问题来了!...也就是说：所有变量类型的符号重定位信息都位于.got中，所有函数类型的符号重定位信息都位于.got.plt中。...对于动态链接来说，也是通过两个重定位表来传递需要重定位的符号信息的，只不过名字有些不同：.rel.dyn和.rel.plt。
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
动态链接与静态链接的区别 静态链接库、动态链接库、导入库的区别 Linux下的静态库、动态库和动态加载库 ---- 总结：并没有找到动态链接与动态加载的明显区别，但动态链接与静态链接的区别是明显的：...---- 静态重定位 重定位时，取重定位项，加上重定位因子得到欲修改位置的实际地址。 优点：无须硬件支持 缺点：程序重定位以后就不能在内存中移动。...动态重定位 当CPU取一条访问内存的指令时，地址变换硬件将指令中的相对地址与重定位寄存器中的值 相加，再根据和值去访问该单元的数据。...装配模块不加任何修改就装入内存 需要硬件（重定位寄存器）的支持 静态链接、动态链接 静态链接 动态链接(dll) 装入时链接 运行时链接 装入时链接： 用一个动态导入表保存需要使用的dll文件和dll
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件，其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。
Windows系统使用PE（Portable Executable）文件格式来存储可执行程序，其中包括重定位信息。当程序被加载到内存中时，系统会解析这些重定位信息，并将程序中的各种内存地址进行重定位。...WinHex工具定位到0x00001800即可看到重定位表信息，如下图中的1000代表的是重定位RVA地址，绿色的0104代表的则是重定位块的长度，后面则是每两个字节代表一个重定位块，0A是重定位地址，...图片重定位表也是分页排列的，每一页大小都是1000字节，通过使用FixRelocPage命令即可查询到当前程序中的重定位块信息，并以第一个为例，查询一下起始地址RVA为1000的页上，有哪些重定位结构，...遍历重定位表中的重定位块，以0结尾 while (Reloc->SizeOfBlock !...*(DWORD*)fa = new_addr; printf("\t [->] 重定位RVA: 0x%08X | 重定位FOA: 0x%08X | 重定位地址: 0x%08X | 修正地址:
PE格式第七讲,重定位表 一丶何为重定位(注意,不是重定位表格) 首先,我们先看一段代码,比如调用Printf函数,使用OD查看....首先说下,一般重定位表格都是DLL中的,因为满足不了模块首地址的需求,所以会遇到函数的重定位问题....二丶重定位表格如何设计? 首先我们自己先想一下,重定位的表格要如何设计? 我猜想,你要保存模块的地址 ,修改地址,偏移, 以及大小....三丶真正的重定位表格 看下重定位表格的真正的结构体吧....五丶实战演练查看 因为DLL中的重定位表中的项太多,所以这里使用一个EXE(没有导出函数的EXE),然后注入这个DLL,那么这个EXE就有重定位表格了.
由于Windows系统中DLL文件并不能每次都能加载到预设的基址上，因此基址重定位主要应用于DLL文件中，通常涉及到直接寻址的指令就需要重定位，重定位信息是在编译时，由编译器生成并被保存在可执行文件中的...，在程序被执行前，由操作系统根据重定位信息修正代码，这样在开发程序的时候就不用了考虑重定位问题了，我们还是使用上面的这段汇编代码。...0x1000页为一块，每一块负责一页，从PE文件头获取到重定位表地址后，就可以顺序读取到所有表结构，每个重定位块以一个IMAGE_BASE_RELOCATION结构开头，后面跟着在本页中使用的所有重定位项...("起始RVA \t 类型 \t 重定位RVA \t 重定位地址 \t 修正RVA \n"); // 起始RVA:% 08X-- > 类型:% d-- > 重定位RVA:% 08X-- >...遍历重定位表中的重定位块，以0结尾 while (Reloc->SizeOfBlock !
当程序被加载到内存中时，系统会解析这些重定位信息，并将程序中的各种内存地址进行重定位。...WinHex工具定位到0x00001800即可看到重定位表信息，如下图中的1000代表的是重定位RVA地址，绿色的0104代表的则是重定位块的长度，后面则是每两个字节代表一个重定位块，0A是重定位地址，...重定位表也是分页排列的，每一页大小都是1000字节，通过使用FixRelocPage命令即可查询到当前程序中的重定位块信息，并以第一个为例，查询一下起始地址RVA为1000的页上，有哪些重定位结构，如下图所示...遍历重定位表中的重定位块，以0结尾 while (Reloc->SizeOfBlock !...*(DWORD*)fa = new_addr; printf("\t [->] 重定位RVA: 0x%08X | 重定位FOA: 0x%08X | 重定位地址: 0x%08X | 修正地址
3.PE文件加载时，PE 加载器分析重定位表，将其中每一项按照现在的模块基址进行重定位。...例子： 以下指令都需要进行重定位 mov eax,dword ptr[00100ffc] push 00402000 jmp dword ptr [00403030] 分析重定位表需要了解两个问题：对一条指令进行重定位需要哪些信息...; //重定位块的长度 WORD TypeOffset; //重定位项位数组 } IMAGE_BASE_RELOCATION; VirtualAddress: 是这一组重定位数据的开始RVA...地址.各重定位项的地址加上这个值才是该重定位项完整的RVA地址....SizeOfBlock: 是重定位结构的大小 TypeOffset: 是一个数组.数组每项大小为两个字节,共16位.它又分为高4位和低12位,高4位代表重定位类型;低12位是重定位地址,它与VirtualAddress
首先想到seekg()函数把读指针重定位到文件开头。但是我试了一下发现指针并没有移动，后来才搞清楚原来是当读指针指到EOF后就没办法再进行指针的控制了。
由于Windows系统中DLL文件并不能每次都能加载到预设的基址上，因此基址重定位主要应用于DLL文件中，通常涉及到直接寻址的指令就需要重定位，重定位信息是在编译时，由编译器生成并被保存在可执行文件中的...，在程序被执行前，由操作系统根据重定位信息修正代码，这样在开发程序的时候就不用了考虑重定位问题了，我们还是使用上面的这段汇编代码。...0x1000页为一块，每一块负责一页，从PE文件头获取到重定位表地址后，就可以顺序读取到所有表结构，每个重定位块以一个IMAGE_BASE_RELOCATION结构开头，后面跟着在本页中使用的所有重定位项...= 0) { // 计算出重定位项个数 \ 2 = 重定位项的个数，原因是重定位项的大小为2字节 DWORD Size = (Reloc-...遍历重定位表中的重定位块，以0结尾 while (Reloc->SizeOfBlock !
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
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