上一篇我们大概聊了如何写一个简单的字符设备驱动,我们不是神,写代码肯定会出现问题,我们需要在编写代码的过程中不断调试。...在普通的c应用程序中,我们经常使用printf来输出信息,或者使用gdb来调试程序,那么驱动程序如何调试呢?...那么我们如何来分析oops信息呢,甚至根据oops信息来定位具体的出错的代码行呢?下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇:构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况,含有错误代码的hello world如下: #include <linux/...printk的使用方法类似printf,只是要注意一下打印级别,详细介绍在linux设备驱动第二篇:构造和运行模块中已有描述,另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统,所以使用过程中也要注意。
CONFIG_DEBUG_DRIVER 在“Device drivers(设备驱动程序)”菜单中。该选项打开驱动程序核心中的调试信息,它可以帮助跟踪底层支持代码中的问题。...同样的打印语句可以在内核代码中也可以在用户级代码使用,因此,关于这些额外的调试信息,驱动程序和测试程序可以用同样的方法来进行管理。...在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息,例如 ps、top 和 uptime。...五、调试系统故障 即使采用了所有这些监视和调试技术,有时驱动程序中依然会有错误,这样的驱动程序在执行时就会产生系统故障。 注意,“故障(fault)”并不意味着“惊恐(panic)”。...下面我们来看看如何查询数据。
i2c_del_driver(&nqx); } module_exit(nqx_dev_exit); 通过i2c_add_driver(&nqx)和i2c_del_driver(&nqx)注册相应的i2c设备驱动...nq-nci"; //在此处与 nfc_dev_fops 操作列表进行连接 nqx_dev->nqx_device.fops = &nfc_dev_fops; //注册混杂设备驱动...return r; } 因为NQ210的eSE功能被阉割,所以,只需要调通I2C即可;上层只需调用相应的ioctl功能;高通的中NQ220有eSE功能就是在trustzone的QSEE环境下运行的;如果有调试到
本节学习目的 1)分析printk()函数 2)使用printk()调试驱动 1.在驱动调试中,使用printk(),是最简单,最方便的办法 当uboot的命令行里的“console=tty1”时,表示...如上图所示,也可以向命令行里添加debug、quiet字段 debug:表示将console_loglevel 值=10,表示打印内核中所有的信息,一般用来调试用(后面会讲如何调试) quiet:表示将...printk()来调试驱动 只需要一段代码就ok: printk(KERN_DEBUG"%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); //__FILE_..._: 表示文件路径 //__FUNCTION__: 表示函数名 //__LINE__: 表示代码位于第几行 //KERN_DEBUG: 等于7,表示打印级别为7 然后在驱动中,可以通过上面代码插入到每行需要调试的地方...(当调试完成后,再将console_loglevel设为7,便不会显示调试信息了)
因为近期用到了Linux内核的相关知识,下面随笔将给出内核模块的编写记录,供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本:20.04 Linux内核版本:5.4.0-42-generic gcc版本:gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...> 14 15 #include 16 17 #include 18 19 #include 20 21...,通过输入$ sudo insmod PrintModule.ko命令,之后查看dmesg查看驱动信息(也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试),具体如下: image.png 随之通过输入...$ sudo rmmod PrintModule命令来卸载驱动,也是通过dmesg来查看内核驱动信息(也可通过输出调试信息的函数printk来进行调试): image.png
hexdump: 查看文件的内容,比如二进制文件中包含的某些字符串,通常用来调试驱动用 描述: 我们以event1为例,当我们insmod挂载了键盘驱动后,出现一个event1设备, 此时没有按键按下,...通过键盘驱动的read函数,若有按键按下,就会上传按键数据给用户层hexdump 因为键盘驱动的input_handler 是:evdev_handler 所以键盘驱动的read函数是: evdev_handler...比如键盘事件 __u16 code; // 对应的事件里支持的哪个变量,比如按键K __s32 value; // 对应的变量里的数值, 比如松开按键则是1,反之为0 }; 所以我们hexdump调试任何输入子系统...event XX驱动时,有信息就会打印上面数据 1.调试键盘驱动 (键盘驱动代码:http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553861.html) 以按开发板的按键 KEY_L...value=0 0000030 07c6 0000 cf70 000d 0000 0000 0000 0000 2.调试触摸屏驱动
我们平时开发过程中不可避免的会遇到内存泄漏问题,你是如何排查的呢?估计你是使用下面这几个工具吧?...ccmalloc memwatch debug_new 这里程序喵向大家推荐新的一个排查内存泄漏的工具:AddressSanitizer(ASan),该工具为gcc自带,4.8以上版本都可以使用,支持Linux...byte(s) in 1 object(s) allocated from: #0 0x7f95b231eb40 in __interceptor_malloc (/usr/lib/x86_64-linux-gnu...main /home/wangzhiqiang/test/test_leak.cc:8 #3 0x7f95b1e61b96 in __libc_start_main (/lib/x86_64-linux-gnu...main /home/wangzhiqiang/test/test_leak.cc:9 #3 0x7f95b1e61b96 in __libc_start_main (/lib/x86_64-linux-gnu
网上也有关于用IDA调试驱动的文章,这里只是再整理一下,用IDA载入驱动分析完成之后选择调试器为Windbg debugger,如图1所示: 图1 然后执行菜单中的Debugger->Debugger...图6 现在就可以对驱动进行设置断点和调试了,效果如图7所示: 图7 在调试之前为了使程序的断点能够中断需要修正Process options选项中的部分参数,如图8所示。...如果调试没有源码的驱动用IDA应该会更直观一些吧,如果有源码的话还是使用Windbg更好一些。...PEBrowseDbg64 Interactive v2.9.0 Two 64bit Debuggers Affinic Debugger GUI for GDB(Windows/MaxOS/Linux...) 驱动开发学习笔记(1)-调试环境调试器设置【WinDbg】 IDA 6.0设置WinDbg调试器路径 Immunity Debugger 1.80 IDA调试Windows 内核 使用VMWare
/****************** * 内核的调试技术 ******************/ (1)内核源代码中的一些与调试相关的配置选项 内核的配置选项中包含了一些与内核调试相关的选项,都集中在...包括: CONFIG_DEBUG_KERNEL 使其他的调试选项可用,应该选中,其本身不会打开所有的调试功能。 具体的调试选项说明可参见驱动一书,或通过menuconfig的help说明查看。...(2)如何通过宏对printk调试语句进行全局控制 通过和Makefile配合,可以在c文件中定义属于我们自己的调试语句。
//support-qualcomm.force.com/(高通Case) 高通网站 image 转换工具:++https://cap.qti.qualcomm.com/default.aspx++ 调试平台信息...far afFullsweep=3 //both --Dump EEPROM 保存OTP数据至 /data/misc/camera/ -- dumpSensorEEPROMData=1 --3A调试..."echo statsProcessingSkipFactor=2 >> /vendor/etc/camera/camxoverridesettings.txt 获取raw和metadata用于ISP调试
记录一次自己调试linux开发板iic器件(ap3216c光敏设备)。 概述: iic通讯线一般只有两条,一条用于时钟控制,一条用于数据通讯。当然也存在单总线通讯,像单片机经常用到的ds18b20。...在系统初始化时,会遍历iic驱动链表将本驱动注册。具体原理可查阅代码include/linux/i2c.h。...具体对ap3216c硬件的如何读写过程单独封装,便于程序多次调用。 问题排查: 在驱动写完以后,发现注册模块时,并不能进入到probe入口函数中。...由于我在家调试时,房间开灯,所以数据差值不是太大。具体调试,可自行实验。 总结: 本篇主要记录了iic设备ap3216c的驱动简单实现,对于iic通讯原理并没有做太详细的分析。...对于使用过单片机调试iic设备的同学,对于iic通讯应该很熟悉了,主要就是对linux驱动注册流程稍加研究即可。
在嵌入式linux上移植LCD(这里指彩色点阵式LCD)的驱动,通常说来,并不是很困难的事。最简单的方法,就是找到linux中,现有的LCD驱动的参数设置的代码,直接修改参数即可。...复杂点的方法,就要添加LCD驱动相关的结构体,设备描述,等。但不管怎么样,LCD的参数设置是最终肯定要面对的问题。...1075083208 如何在linux系统上移植驱动以下,就把LCD的参数设置的方法说明一下。 首先,参数设置设置的是什么?其实就是LCD屏的工作频率,垂直扫描频率,撗向扫描时间等等参数。...接下来,如何设置,在linux中,这些参数将会填写到LCD驱动相关的结构体中去。(不同体系的嵌入系统中,这个结构体的名称和所在文件不尽相同) 最后,就是手册中的参数与LCD结构体中的参数的对应关系。...(这是本博文最有价值的地方,这些公式找了好久才找到) OK,这样一来,参数的计算就不成问题了,LCD的驱动也就不成问题了。
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录,都是与上一篇文章相同的,即:~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...这个示例中,只演示了如何控制 GPIO 的状态。 你也可以稍微补充一下,增加一个read函数,来读取某个GPIO口的状态。...如何确认/dev/mygpio0这个GPIO的状态确实被设置为1了呢?
所以oops里的最重要内容还是这一段: pc : [] 2.3那么如何来确定,该PC值地址位于内核的函数,还是我们装载的驱动模块?...2.4当有多个驱动装载时,又如何区分PC值是哪个驱动的函数的地址值?...first_drv_open()函数下的bf000000+0x78中 2.5然后将驱动生成反汇编: arm-linux-objdump -D 26th_segmentfault.ko >26th_segmentfault.dis...而0x56000050是个物理地址,在linux眼中便是个非法地址,所以出错 并找到出错地方位于first_drv_open ()函数下: 3.若发生错误的驱动位于内核的地址值时 3.1还是以26th_segmentfault.c...为例,首先加入内核: #cp 26th_segmentfault.c /linux-2.6.22.6/drivers/char/ //将有问题的驱动复制到字符驱动目录下 #vi Makefile
前面我们介绍了一些MIPI LCD的基础知识以及LCD初始化序列的配置: Linux MIPI DSI LCD设备驱动开发调试细节学习笔记(一) Linux MIPI DSI驱动调试笔记-设备树DCS...格式序列之配置LCD初始化代码(二) 要点亮MIPI DSI接口的LCD,我们还有一个非常重要的配置,那就是屏幕的时序,时序就是点屏的基础,大部分LCD提供的数据手册都大同小异;由于没搞过这块驱动的调试...时序一搞定了,那离点屏就差10%了,今天就学习总结到这了,下期会继续分享怎么通过Linux终端确认MIPI DSI是否已经匹配到系统上。
当内核或驱动出现僵死bug,导致系统无法正常运行,怎么找到是哪个函数的位置导致的?...因为此时的PC是返回地址,而PC-4才是CPU运行的地址) 3.首先来找到系统时钟的中断号irq 输入#cat /proc/interrupt,如下图所示: 其中中断号来自 linux-2.6.22.6...号 current->com:表示当前进程的name 2) HZ也是一个宏,代表每S的频率,比如每隔10ms加1,那么HZ就等于100 5.测试运行 接下来,我们便安装一个带有while(1)死循环的驱动
最近在学习MIPI接口的LCD驱动开发与调试,这里我主要用的是MIPI-DSI接口,它学习起来真的是太复杂了,特别是对于我这种很久都没写驱动来说更是头疼,但是头疼归头疼,工作咱们还是要完成的,那就只能硬着头皮往下肝吧...(摘抄自网友) 那么,在Linux中调试MIPI LCD需要注意哪些细节呢?...分别是: 供电 复位 时序 像素时钟 MIPI时钟(本章不涉及) MIPI命令(本章不涉及) MIPI数据格式(本章不涉及) 在Linux驱动开发过程中,一般通用的MIPI的驱动都是现成的,比如以下的simple-panel-dsi...,就是通用的MIPI接口LCD驱动,它在Linux内核中位于driver/gpu/drm/panel目录下,对应的文件是:panel-simple.c。...一般使用通用的MIPI LCD驱动,我们只需要根据自己选购的屏的参数进行配置即可,也就是只需要配置设备树即可顺利完成点屏的操作,那么如何来配置相关参数呢?
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动, 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
-debugger commands -commands 调试
在一个我们谈到了如何编写一个简单的字符设备驱动程序,我们不是神,编写肯定会失败的代码,在这个过程中,我们需要继续写代码调试。在普通c应用。我们经常使用printf输出信息。...或者使用gdb要调试程序,然后司机如何调试它?的问题,在应用程序中执行这样的程序就会报segmentation fault的错误,而因为驱动程序的特殊性,出现此类情况后往往会直接造成系统宕机。...以下就依据一个简单的实例来说明怎样调试驱动程序。...怎样依据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇:构造和执行模块里面的hello world程序来演示出错的情况,含有错误代码的hello world例如以下: #include <linux...介绍完驱动的调试方法后。下一篇会介绍下linux驱动的并发与竞态,欢迎关注。
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