何谓操作系统 1.什么是操作系统？ 操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序，是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件，任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。...常见操作系统 常见操作系统 安卓、IOS、Windows、Linux、塞班、Vxworks、wince、RTT、UCOS、FreeRTOS等。...常见操作系统分类 实时操作系统（RTOS） 每一个任务的执行时间是不固定的，任务与任务之间的切换时以优先级为调度原则，优先级高的任务可以抢占优先级低的任务的CPU使用使用权，所以也叫抢占式内核。...给任务A分配100份，给任务B分配200份，给任务C分配300份… Windows95/98/2000、LINUX2.6内核之前 半分时半实时操作系统 有一些任务是实时的，有些任务是分时的。...Windows7/8/10、LINUX2.6内核之后 UCOS操作系统概述 UCOS操作系统的调度原则 实时操作系统：以任务优先级作为调度原则 分时操作系统：以时间片作为调度原则 UCOSII是实时操作系统
一、嵌入式实时操作系统（RTOS）1.1 嵌入式实时操作系统的特点实时操作系统响应快速，能准确高效地执行控制指令并按预期做出响应。...三、国外嵌入式实时操作系统随着嵌入式实时操作系统不断进化升级，以下概括总结了 VxWorks、Linux 与 WinCE 这三种国外实时操作系统的优缺点。...Linux 的弊端在于提供实时性能需添加实时软件模块来实现调度策略、硬件中断异常和程序执行。因此，代码错误可能破坏操作系统从而影响整个系统的可靠性。...四、国内嵌入式实时操作系统随着物联网的快速发展，国产设备自主可控需求强烈，国产嵌入式实时操作系统发展也逐渐步入轨道。...六、结语只有开发出具有自主版权的系统，才能摆脱对国外嵌入式实时操作系统产品的依赖。Linux 开放的源代码，技术支持广泛与价格优势这一系列特征，有利于国产的嵌入式操作系统的开发。
GDB 调试工具介绍 linux下的程序调试方法汇总，这篇文章中介绍了linux下调试的常用方法。...GDB调试教程 GDB是一个由GNU开源组织发布的、UNIX/Linux操作系统下的、基于命令行的、功能强大的程序调试工具。这篇文章GDB十分钟教程，介绍了GDB调试程序的大体流程。...GDB交叉调试环境搭建 嵌入式Linux的GDB调试环境由Host端(PC机)和Target端(ARM)两部分组成，Host端使用arm-linux-gdb调试工具，而Target端需要运行gdbserver.../configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc // 编译...-4.9-2014.09_linux/arm-linux-gnueabihf/libc/lib/ld-linux-armhf.so.3...done.
一般的linux都是GPOS（通用）内核。GPOS是不保证实时的，但是对于大多数应用程序来说是没有问题的。GPOS可以充分利用物理资源。但在实时性要求性比较高的场景需要使用实时内核，RT内核。...实时内核中，用rtmutexes实现了自旋锁，自旋锁保护的代码区域是可被抢占的。 什么是中断 Linux 内核需要对连接到计算机上的所有硬件设备进行管理，毫无疑问这是它的份内事。...并不是所有的中断都可以被线程化，比如时钟中断，主要用来维护系统时间以及定时器等，其中定时器是操作系统的脉搏，一旦被线程化，就有可能被挂起，这样后果将不堪设想，所以不应当被线程化。...irqbalance irqbalance是一个linux的实用程序，它主要是用于分发中断请求到CPU核心上，有助于性能的提升。它的目的是寻求省电和性能优化之间的平衡。...在12小时cyclictest测试后，实时内核最高延迟为10微秒，远远低于普通内核的2279微秒，而且普通内核延迟在10微秒至60微秒的次数也远远超过实时内核，所以优化后的实时内核延迟性能数据相对普通内核要稳定
实时操作系统（RTOS）在嵌入式开发中的作用与优势嵌入式系统已经成为我们日常生活中的不可或缺的一部分，从智能手机到汽车控制系统，从家用电器到医疗设备，嵌入式系统无处不在。...这些系统通常需要满足严格的时间限制，以便实时响应事件和传感器输入。为了满足这些要求，嵌入式开发者经常依赖于实时操作系统（RTOS），这些系统提供了一种有效的方式来管理系统资源和处理多任务。...RTOS是一种专门设计用于嵌入式系统的操作系统，它的核心目标是提供可预测性和实时性。与通用操作系统（如Windows或Linux）不同，RTOS专注于处理实时任务，如控制、通信和数据采集。...以下是RTOS在嵌入式开发中的作用和优势。1. 多任务处理RTOS使嵌入式系统能够同时执行多个任务。这些任务可以是硬实时（必须在特定时间内完成）或软实时（最好在特定时间内完成）。...实时响应RTOS的设计目标之一是实时响应。嵌入式系统通常需要在特定时间内响应外部事件，如传感器数据或用户输入。RTOS可以确保任务按照其优先级处理，从而满足实时性要求。3.
目前的操作系统大概可以分为以下几种类型 批处理操作系统； 分时操作系统； 实时操作系统； 网络操作系统； image.png 苹果公司的MacOS操作系统属于分时操作系统，还有众所周知的微软windows...分时操作系统很难保证某些进程或者任务在特定的时间内完成，因而很多人因此开发了实时操作系统。实时系统中WinCE、VxWorks、μC/OS-Ⅱ等运用较广。...Linux是作为通用操作系统开发的，其内核在中断处理上无法保证秩序，部分网络开发社区将其经过改造能在一定程度上成为实时操作系统。针对普通linux的实时改造方案包括xenomai,rtai等。...衡量一个实时操作系统的实时性能主要有以下三个指标 切换时间：切换时间越短，多线程并行的效果就越好。中断响应时间是 中断响应时间：指操作系统接收到中断信号后将CPU切换至执行中断服务程序所耗费的时间。...普通Linux的操作系统，
第一时间看干货文章 1 我们平时分享的µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX这些都是实时操作系统（RTOS），那么有读者问：什么是分时操作系统，Linux属于实时操作系统吗？...实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的。 软实时则只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。...2.实时操作系统的特征 1）多任务； 2）有线程优先级 3）多种中断级别 小的嵌入式操作系统经常需要实时操作系统，内核要满足实时操作系统的要求。...因为采用实时操作系统的意义就在于能够及时处理各种突发的事件，即处理各种中断，因而衡量嵌入式实时操作系统的最主要、最具有代表性的性能指标参数无疑应该是中断响应时间了。...最后 分通过以上分析，可以明确linux是分时系统，不过可以改成实时的如：ucLinux就是linux修改而来的实时系统，至于他们的区别，可以引用百度中的类似回答： 分时系统是一个系统可以同时为两个或两个以上的账户服务
FreeRTOSFreeRTOS是一个小型、开源、实时操作系统，适用于嵌入式系统。它被设计成内核小巧、高效，并且具有较低的内存占用。...Linux嵌入式Linux作为一个成熟的操作系统，也可以用于嵌入式系统。它提供了强大的多任务处理、网络支持等功能。...进一步深入实时性能比较在选择嵌入式操作系统时，实时性能是一个重要的考虑因素。FreeRTOS以其精简设计和实时性能而闻名，适用于对任务响应时间要求严格的场景。...Linux嵌入式系统虽然强大，但实时性能相对较差，适用于对响应时间要求不那么敏感的应用。Micropython则位于两者之间，适用于对实时性能有一定要求的中小型项目。...对于更复杂的应用，Linux嵌入式系统可能更为合适。实时性需求： 如果项目对实时性能要求较高，需要确保任务能够及时响应，FreeRTOS是一个强有力的选择。
嵌入式Linux开发主要有四种方式：裸机开发、SDK开发、驱动开发和应用开发。 1、裸机开发 裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。...在嵌入式Linux SDK开发中，开发者可以利用Linux系统的强大功能和灵活性，同时针对特定的硬件平台进行优化和调整，以满足嵌入式设备的特定需求。...3、驱动开发 驱动开发是指为嵌入式Linux系统编写设备驱动程序的过程。在这个过程中，开发者需要深入理解Linux内核架构，学会如何在Linux内核环境下编写、调试和维护设备驱动程序。...这3类驱动程序共同构成了Linux系统与各类硬件设备交互的基础，确保了系统的多功能性和高效性。它们的实现通常涉及到深入的操作系统内核知识，硬件通信协议，以及驱动程序开发的技巧。...4、应用开发 Linux 应用开发是指在 Linux 操作系统上开发应用程序的过程。这包括创建、编写、调试和优化应用程序，以在 Linux 环境中运行。
嵌入式操作系统历史悠久、门类繁多、用途广泛，不仅包括嵌入式实时多任务操作者系统（RTOS）、开源的 Linux、机器人和路由器操作系统，还包括新型的物联网操作系统，以及边缘计算操作系统平台。...开源嵌入式操作系统助力创新发展 Zephyr 是 2016 年由 Intel、Synopsys、NXP 等公司发起的开源实时操作系统平台项目，现在由 Linux 基金会管理。...项目旨在联合整个行业的领导者，构建针对资源小型受限设备，开发一个可扩展的嵌入式实时操作系统。...华为在嵌入式操作系统方面的起步比较早，目前已经有基于开源的 Linux 自研的高可靠、高安全与高实时性的操作系统，覆盖了公司通信产品中的各个业务。...传统的移动操作系统比如 Android 和开源的 Linux 无法满足功能安全认证和强实时性的需要，传统的基于宏内核的 RTOS 无法满足系统扩展、维护和应用便捷的需要，针对 AIOT 场景的广义的嵌入式操作系统和泛
实时操作系统：ucOS/VxWorks/RTLinux 非实时操作系统：Linux/Windows/OSX 1 实时操作系统 实时操作系统，当外界事件和数据产生时，系统能以足够快的速度予以处理，其处理结果能在规定的时间内控制生产结果或对系统做出响应...实时操作系统，一般分为硬实时和软实时，硬实时指的是在规定的时间内必须完成任务操作，在操作系统设计时保证； 软实时只要按照任务的优先级，尽可能地完成任务操作即可。...2 非实时操作系统(分时操作系统) 再看看我们的Linux/Windows/OSX这些基于时间片轮转的操作系统遇到这种问题的时候会怎么样呢，毫无疑问它们都是非实时的操作系统，CPU是不可抢占的，从上图可以看到...学习过程中最常见的操作系统是通用操作系统，即Windows、Unix、Linux等，此类系统由分时操作系统发展而来。...为满足实时性与可靠性，车辆ECU目前绝大多数模块都为实时操作系统，近年来Infotainment，Tbox，ADAS部分处理模块，中央网关及所谓的域控制器也逐步使用了Linux等分时系统来拓展部分功能，
1、Linux库函数简介 Linux 提供了丰富的库函数，涵盖了各种领域，从文件操作到网络编程、图形界面、数学运算等。...这些库函数大多数都是标准的 C 库函数，同时也包括一些特定于 Linux 系统的库。 Linux库函数通常以动态库文件（.so）的形式提供，存放在根文件系统的 /lib 目录下。...由于不同操作系统的系统调用定义、功能、参数列表、返回值等通常不同，C 语言库函数在不同操作系统之间的接口定义几乎相同，因此具有更好的可移植性。...2、标准C语言库函数 在Linux系统下，使用的C语言库主要是GNU C语言函数库，也被称为glibc。...它是Linux下的标准C语言函数库，为开发者提供了丰富的函数集，涵盖了输入输出、字符串处理、数学运算、文件操作等多个领域。
Linux操作系统概述 一、Linux起源 Linux创始人——林纳斯 · 托瓦兹 Linux 诞生于1991年，作者上大学期间实现的 Linux的特点：开源、免费、拥有最为庞大的源码贡献者 Linux...的吉祥物是企鹅（因为林纳斯小时候被企鹅咬过，印象深刻） 二、Linux 的含义 狭义：由Linus 编写的一段内核代码。...广义：广义上的Linux 是指由Linux内核衍生的各种Linux发行版本。 三、Linux发行版
尽管YOLOv2可以在强大的GPU上实现实时性能，但在计算能力和内存有限的嵌入式计算设备上利用这种方法进行视频中的实时目标检测仍然非常具有挑战性。...二、概要 在今天分享中，有研究者提出了一个名为Fast YOLO的新框架，这是一个快速的You Only Look Once框架，它可以加速YOLOv2以便能够以实时方式在嵌入式设备上执行视频中的目标检测...正如介绍中提到的，主要目标是引入一个视频中的目标检测框架，该框架可以在嵌入式设备上更快地执行，同时减少资源使用，从而显着降低功耗。...特别是，研究者利用进化深度智能框架来优化网络架构，以合成满足嵌入式设备内存和计算能力限制的深度神经网络。...为了进一步降低处理器单元的功耗，用于视频中的嵌入式目标检测，研究者利用了这样一个事实，即并非所有捕获的视频帧都包含唯一信息，因此不需要对所有帧进行深度推理。
Linux环境部署过程 1....根分区 == C盘 swap 交换分区 == 在内存不够用临时将磁盘空间充当内存空间使用 第五个历程: 预装初始软件 ok 第六个历程: 设置管理员密码 123456 02. linux...分钟之后关闭系统 shutdown -c --- 取消关机计划 重启: 推荐 立即重启: ① shutdown -r now ② reboot 延迟重启: shutdown -r 5 Linux
操作系统的发展 ? 类Unix系统目录结构 ubuntu没有盘符这个概念，只有一个根目录/，所有文件都在它下面 ?...Linux 目录 /：根目录，一般根目录下只存放目录，在Linux下有且只有一个根目录。所有的东西都是从这里开始。.../boot：放置linux系统启动时用到的一些文件，如Linux的内核文件：/boot/vmlinuz，系统引导管理器：/boot/grub。...输出重定向命令：> Linux允许将命令执行结果重定向到一个文件，本应显示在终端上的内容保存到指定文件中。...切换工作目录： cd 在使用Unix/Linux的时候，经常需要更换工作目录。cd命令可以帮助用户切换工作目录。
Linux操作系统 [TOC] 因为使用的方便，实际上还是使用的带有图形化界面的linux操作系统，虽然理论上不带图形化界面的更能增长技术，但是过于复杂，所以更多还是使用图形化界面的……..../dev ：dev 是 Device的缩写, 该目录下存放的是 Linux 的外部设备，在 Linux 中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。.../media：linux 系统会自动识别一些设备，例如U盘、光驱等等，Linux 会把识别的设备挂载到这个目录下。...Linux 文件基本属性 在 Linux 中我们通常使用以下两个命令来修改文件或目录的所属用户与权限： chown (change owner) ： 修改所属用户与组。...在 Linux 中我们可以使用 ll 或者 ls –l 命令来显示一个文件的属性以及文件所属的用户和组 在 Linux 中第一个字符代表这个文件是目录、文件或链接文件等等。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。
自己总结的Linux学习路线，还在这条路上继续奔跑着… 我将其总结为4个阶段吧： 入门 - 抛弃旧的思维习惯，熟练使用 Linux 命令行 从Window切换到Linux是一件很痛苦的事情，因为人类接受信息最快的方式就是图形化的信息...在这一阶段，推荐的书籍是《鸟哥的私房菜》、《linux shell脚本攻略》。 《鸟哥的私房菜》- 几乎每个linux程序的必经之路。...中级 - 通过系统调用或内核接口，学会自己进行程序设计 这一部分，我的建议是分两部分学习： linux程序设计，通过系统调用学会在linux环境下进行C/C++程序开发。...推荐的书籍有《Linux环境下C编程指南》、《UNIX 环境高级编程》。 linux驱动开发，学会基本的linux内核数据结构、接口等等，了解linux设备模型、设备树等，为理解内核打下坚实的基础。...linux内核源码解析，对每个子系统的代码架构深入研究，能对内核进行模块裁剪等。推荐的书籍有《Linux内核设计与实现》、《Linux内核源代码情景分析》和《深入理解Linux内核（第三版）》。
， 在实时领域，是个很关键的问题 首先说多任务， 任务就是让一段“流程”，一般都是一遍又一遍的循环运行（死循环）。...这就是实时系统中的抢占调度。 实时操作系统的本质就是， 让当前最高优先级的任务以最快的速度运行！...从实时性上讲，若高优先级在等待一个某个资源， 那么为了保证高优先级任务能顺利运行， 则必须要让当前占用该资源的任务赶紧运行下去，直到把资源释放。 再让高优先级的任务来占用这个资源。...但是这样做，事实上破坏了实时系统里面运行优先级的意义......比如可以细读一些其他的开源系统如ucos,freeRTOS,smallRTOS,RAW OS,keil RTX,RTTherad,uclinux,minix,linux以及一些比较著名的开源代码，虽然代码量很大
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