UART:通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),简称串口。
注册了uart_driver、并调用uart_add_one_port后,它里面才注册console,在这之后才能使用printk。
关于RS-232C串口总线通信标准请参见我的另一个系列专题文章(还未在公众号更新,请点击查看原文或者复制链接移步至csdn博客查看):
OrangePi AIpro(8T)采用昇腾AI技术路线,具体为4核64位处理器+AI处理器,集成图形处理器,支持8TOPS AI算力,拥有8GB/16GB LPDDR4X,可以外接32GB/64GB/128GB/256GB eMMC模块,支持双4K高清输出。 Orange Pi AIpro引用了相当丰富的接口,包括两个HDMI输出、GPIO接口、Type-C电源接口、支持SATA/NVMe SSD 2280的M.2插槽、TF插槽、千兆网口、两个USB3.0、一个USB Type-C 3.0、一个Micro USB(串口打印调试功能)、两个MIPI摄像头、一个MIPI屏等,预留电池接口,可广泛适用于AI边缘计算、深度视觉学习及视频流AI分析、视频图像分析、自然语言处理、智能小车、机械臂、人工智能、无人机、云计算、AR/VR、智能安防、智能家居等领域,覆盖 AIoT各个行业。 Orange Pi AIpro支持Ubuntu、openEuler操作系统,满足大多数AI算法原型验证、推理应用开发的需求。
v85x 平台包括了 V853, V853s, V851s, V851se。 s后缀代表芯片内封了DDR内存,e后缀代表芯片内封 ephy。拥有 Cortex-A7 core@900MHz, RISC-V@600MHz 和一个 0.5TOPS(VIP9000PICO_PID0XEE, 567MACS, 576 x 348M x 2 ≈ 500GOPS) 的 NPU。其中的 RISC-V 小核心为 平头哥玄铁E907
*以下内容均来自V853在线文档:https://v853.docs.aw-ol.com/soft/dev_e907_firm/*
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库,到操作系统系统调用层的封装,再到tty子系统的核心,再到一系列线路规程,再到最底层的硬件操作。
注意:此方式烧录进的文件系统是ubifs文件系统,如果操作 需要网络文件系统挂载或者使用TF卡,不推荐使用。
[导读] 前文分析了Linux设备驱动的驱动模型,本文来聊聊Platform_driver/Platform_device这个类。做嵌入式Linux的驱动,这个也是绕不开的,所以来学习分析总结一下。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1. 一级中断控制器处理流程 2. 多级中断控制器处理流程 参考资料: linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1. 一级中断控制器处
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法,为 UART 设备的使用者提供参考。
RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线,其收发过程不能同时进行。 RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料,此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。
前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。
分享产品试用报告,测试板卡是基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC工业级核心板。
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后,激发了无数用户的体验热情,与此同时,也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中,国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目,通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
随着ARM处理器性能不断增强,当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是,在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求,单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景,创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板,提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法,使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性,从而满足复杂的工业应用场景。
背景:移植RT-Thread nano,并基于 nano 添加 FinSH/shell
编译系统源码后,打包后生成的系统文件称之为固件。固件一般为.img格式。把固件下载到开发板或者产品上的过程称之为烧写固件。
针对 R128 模组,百问科技推出了 R128 DevKit 开发板作为快速开发评估工具。
这个文档记录了用 kGDB 调试 Linux 内核的全过程,都是在前人工作基础上的一些总结。以下操作都是基于特定板子来进行,但是大部分都能应用于其他平台。
最近想研究一下树莓派3b的一些底层驱动的代码,比较好的就是直接可以看树莓派3b的实现。因为usb驱动,网卡驱动,以及lcd驱动,都可以在uboot中直接找到。有了这些东西,对于我们直接写树莓派3b的驱动程序,提供了极大的帮助,所以现在先在树莓派3b上编译运行起来uboot。
y_read_u32 of_property_read_u32_index of_property_read_string_index
100ASK_V853-PRO 环境配置及编译烧写 📷 1.下载Tina SDK包 由于Tina SDK包的大小较大,我们将其分卷压缩并放在在了百度网盘中 ,链接:https://pan.baid
shineblink core 开发板(简称Core)的库函数支持USB通信功能,所以只用几行代码即可实现USB通信功能。
不论是在工业控制中,还是在商业领域里,机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人,都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人,都采用单片机作为控制单元,以8位和16位最为常见,其处理速度较低,没有操作系统,无法实现丰富的多任务功能,系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统,针对平台和应用的特点,制作合适的文件系统,为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
前段时间收到来自【电子发烧友】的一款开发板,名叫:PurplePi,2+16G售价仅249元。它使用的芯片是rk3566,适配的OpenHarmony版本为3.2 Release 是目前最便宜的OpenHarmony标准系统开源开发板,并且软硬件全部开源,听说在300元以内无敌手,由于博主第一次接触这类开发板,在做本期测评时,需要亲自体验整个过程,项目体验真实感没得说,本次不做教程分享只是一个简单的学习经历,仅仅作为记录和开箱体验,如有大佬对这款板子很熟,欢迎指点~
有的时候,在调试代码的时候,往往会借助一些硬件调试工具,JTAG就是很好的调试工具。下面来详细介绍一下如何在树莓派上使用JTAG进行调试。
对于standalone/freerto应用程序, 在BSP工程的Board Support Package Setting里,可以配置STDOUT/STDIN的物理设备。在standalone或者freertos标签窗口的STDOUT/STDIN的选项下,有none, uart0, uart1, psu_coresight_0等选项。选中psu_coresight_0,重新编译工程。 然后运行工程,打开Xilinx xsct,连接单板,选择“Cortex-A53 #0”,执行jtagterminal,就会启动一个窗口,显示通过psu_coresight_0打印的字符串。
因为现在电脑基本不配备串行接口,所以,usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的,PL2303的驱动是有的,在dev下的名称是ttyUSB#。
在内核里,使用gic_chip_data结构体表示GIC,gic_chip_data里有什么?
https://patchwork.kernel.org/patch/71857/
本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述,让用户明确掌握 GPIO 配置、申请等操作的编程方法。
前面通过学习总线、设备、驱动模型知识后,知道了设备和驱动之间都是通过总线进行绑定而匹配的;然后通过设备树的深入探究,知道了设备树的出现大大增加了驱动的通用性;接着我们一起看了 Linux 的启动流程和设备在内核里一层一层的展开。
链接:https://pan.baidu.com/s/1icgrCoc-piC0Eid0NlRlMA 提取码:6h0b
前面几节我们讲了MCU如何启动,如何用翻转IO引脚,以及用按键去触发中断。接下来我们介绍的也是最常用的一个模块,串口(UART)。
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层,软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的,在裸机中直接操作IO端口的物理地址,而在驱动中必须使用虚拟地址。直接基于IO的虚拟地址用指针解引用的方式来读写有两种方式,静态映射和动态映射。除了可以直接将指针解引用的方式,内核中提供了专用的读写接口来读写寄存器。考虑到GPIO作为硬件资源,存在着被多个驱动使用,还有复用的问题,所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源,gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。
Linux驱动先注册总线,总线上可以先挂device,也可以先挂driver,那么究竟怎么控制先后的顺序呢。
搜索wps linux版本,下载到最新版本,进入到deb包下载目录,执行安装命令。
本片文档分为两部分:第一部分是实现 UART 控制台,该部分只需要实现两个数即可完成 UART 控制台打印功能。第二部分是实现移植 FinSH 组件,实现在控制台输入命令调试系统,该部分实现基于第一部分,只需要添加 FinSH 组件源码并再对接一个系统函数即可实现。下面将对这两部分进行说明。
我们需要编写设备树文件 (dts: device tree source) ,它需要编译为 dtb(device tree blob) 文件,内核使用的是 dtb 文件。
创龙科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x双核ARM Cortex-A53 + 单/四核Cortex-R5F + 单核Cortex-M4F多核处理器设计的高性能评估板,由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,高性能低功耗,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。
众所周知,JZ2440 V2很小巧,精致。今天单就JZ2440的串口来讨论一些问题。我们在用串口进行调试的时候,需要用JZ2440自带的一根USB线连接电脑USB口和开发板的USB-com1口。先来看一下JZ2440的串口大致连接图:
a. 编译: arm-linux-gcc -o serial_test serail_test.c -static b. 在开发板上运行: ./serial_test </dev/XXX> // /dev/XXX为串口的设备节点
如果您是第一次烧录开发板镜像,请参考https://forums.100ask.net/t/topic/3403
将下载完成的E907开发包放在任意目录下,假设放在/home/book/workspaces目录下
4.1 下载.NETCore SDK (版本:3.1)... 5
原文链接:https://bbs.aw-ol.com/topic/3021/ 作者@caoxuetian
XQ138AS-EVM是广州星嵌基于SOM-XQ138S核心板(OMAPL138+Xilinx FPGA)和SOM-XQ138A核心板(OMAPL138+AlteraFPGA)开发的DSP+ARM+FPGA三核评估套件,底板同时兼容两款核心板,用户可以采用该开发套件进行项目前期的验证和评估,也可以直接用来开发自己的产品。
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