特斯拉实现太空“无人驾驶”，无人驾驶“脱离报告”深度解析

导读：特斯拉Roadster通过SpaceX的一场超级广告秀吸引无数人的眼球，实现太空“无人驾驶”。但回到现实，从加州近几年的“脱离报告”分析（脱离是指无人驾驶测试过程中车内驾驶员必须手动接管驾驶的情况），无人驾驶技术虽然已经取得长足进步，但距离完全商用依然任重道远。

北京时间7日凌晨4时45分左右，“钢铁侠”伊隆·马斯克的SpaceX公司人类现役运力最强火箭重型猎鹰首飞成功并完成一级火箭的回收，火箭载荷则是特斯拉Roadster跑车，Roadster也有望在宇宙中完成长达十亿年的“无人驾驶”广告秀。

2015年，马斯克曾造访清华大学经管学院全球论坛。在论坛上，清华经管学院院长钱颖一向马斯克赠送3D打印火星模型，上面放有他们两人对话的雕塑和清华经管学院的标识，象征着未来在火星上举行清华管理宇宙论坛。雕像旁边是特斯拉汽车，前面是SolarCity，背景是Space X，这也代表着马斯克的梦想——移民火星、汽车、人工智能、新能源。两年多之后的今天，重型猎鹰的成功首飞，象征着马斯克向着他的梦想又近了一步。

2015年，钱颖一院长与马斯克相会清华经管学院

加州是全球首个通过无人驾驶汽车法规的地区，也是世界最重要的无人驾驶测试基地，其无人驾驶路测牌照发放情况和每年一度的脱离报告也从侧面反映了全球无人驾驶的技术进步和产业竞争格局。从牌照发放情况分析，中国企业已经成为全球无人驾驶产业的重要力量，而2017年也是初创企业涌入无人驾驶的爆发之年。从脱离报告分析，Google和通用汽车分别代表了ICT和OEM企业的最高水平，也证实了路测的重要性，而部分Tier1企业的测试方式则展示出与ICT企业不同的研发思路。

无人驾驶牌照发放情况分析

根据加州车辆管理局2018年1月11日更新数据，目前已经发放50块无人驾驶测试牌照。从不同年份看，2014年至2017年发放牌照数量分别为7、4、8和31块（最新一块牌照Apex.ai年份尚不确定，暂将其划入2017年进行统计）。

从拥有牌照企业所属国家分布来看，由于技术及地理上的优势，美国公司占据着近一半的份额；紧随其后的是近两年在无人驾驶领域快速发展的中国，在百度拿到中国企业的第一个加州路测牌照后，一大批国内整车企业和初创企业也紧随其后。反观欧洲与日韩这些传统车企强国，在无人驾驶领域方面近年来较为疲软，牌照数量远少于美国与中国企业。

进一步分析，美国的整车企业、零部件供应商、ICT企业和初创企业在无人驾驶领域都有布局。中国初创企业数量已经超过美国，说明中国在无人驾驶领域的创新热潮。值得一提的是，拿到牌照的12家中国初创公司中，4家的技术核心都与百度近年来的人员流动有关。而欧洲和日韩，依旧是传统车企和一级供应商在主导着无人驾驶汽车的研发和测试，涌现的科技巨头和初创企业数量较少。从初创企业数量的差别也可以看出中国、美国在无人驾驶领域抓紧时机加速发展脚步，而欧洲和日韩在相关领域的创新创业不足。

从牌照发放时间看，中国企业从2016年开展路测工作，虽然起步较发达国家略有滞后，但是发展速度极快，已经远远超过欧洲、日韩企业数量，而2017年也是无人驾驶的爆发年，2017年新增牌照数量达到31个，远超过前三年总和（19个）。

从获得加州路测牌照的公司数量看，率先进行上路测试的是资本雄厚的传统车企及零部件供应商。随着无人驾驶的发展，汽车与通信、芯片、网络等产业深度融合，并带来产业链的重构和整合，给ICT企业和创业公司带来更多的机会。在16、17年，也迎来ICT企业和初创公司数量的爆发，大量企业的加入为未来无人驾驶领域的发展带来更大的可能性。

为更好展现加州无人驾驶路测牌照发放情况，智研汽车整理已获得牌照企业全景图如下图所示。

加州路测牌照企业全景图

无人驾驶路测脱离报告分析

每次脱离英里数是指两次脱离之间的平均行驶里程，每次脱离英里数越长，说明系统的稳定性越好。从2017年统计数据看，Waymo(Google)与通用汽车分别代表了ICT和OEM企业的最高水平。但目前Waymo和通用汽车的水平距离L5级商用化仍有很大差距。

值得注意的是，法雷奥和博世两家Tier1企业在测试中增加了主动的脱离设计，采用主动制造问题的方式对系统进行验证。这种独特的测试方式也反映了Tier1企业与ICT企业的不同思路，Tier1在追求系统工作稳定性的同时也关注紧急情况下自动驾驶系统的反应能力，这也反映了Tier1企业对汽车安全更深刻的理解和认识。

进一步分析2017年统计数据发现，测试里程数与每次脱离英里数之间具有明显的相关性，即测试里程越长，每次脱离英里数越长（由于博世和法雷奥人为增加脱离次数，只考虑其他10家企业的数据）。这也证实了在技术迭代和机器学习的过程中测试和数据的重要性。在无人驾驶时代，进行更多路测的企业就能够在行业的发展中占据领先位置。

在故障类型方面，通用汽车为代表的传统车企因感知问题形成的脱离比例低于百度、谷歌等科技巨头，可以看出OEM在整合资源与系统稳定性方面有着先天优势；而在预测规划方面，百度和谷歌的表现优于传统车企，与其长期在地图、计算等领域的耕耘密不可分。

通过对比下表中不同年份各企业的每次脱离英里数可以发现，随着测试时间的增长和数据的积累，各公司每次脱离英里数总体呈上升趋势，安全性、可靠性稳步提高。再次说明实际路测对于推动无人驾驶技术进步的重要性。

表1：加州路测数据汇总表

结论：

无人驾驶汽车作为解决交通安全、道路拥堵的终极方案受到越来越多的关注，无人驾驶路测是验证技术方案可行性，稳定性的最佳方式，也是积累人工智能数据资源的重要方式。相信随着国内封闭测试场、开放道路测试工作的不断推进，必将进一步促进我国无人驾驶技术的发展，抢占战略先机，实现汽车强国目标。