加州2017年度无人驾驶厂商公共道路测试报告剖析

通用汽车总裁丹·阿曼（Dan Ammann）曾在多个公开场合强调自动驾驶汽车在真实道路上开展大量测试的重要性，为此他呼吁美国更多州允许自动驾驶汽车在公共道路进行测试，政府可以对测试区域做出适当限制，但真实世界的测试必须开展。其表示，这是自动驾驶车辆能够为公众使用的唯一途径。美国国会的立法和交通部的自动驾驶政策已表现出对自动驾驶公共道路测试尽可能地减少限制。

目前自动驾驶汽车的测试路况非常有限，大都在城市街道和公路上进行，测试速度基本都在40英里/小时以下，鲜有在特殊路况、高速公路开展的测试。业界有一个普遍的共识，自动驾驶汽车将首先在高速公路实现应用，因为高速公路结构化程度高、交通场景简单。但是高速公路行驶速度高、也会有突发状况，仅是“模式切换”问题，就足以令人对高速自动驾驶的安全性充满担忧。但目前关于高速自动驾驶的测试数据匮乏。在向加州机动车辆管理局（DMV)提交的年度报告中，博世是唯一将高速自动驾驶作为主要测试场景的厂商，可惜测试里程太短，2016年度只有983英里，在有限的里程里，故障频发，自动驾驶模式解除次数1442次，平均每0.68英里发生一次；2017年度测试里程1454英里，自动驾驶模式解除次数1196次，平均每1.22英里发生一次。

各自动驾驶厂商公布的自动驾驶汽车上路时间基本集中在2020、2021年，根据实际的路测数据判断，这一目标的实现并不乐观。而且，路测环境、气候、场景都太单一。各厂商的事故和技术故障数据显示，交叉路口、信号灯前等车流及行人密集的复杂情景，自动驾驶汽车尚缺乏处理能力。当然，大部分厂商在上述时间表内上路的自动驾驶车辆多在限定区域内部署，如商业园区、校园、景区，交通场景相对单一。

Waymo、通用Cruise的自动驾驶技术进步快速，两者目前的自动驾驶测试都开始迎接新的挑战，如Waymo无人驾驶汽车在经过高温天气的考验后，开始将测试地点扩展到密西根州的底特律都会区，接收冬季冰雪天气的考验。通用Cruise则将测试地点向人口密集、交通繁忙的地区延伸，如纽约州的曼哈顿区，并将旧金山地区的测试规模扩大一倍。两者目前都在加快自动驾驶的商业化速度。

以下通过15页PPT简要分析：加州机动车辆管理局（DMV）当地时间1月31日发布的2017年度无人驾驶厂商公共道路测试报告，其中百度北美研究院首次披露相关数据。更详细的分析，以及关于美国无人驾驶事故、技术故障的更多内容，在VehicleTrend《美国无人驾驶事故及技术故障深度调研报告》中呈现。