瑞士已实现无人驾驶

在都市旅行乘坐无人驾驶的汽车或者巴士？这不再是未来的远景，而是已成现实。新加坡自2018年起开始提供无人驾驶的出租车服务。在瑞士，也有几个城市尝试提供了类似的交通工具。例如弗里堡的Marly，就有一辆无人驾驶的摆渡巴士穿梭在工业区的大街上。

一个加油站，一条交通繁忙的街道，一家餐厅和一座村里的商店。这就是Marly给人的印象-一个平淡无奇的社区，距弗里堡市中心10分钟车程。没有任何迹象显示，未来会在这里展开，然而恰恰是在这里，未来的画卷正徐徐展开：一辆无人驾驶的摆渡巴士，自2017年9月始，开始穿梭于Marly的革新中心和Epinettes车站。

这辆电动公车时速约10公里，行驶在1300米长的交通线上，可搭载乘客11名。车上还有一位副驾驶员，负责接待乘客和解决紧急问题。“雨天、下雾或潮湿的天气，都可能引发问题，所以今天这辆摆渡巴士还是不能独自出车，”Catherine Ambrosio说。

因此Ambrosio在多次尝试之后，自己拿起了汽车操纵杆开始驾车。他就像摆弄着球杆一样，将车开过了绿荫笼罩的乡间公路，越过了多个十字路口。

汽车的自动驾驶软件因植物的改变以及路边残留的积雪而陷入了行驶困难。事实上摆渡车找不到自己的位置了，因为它通过6个传感器所测定的环境与之前预存的地图不符，而正是凭借这些，它才能自行驾驶的。

不过对这一由弗里堡交通公司、革新中心、Marly社区和弗里堡州共同开发的先锋项目来说，这只是小儿科。“我们公司的目标是，开发出新的交通系统，可以把住在偏远或难以到达地区的顾客也送回家”，弗里堡交通公司的负责人Laura Andres说。

到目前为止，两辆自主驾驶的摆渡车平均每天运送20人。自12月初起，这条线路也并入了市区的公共交通网络。负责人表示，这实属欧洲首创。

自动化程度

4级，高度自动化：汽车可以在与选定程序拥有相同特征(例如高速公路交通)的环境中，自主驾驶。如未开启自主驾驶模式，还应由司机掌握方向盘。如司机未能驾驶，汽车会自主选择危险较少的模式(如停在紧急车道上)。

5级，全自动：这种模式的汽车不设司机。该系统可完全自主驾车，适用于任意公路类型、速度或环境条件。

无人驾驶出租车

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