未来电动汽车智能化关键技术发展趋势

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导读:

2017年10月科技部公布了《新能源汽车2018年重点专项申报指南》,笔者学习《申报指南》后作如下分享:

中国新能源汽车技术的主攻方向:动力电池与电池管理系统、电机驱动与电力电子、电动汽车智能化、燃料电池动力系统、插电/增程式混合动力系统、纯电动力系统。共6个技术方向,24个重点研究任务。

电动汽车与燃油汽车相比,有些指标(如续航里程)要达到传统汽车的标准有一定的难度。但在汽车智能化方面,电动汽车比燃油车更有优势。对中国而言,汽车电动化后,接下来就是智能化,电动汽车智能化。电动汽车实现全面智能化之日,即燃油车退出历史舞台之时。

2018年电动汽车智能化关键技术有:环境感知技术、测试与评价技术、自动驾驶电动汽车集成与示范研究3个方面。

1、自动驾驶电动汽车环境感知技术

研究基于多传感器融合的车辆360°无盲区环境感知系统;突破环视高速旋转扫描的宽视场探测技术、固态化车载激光雷达技术、厘米级实时测距关键技术;设计高速实时通信信息处理与通信模块;设计适用于大数据实时、高效传输的数据打包与传输协议;研究开发基于点云数据的多目标识别及跟踪算法。

考核指标:要求车辆360°区域无盲区环境感知,视距在车辆周边0.1米-150米范围内;雷达垂直视角≥30度,水平角分辨率≤0.05度,垂直角度分辨率≤1度,测距精度≤2厘米。目前攻关项目是激光雷达,且汽车上的雷达越来越多地要求为固态雷达;识别算法能对道路常见目标(车辆、行人、非机动车、车道线、车位、路侧静止障碍物等)进行检测和分类。单一目标的检测准确率≥97%,多目标分类准确率≥95%,对目标跟踪的动态响应速度低于200毫秒。

2、自动驾驶电动汽车测试与评价技术

构建自动驾驶电动汽车测试场景数据库;建立自动驾驶电动汽车信息安全、功能安全、环境感知系统、决策规划系统、控制执行系统等系统级和整车级的测试评价方法;研究基于硬件在环仿真的模拟试验方法及场地试验方法;研究涵盖环境复杂度、任务复杂度、人工干预度和驾驶智能度等评价指标的自动驾驶电动汽车评价理论及体系。

考核指标:自动驾驶电动汽车测试场景数据库至少覆盖中国典型道路环境、典型道路类型、典型天气及光照条件、典型交通流环境等;建立覆盖环境感知系统、决策规划系统、控制执行系统的系统级测试试验系统;建设实现自动驾驶电动汽车性能测试和功能测试的封闭测试环境,能够复现典型的城区、郊区道路场景,并设置高精度定位基站、车辆与外界信息交互技术(V2X)路侧通信设备等基础设施,可实现自动驾驶电动汽车在实际交通状态下的实证测试;形成不少于6项国家测试标准/规范草案。

3、自动驾驶电动汽车集成与示范

通过区域示范运行,研究自动驾驶电动汽车封闭测试示范区和开放测试示范区的设计方法、建设方法、组织实施和运行管理方法;研究自动驾驶电动汽车应用过程中关键技术及法律问题;研究自动驾驶的法律、社会问题及自动驾驶推广的策略和路径。按照SAE3-4级要求,评估示范运行车辆的自动驾驶能力及安全性;构建示范运营监控及大数据管理平台,对封闭测试示范区内运行的SAE4级自动驾驶电动汽车和开放测试示范区内运行的SAE3级自动驾驶电动汽车进行数据记录和分析;提出自动驾驶电动汽车可靠性和环境适应性的量化评估方案。

考核指标:硬指标:在示范区内构建各类测试场景不少于200个,建立示范运行条件;封闭测试示范区内,SAE4级自动驾驶示范运行车辆不少于100辆;开放测试示范区内,SAE3级驾驶辅助电动汽车示范运行车辆不少于1000辆;软指标:通过车辆与车辆信息交互技术(V2V)、车辆与基础设施信息交互技术(V2I)和V2X技术实现车辆列队行驶、车路协同等功能;建立自动驾驶电动汽车封闭测试示范区和开放测试示范区的设计规范、建设规范、组织实施和运行管理方法,形成相关指南规范文件不少于4项。

2017年4月1日公布实施的交通运输部交通运输行业标准《营运客车安全技术条件》(JT/T1094-2016)标志中国汽车智能化推广应用已经起步;中国客车的智能化具有领先水平。2018年公交客车,尤其是电动公交车智能化市场推广应用的进程将会加快。

本文来源

《未来电动汽车智能化关键技术发展趋势》秦玲

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  • 原文链接http://kuaibao.qq.com/s/20180222A142W700?refer=cp_1026
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