上海洋山四期为何被称之为“魔鬼码头”

上海洋山深水港四期自动化码头自正式开港以来，无人驾驶的集装箱“搬运工”吸引了无数人的眼球。

全球最大的自动化集装箱码头洋山四期到底有哪些吸引人的地方？

1 洋山港四期码头—特点

全球最大的单体自动化智能码头

全球综合自动化程度最高的码头

国内唯一一个“中国芯”的自动化码头

在亚洲港口中首次采用中国自主研发的自动导引车自动换电系统。

2 洋山港四期码头—自动化流程

以海运为例，从船舶到堆场的指定地点，自动化集装箱大体的过程如下：

第一步：桥吊海侧吊车抓取集装箱，放到桥吊的中转平台上；

第二步：岸测的吊车将中转平台上的集装箱放到自动引导车AGV上；

第三步：AGV依据指定路径，驶向特定的堆场箱区；

第四步：箱区上的轨道吊，再把集装箱抓取放置到指定的位置。

整个自动化的流程，在港区车流不息中，却发觉毫无一人身影，一整个流程下来大概耗时5~10min，时效明显提高许多。

3 洋山港四期码头—加速通关

随着自由贸易港建设不断完善，出于提高物流速度的角度。洋山四期同时开发了一套针对物流系统的二维码。有了这个二维码，整个物流环节都在海关的监管下，在网上操作实现无缝衔接。值得注意的是，一个集装箱最快仅需要15min就能驶离港区。除此之外，上海海关在进出口集装箱监管中采取新的举措。通过大数据分析，在集装箱尚未落地，就已确定重点查验的对象。待其到达码头后，新的车载移动式查验设备—无人驾驶的AGV卡车，引导到固定位置，打开机械伸展臂，然后对集装箱顶部进行扫描，这样箱内物品能够一目了然。这样的操作每小时最快可以查验150个集装箱。

俯瞰整个洋山港，人工驾驶的集装箱卡车接下从岸桥上卸载的货物，在码头上来回穿梭，运往指定地点。振华重工为洋山四期提供的锂电池驱动AGV小车采用了当今最前沿的技术，除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外，还支持自我故障诊断、自我电量监控等功能。

由衷的感叹：厉害了我的国！