中国“魔鬼码头”：楔进61199根磁钉——链科技

机器轰鸣、哨声不断、哐当乱响、繁忙异常，这曾是海港码头的真实场景，那时的港口是“喧嚣”，在喧嚣中彰显活力，显示效率。而如今不同，整个海港码头静悄悄的，吊车无声无息地起降，车辆哑然开动，这简直是鬼使神差的魔鬼码头!链科技小编介绍的是上海国际航运中心洋山港四期码头，这座全球最大单体自动化智能码头日前开始运作。

这个码头非同小可，它的人工智能配置已经达到当下全球最高水准，全自动模式的开启颠覆了传统码头手忙脚乱的印象。洋山港从2002年到2020年，共分四期建设，一至三期共有5.6公里深水集装箱码头岸线、16个7万至15万吨级深水集装箱泊位。新开港的四期又一次性建成7个泊位。为何要在水深几十米的海上建一个洋山港?原来，洋山港的建设构思始于上世纪90年代初，当时已成为国际枢纽港的新加坡、中国香港两个港口集装箱年吞吐量已达千万标准箱，而上海港集装箱吞吐量尚不足百万标准箱，列全世界主要港口的集装箱吞吐量20位之后，这严重制约了上海及长三角地区经济和贸易的发展。洋山深水港区是世界上唯一建在外海岛屿上的离岸式集装箱码头，从深海里“造”出一块相当于200个标准足球场大小、海拔7米的新大陆，是史无前例的工程，而在最深达39米的海底打桩更是世界级难题。这些难题最终被建设者一一攻克，港口顺利建设。

这座码头的无人效果，首先得益于中控室的“中国芯”，这套中国自主研发的智能控制系统，造就了无人码头。所有的码头维护工作都是由工作人员在一座中控室塔楼里完成，其他地方看不到人，船停在指定泊位后，大型岸桥起重机将货物卸下，由简称“AGV”的自动导引车将货物运到指定位置。这些“AGV”车完全由车顶上的天线通过埋在地下的61199根磁钉来感知位置。洋山四期全自动化码头并不只是因为这些AGV自动导引车，而是设备调度管理系统“中国芯”，它相当于自动化码头里面的神经网络，负责装卸设备的作业控制、流程优化、安全保护、监控管理和智能调度，智能化指挥设备安全、自动、高效地把集装箱搬运到任务目的位置。

链科技小编被深深震撼，这个码头的自动化程度之高可以说达到了极致，人工智能技术武装到了牙齿，在这里，甚至连AGV车更换电池都是全自动完成的。换电站是AGV车的食堂，它们饿了，就会自动去“吃饭”，换一块电池只需6分钟，这样一来，就能实现24小时无间断工作。现在中国的全自动化码头设备已经成熟，这引起诸多海洋强国的争购，对此我们信心满满。