自动驾驶的技术开发历史可以追溯到1975年,当时只是利用计算机的视觉技术进行了自动驾驶方向的研究开发,然后就一直中断,但是现在有开始火热起来,尤其是最近两年,自动驾驶技术又被各方热炒。人们期待实现汽车的自动驾驶技术来解决交通拥堵及环境污染问题。
那么汽车的自动化技术就是,当驾驶员在驾驶过程中出现思想不集中、打盹现象,可能导致交通事故时,控制系统可以介入驾驶员的操作,辅助驾驶员安全驾驶,该辅助驾驶系统本身已经商品化了。自动驾驶是对该系统的进一步发展,它与驾驶辅助系统的不同点是,以行驶环境感知和危险判断为中心的系统。
人工智能模块依据局部动态地图中的障碍物信息,对周围的行驶环境进行理解和危险预测。输出模块对于纵向和横向分别输出各自的信息。在没有上一级指示的情况下,可单独地确保最低限度的安全性,根据上一级指示可以进行修正,确保可靠性和安全性。
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