场景决定前景:福田汽车自动驾驶首次公开演示

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福田汽车以两辆新能源轻型商用车在公园景区的这次演示,又为行业自动驾驶场景探索增加了新的思路。

4月27日,继多家企业陆续进行自动驾驶车辆演示之后,福田汽车在位于顺义的奥林匹克水上公园内进行了首次公开示范运行。为何在自动驾驶这一热点技术上,行业中一向以快著称的福田汽车慢了半拍?为何其他企业都是从重卡下手,而福田汽车选择从轻型商用车试水?带着诸多疑问,商车邦全程观看了演示过程,希望能找出福田汽车在自动驾驶领域的技术路径与规划。

欧马可采用激光雷达+毫米波雷达+单目摄像头的方案

位于顺义的奥林匹克水上公园是北京首个无人驾驶试运营基地,目前主要用于北汽新技术研究院进行自动驾驶测试。基地属于半开放实景道路,全长7公里。同属于北汽集团的福田汽车选择在此地进行自动驾驶的首次公开演示。

参与演示的车辆共有2辆:欧马可厢式轻卡与图雅诺商务车,全部为纯电动车型。其中,为欧马可构建的场景是从仓库装载3个皮划艇后分别送往2个码头,在送货途中会模拟一次行人推自行车过马路和一次前车紧急制动的场景。图雅诺设置的场景相对简单,只是作为景区游客摆渡车。

图雅诺采用了摄像头+毫米波雷达的技术方案

在测试过程中,由于景区路况限制,偶尔会有行人和车辆出现,出于安全考虑,除了安排驾驶员坐在驾驶席上随时可以人工接管车辆,福田技术人员对于测试车辆的车速也限置在30km/h以内。从直观看上去,这次实际测试难度约在L3级水平演示不像一些测试那样更具未来感和科幻感,但在加速、减速、紧急制动、坡道识别、转弯等动作的完成过程方面都一一准确实现。在自动驾驶的状态下,这两辆车的驾驶员可以通过操作方向盘和制动踏板迅速切换至人工模式,也可以一键完成自动和人工的转换。

商车邦注意到,此次测试的2辆车所采用的技术完全不同,基本代表了当前自动驾驶的两种主流技术路线。

欧马可采用了3个激光雷达和3个毫米波雷达,安装在车辆前部和车身两侧,其中,激光雷达主要用于扫描车前方和侧方障碍物体的大小和距离,毫米波雷达用于感知正前方移动物体的距离移动速度,来随时调整跟车距离,两个雷达的扫描距离都在150-200米;同时,欧马可驾驶室内的风挡玻璃上安装有2个单目摄像头,用以感应行人和车道线,以及限速和红绿灯标志。这套技术方案与之前福田汽车在重庆拿到自动驾驶牌照车辆的方案相同,好处是通过双雷达技术可以应付更加复杂的路况和场景,缺点是激光雷达的成本较高。之前福田汽车在重庆的测试能够一次性通过,与选择这一安全系数更高的方案有很大关系。

图雅诺测试车辆是由福田汽车与北汽新技术研究院共同开发完成,主要定位为有限场景下的示范运营,目前已经在奥林匹克水上公园和盘锦红海滩景区进行运营。由于不涉及复杂的场景,而且目标是要销售给景区,所以它采用了摄像头+毫米波雷达的技术方案,在满足运营需要的情况下可以做到更低的成本。

北汽福田股份有限公司工程研究院常务副院长张志亮

测试现场,在与北汽福田股份有限公司工程研究院常务副院长张志亮的交流中商车邦了解到:福田研究院目前对这两种技术路线都在尝试,希望通过对比找到最佳的解决方案。根据福田汽车制定的自动驾驶3步走策略:2019年首先在港口、矿山、景区、高速公路等场景实现示范性运营;2021年实现给客户带来商业价值的商品化运营;2025年,批量投放高度自动驾驶车辆;所以,在2025年投入批量化运营之前,必须要解决成本问题。

此外,商车邦注意到,福田汽车此次演示的车辆全部为纯电动车型。通常来说,传统汽车发动机的控制策略比较复杂,而且必须要采用自动变速器,而纯电动车的电机和电池相对更好控制。所以,目前福田汽车自动驾驶主要集中在新能源车型上,而针对重卡将开发柴油机+AMT车型,客车方面将开发氢燃料电池自动驾驶车型。虽然福田汽车也在和一些专业公司探讨合作,但在整车定义、集成和匹配,以及决策控制和执行系统方面,必须由自己掌握,而这些才是商用车最终实现自动驾驶的关键。透过此次演示,商车邦认为,福田汽车自动驾驶的演示过程和内容都很简单,但有两点不容忽视:一是证明福田汽车已系统掌握了自动驾驶汽车的逻辑构建和关键技术;二是体现了福田汽车对于自动驾驶场景的理解比较透彻,因为应用场景最终决定了商用车自动驾驶的前景。福田汽车以两辆新能源轻型商用车在公园景区的这次演示,又为行业自动驾驶场景探索增加了新的思路。

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