上海扩大无人驾驶测试区，无人驾驶最亟待解决的2个问题

5月16日，“自动驾驶道路安全风险评估国际研讨会”在上海同济大学召开。

据悉，目前上海智能网联汽车开放道路测试进展平稳，近期，无人驾驶开放道路将从5.6公里扩大到12公里。

毋庸置疑，无人驾驶技术正在飞速发展，但尚不成熟。

前百度硅谷研发中心创始核心成员李力耘博士认为，目前无人驾驶技术上最亟待解决2个问题：

传感器的能力跟它的价值的平衡

无人驾驶的规划控制

传感器的能力跟它的价值的平衡问题

据法国Yole Développement统计，智能驾驶主要依靠2个部分实现感知：

1.摄像头（长距摄像头、环绕摄像头和立体摄像头）

2.雷达（超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达）

当前最先进的智能汽车采用了 17 个传感器（仅指应用于自动驾驶功能的数量），预计 2030 年将达到 29 个传感器。

从技术上来说传感器存在成本降低的可能性。

就拿激光雷达技术作例子：每一个激光雷达厂商都说，只要有足够大的量，就能把成本做到足够低。

换句话说，只要技术方案定下来，降成本是一定可行的，更多的挑战在于怎么让技术更加稳定，更加精准、更加适合无人车。

无人驾驶的规划控制

无人驾驶技术在正常行驶的方面表现非常优秀，但无法避免遇到异常情况，比如行人不守交规等。

怎么把长远的偶发性问题，通过算法处理好，这是一个挑战。

车的极限能力，或者是极端情况下的反应，这些场景往往不太能通过采集数据，或者通过正常的手段来进行学习跟测试。

极端情况的数据，可以使用模拟器和人工智能去收集。

李力耘博士观点

很多人都觉得人工智能不够“智能”，是因为对人工智能的期待过高，人脑是一个经过了很多年迭代的神经网络，即出生时就是一个设计好的网络，这个网络叫做大脑。

此外，比如16 岁开始开车，大脑感知已经训练了十几年，且对这个世界的理解并不像无人车这样单单依靠图片。所以，人工智能要达到人的感知能力，还有很长的路要走。

（资料来源于网络）

今天的播报就到这里

下周同一时间，再见

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