上海扩大无人驾驶测试区,无人驾驶最亟待解决的2个问题

5月16日,“自动驾驶道路安全风险评估国际研讨会”在上海同济大学召开。

据悉,目前上海智能网联汽车开放道路测试进展平稳,近期,无人驾驶开放道路将从5.6公里扩大到12公里

毋庸置疑,无人驾驶技术正在飞速发展,但尚不成熟。

前百度硅谷研发中心创始核心成员李力耘博士认为,目前无人驾驶技术上最亟待解决2个问题:

传感器的能力跟它的价值的平衡

无人驾驶的规划控制

传感器的能力跟它的价值的平衡问题

据法国Yole Développement统计,智能驾驶主要依靠2个部分实现感知

1.摄像头(长距摄像头、环绕摄像头和立体摄像头)

2.雷达(超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达)

当前最先进的智能汽车采用了 17 个传感器(仅指应用于自动驾驶功能的数量),预计 2030 年将达到 29 个传感器。

从技术上来说传感器存在成本降低的可能性。

就拿激光雷达技术作例子:每一个激光雷达厂商都说,只要有足够大的量,就能把成本做到足够低。

换句话说,只要技术方案定下来,降成本是一定可行的,更多的挑战在于怎么让技术更加稳定,更加精准、更加适合无人车。

无人驾驶的规划控制

无人驾驶技术在正常行驶的方面表现非常优秀,但无法避免遇到异常情况,比如行人不守交规等。

怎么把长远的偶发性问题,通过算法处理好,这是一个挑战。

车的极限能力,或者是极端情况下的反应,这些场景往往不太能通过采集数据,或者通过正常的手段来进行学习跟测试。

极端情况的数据,可以使用模拟器和人工智能去收集。

李力耘博士观点

很多人都觉得人工智能不够“智能”,是因为对人工智能的期待过高,人脑是一个经过了很多年迭代的神经网络,即出生时就是一个设计好的网络,这个网络叫做大脑。

此外,比如16 岁开始开车,大脑感知已经训练了十几年,且对这个世界的理解并不像无人车这样单单依靠图片。所以,人工智能要达到人的感知能力,还有很长的路要走。

(资料来源于网络)

今天的播报就到这里

下周同一时间,再见

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EVTech World,2018年7月4-7日,上海新国际博览中心见!

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