CAN转 Modbus TCP Slave – ADFWEB网关转换器-广州信裕物联网

CAN转 Modbus TCP Slave – ADFWEB网关转换器-广州信裕物联网

作者：邹武艺手机185-020-77899  邮箱805191985@qq.com

1、特性：

“CAN/Modbus TCP从站转换器”具备以下特性：

• 实现CAN网络与Modbus网络之间的双向信息传输；

• 两个总线之间实现电气隔离；

• 支持从Modbus字读取CAN帧；

• 支持通过Modbus字写入CAN帧；

• 可安装于35mm DIN导轨；

• 宽电源输入范围：8…24V交流 或 12…35V直流；

• 宽工作温度范围：-40°C / +85°C [-40°F / +185°F]。

配置：

您需要在PC上安装Compositor SW67515软件以执行以下配置：

• 设置CAN参数；

• 设置Modbus TCP参数；

• 定义哪些CAN帧由Modbus TCP读取；

• 定义哪些CAN帧由Modbus TCP写入。

2、新配置 / 打开配置：

点击“新建配置”按钮会创建一个文件夹，该文件夹包含设备的全部配置信息。

设备的配置也可以进行导入或导出操作：

若要克隆一个可编程的“CAN / Modbus TCP 从站转换器”的配置，以便以相同方式配置另一台设备，则需要保留整个文件夹及其所有内容；

若要克隆一个项目以获得该项目的不同版本，只需将项目文件夹复制并重命名为另一个名称，然后通过“打开配置”按钮打开新文件夹即可。

3、通信设置：

本节定义了CAN总线和Modbus TCP两种总线的基本通信参数。

在SW67515主界面（图2）点击"通信设置"按钮后，将弹出"通信设置"窗口（图3）。

该窗口分为两部分：一部分用于配置CAN网络，另一部分用于配置Modbus TCP。

CAN参数字段说明：

• "波特率"字段用于设定CAN总线的通信速率。

Modbus TCP从站参数字段说明：

• "IP地址"字段：输入需分配给Modbus从站的IP地址；

• "子网掩码"字段：输入子网掩码；

• "端口"字段：输入端口号；

• "网关"字段：输入默认网关地址（此功能可通过勾选复选框启用/禁用，用于实现网络出口功能）；

• "端口"字段：输入端口号。

4、接收COB：

在SW67515主窗口中点击“接收COB”按钮（图2），将弹出“接收CAN帧定义”窗口（图4）。在该界面中，可以定义转换器将从CAN网络接收的CAN帧。

若在“设置通信”部分选择了“2014年5月后设备（带拨码开关）”，窗口将显示如下：

• 在“Cob-ID”字段中输入CAN帧的标识符；

• 在“类型”字段中选择每帧使用的CAN协议类型（CAN 2.0A（11位）或CAN 2.0B（29位））；

• 在“数据长度”字段中填写CAN帧的字节数（最大支持8字节）；

• 若在“超时”字段中设置数值，当超过定义的超时时间后，该CAN帧的数据值将变为“0”；

• 若勾选“RTR”复选框，则为选定帧启用远程传输请求（RTR）位。