曼恩为高速公路施工研发的无人驾驶卡车

【商车邦导读】曼恩与其他技术项目合作伙伴合作开发了自动驾驶安全车,曼恩主要负责驾驶功能、无线通信,人机界面(HMI)和整车技术规范。

根据调查显示,德国高速公路涉及卡车的事故中,大约44%发生在内侧车道或硬路肩上。 与保护道路工程后端的安全车辆碰撞是这些事故的常见特征。尽管独特的橙色高速公路应急车辆拖着带有4米高照明危险警告和车道封闭标志的挂车,但遗憾的是,它们有时被忽视或被注意到太晚,经常会产生严重后果。

曼恩卡客车公司和来自全球工业、科研和公共管理领域的7个合作伙伴通过“aFAS”研究项目,开发出一种突破性的移动解决方案来应对这种风险。名为Rückendeckung(后盾)的项目,消除了在危险情况下对人类驾驶员的需求。“aFAS”是德语短语的缩写,意思是“用于高速公路道路工程的无人驾驶安全车辆”。如短语描述的那样,该项目涉及一个原型安全车的设计,该车不需要驾驶员,可以完全自动地沿着高速公路的硬路肩跟随施工车辆行驶,保护现场工作人员和工程车辆免受其他交通车辆的影响。

这项为期四年的研究项目于2014年启动,设计的运行周期为4年,资金来自德国联邦经济事务和能源部,共计约340万欧元。该项目代表了对该类车辆进行的首次完整的技术可行性研究,并考虑了现行标准和法规在多大程度上需要进行修订。此外,它对公共道路的实际运行产生的影响毫无疑问也要被考虑。

曼恩与其他技术项目合作伙伴合作开发了自动驾驶安全车,曼恩主要负责驾驶功能、无线通信,人机界面(HMI)和整车技术规范。测试车辆是曼恩TGM 18.340,配备摄像头和雷达系统,提供全方位的视野和传感装置,以及各种辅助驾驶系统。在转向和制动系统方面,传感器和控制软件必须符合最严格的标准。原型车主要使用大规模量产的零部件组装而成,既用于常规控制系统,也可以实现基础的安全功能。一个专门开发的高安全性全方位传感系统,高度集成了可靠的车道检测系统,可以分析道路和交通路况数据。前部的作业车辆和后部的安全车辆之间通过无线进行数据通信,并且两辆车内安装了显示器,用以显示无人驾驶原型车的操作状态。

在驾驶员激活所有系统并离开驾驶室后,TGM在保持与前方车辆一定距离内自动驾驶、加速和制动。如果发生故障,车辆会自动停止。当经过一些关键位置,如进入或驶出高速匝道时,通过数字连接技术,车辆可以保持在与引导车几米之内的距离。

在项目早期阶段,该系统最初在曼恩的测试场进行试验,在将车辆送回到慕尼黑的开发人员之前,车辆在2017下半年还在黑森州的高速公路一段封闭的施工道路上进行了测试。曼恩TGM示范车基于在此过程中获得的经验得到进一步优化,并且自2018年4月初以来一直在黑森州的高速公路上进行实际道路试验。

据悉,“aFAS”项目已于6月成功完成。其中的研究结果将被纳入曼恩未来的生产和研发,以及与自动驾驶和自主驾驶(如队列行驶)相关的测试和研究项目中去。

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