SAE无人驾驶的6个层级

不知不觉，无人驾驶技术已然悄无声息的的在走进我们的生活。除了自动驾驶技术风向标特斯拉全车系装载的Auto Pilot系统，今年4月奥迪发布新车A8L，并装载了L3级别的无人驾驶系统。

此次奥迪A8L的L3级别自动驾驶系统，是为了解决高速公路拥堵场景下的驾驶问题，当A8L行驶在高速公路和设有中央隔离带的多车道道路上，在车流中以不超过60公里每小时的速度缓慢通行时，A8L所搭载的奥迪AI拥堵自动驾驶系统能够代替驾驶员接管汽车，在车道内完成静止起步、加速、转向和制动等动作，完全解放驾驶员的双手。这无疑是量产汽车无人驾驶技术的又一个里程碑。

按照SAE(Society of Automative Engineering)对于无人驾驶的分级，共分为6级，对应不同的范围：

L0级。就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。

L1级。是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如我们常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。

L2级。自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段，虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求，但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。

L3级。驾驶员将不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作，但驾驶员仍需要保持注意力集中，以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。

L4级。到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。L4级别的自动驾驶适用于限定区域的部分场景下，通常是指在特定区域（港口，码头，物流园区）或城市的高速公路上，无需人工干预。

L5级。自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全车辆自动行驶。

据特斯拉的科学家研究，自动驾驶的安全性至少是人类驾驶平均水平的两倍。L5级别自动驾驶技术让车辆能够进行短距离和长距离自动驾驶，而无需驾驶员采取任何操作，自动驾驶系统全面接管汽车，从而将人彻底解脱出来。期待L3-L5级自动驾驶系统的商用化和推广，五六研究院将持续关注。