坦白来讲,自动驾驶技术现在对大部分消费者来讲,更像是“胸口上的朱砂痣”,有种得不到的永远在骚动的期待。但对于我等热衷驾驶的偏执狂来说,自动驾驶像是一个“没有灵魂的科技”。
当然无论如何,自动驾驶已经来了,它正在慢慢发展,等待厚积薄发,但很显然,我们当中大部分人都不明白它的内在原理,从而对它抱有一丝恐惧,本文将深入浅出的聊聊自动驾驶,设计未来20年的发展进程、技术原理等。
总体来说分为两种,一种是从L1到L5,一级一级的往上升,传统车企们往往选择这条路,因为它比较稳妥,而且基础会更深,有利于几十年后的发展,并且不对现有业务产生过大的颠覆。
另一种是直接研究L4及以上的高级别自动驾驶,造车新势力和互联网公司大多会选择这条路,它能短时间内快速颠覆现有的驾驶习惯及行业模式,缺点是难度太大,很可能投入几百亿却无功而返。自动驾驶技术可以说是人类几千年来文明的结晶,设计到了几乎全领域的高端科技,想实现自动驾驶,需要供应商、互联网、主机厂、各国政府通力合作。从这个硬件和软件两个层面,我们来介绍下如何实现自动驾驶。
人开车需要眼睛、大脑、手脚等共同工作,拿过红绿灯距离:驾驶员看到前方红灯、大脑思考到“红灯停”,然后脚踩刹车停稳;自动驾驶也是如此,它用感知、决策、执行三个架构完成这个指令。
核心是机器的深度学习、大数据、云计算,还有一些比如机器视觉、神经网络算法、高精度地图、车/路、车/车通讯技术等,可以说是目前所有IT技术的集合。
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