从自动驾驶分级看自动驾驶汽车的未来进程

目前各个行业都在发生翻天覆地的蜕变，人工智能的出现加速了行业智能化，汽车产业也不可避免的步入到汽车工业4.0时代，从解放双脚到解放双手，这时代最耀眼的就是自动驾驶技术的出现，虽然目前自动驾驶技术还处在幼儿阶段，但是大批的资本融入这个产业，使得自动驾驶站上了最强风口，各国也相应推出了自动驾驶相关的政策法规，更加加速了产业的商业化。

从行业对自动驾驶的分级可以看出，目前自动驾驶还处在L2初级驾驶辅助阶段，大部分的L2级量产汽车出现，也说明了自动驾驶取得了实质性的发展和推广。

我们现在先从自动驾驶分级来解读：

目前广义上的自动驾驶，被分为五个等级：

L1：传统制动汽车，全靠驾驶员自己掌控，比如我们常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。

L2：初级驾驶辅助，除了以上预警之外，比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。

L3：半自动驾驶阶段，此时就达到了所说的自动驾驶水平，自动加减速、并线、变道、转弯、泊车等，不过此级别在不少的国家还未出台政策法规，所以这个功能都被限制使用。

L4：高级自动驾驶，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，但是遇到突发情况还是需要驾驶员来干预。列如在高速公路上行驶，这类特定类型的道路。

L5：完全自动化，只需要输入目的地，车辆会自动前往，完全不用驾驶员操作。

自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知、行为决策、路径规划和运动控制四大部分。

人开车需要眼睛、大脑、手脚等共同工作，拿过红绿灯距离：驾驶员看到前方红灯、大脑思考到“红灯停”，然后脚踩刹车停稳；自动驾驶也是如此，它用感知、决策、执行三个架构完成这个指令。

感知层面，可以理解为人的双眼。它由雷达、摄像头皮、红外探头组成，可以通过发射雷达波、红外线，以及机器视觉等技术，感知车辆四周几百米的情况，并且可以分辨出行人、汽车、自行车、车道线、道路标线、红绿灯等。

决策层面，可以理解为人的大脑。它的核心是芯片、控制器，接收到感知层面传来的信号后，决定是加速、减速、转弯、变道等操作。

执行层面，理解为手脚。它的主要部件是电子转向机构、电子制动机构、电子驱动机构，接收到决策层面传来的指令，完成转弯、加减速、变道等操作。

自动驾驶所需软件技术：

核心是机器的深度学习、大数据、云计算，还有一些比如机器视觉、神经网络算法、高精度地图、车/路、车/车通讯技术等。

相信在未来的2-5年内，自动驾驶技术会进阶到L4级别，至于何时能够商业化并且量产上路，这还得看各国对自动驾驶政策的支持，毕竟一个产业从实验理论阶段到商业化阶段是一个持久的过程，自动驾驶技术的出现不是淘汰传统汽车，而是让消费者多了一种选择，也助推了产业加速升级。