带你了解本田黑科技之Honda SENSING

买 本 田 到 方 正

在世界卫生组织发布的《2015年全球道路安全现状报告》中，每年约有125万人在道路交通事故中死亡，平均到每天就有3400人，这意味着每分钟至少有2个人因为交通事故而死亡。

生命自然宝贵，从1959年发明安全带一直到现今汽车安全系统的不断进化，人们渐渐意识到真正造成安全因素的大多是人们驾驶的失误以及高速行驶时的误判，为了避免这一系列事故的发生汽车主动安全系统就起到了至关重要的作用。

那什么是主动安全呢？挡风玻璃上的摄像头又有什么用？

主动安全是指一切能够使汽车主动采取措施，避免事故发生的安全技术。近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。

ADAS是Advanced Driver Assistance Systems（先进驾驶辅助系统）的缩写，原理就是用安装在汽车上的各种传感器（就是各种摄像头等），采集车内外的环境数据，比如对静、动态物体进行辨识、侦测、追踪等等处理，然后将信息反馈给ECU，最后通过执行机构辅助或者提示驾驶员，从而能够让驾驶员在最快的时间察觉可能发生的危险，并采取必要的动作。（现如今的自动驾驶技术就是以ADAS为基础打造，可以说是高级版的ADAS）

ADAS的组成有很多，比如夜视系统、主动巡航控制系统（ACC）、电子稳定程序(ESP)、随动转向前照灯(AFS)、车道偏移报警(LDW)、防碰撞技术(FCW)、盲点检测技术（BSD）以及泊车辅助技术（PLA）等等。

本田向来是汽车黑科技的创造者，不时做出些让汽车爱好者惊奇的事情。比如，当年本田在过去F1的出众表现（近两年不算）、发动机和Asimo机器人，以及一些汽车安全的配置，都让广大本田粉为之痴迷。近几年除了它的涡轮增压发动机技术外，相信没有人不知道它的汽车主动安全技术Honda SENSING（本田超感）。

Honda SENSING的功能

说了那么多，究竟Honda SENSING有什么功能？又是如何工作的？这个还得从的它的最主要几个技术说起。

1、车道保持辅助系统(LKAS)

按照它们出现时间排序，先从车道保持辅助系统(LKAS)说起，LKAS全拼是Lane keeping assistance system。它的功能是当车辆行驶在行车线内时， LKAS能正确地操控方向盘，使车辆尽可能行驶在行车线中间位置，可以很大程度上减轻驾驶者的驾驶负担。

它的原理是通过单眼摄像机，识别车道两侧的行车线，并辅助施加方向盘转向操作，使车辆始终保持在车道中间行驶，LKAS可以大幅缓解高速行驶时的驾驶疲劳。当系统判断车辆可能偏离车道时，系统会通过方向盘振动，提醒驾驶者进行操作，确保安全、舒适的驾驶。

2、碰撞缓解制动系统（CMBS）

CMBS，全称Collision Mitigation Brake System，中文名叫碰撞缓解制动系统，是一种预测碰撞和主动预防的系统。利用微波雷达及单眼摄像机自动监测前方并自动刹车以防止或减轻碰撞，可降低驾驶员因注意力不集中而导致碰撞事故的几率，并降低碰撞伤害。

它的原理是通过微波雷达和单眼摄像机，感应并识别前方车辆、对向车辆和行人。当与车辆和行人可能发生碰撞危险时，系统通过警示音和仪表盘显示提醒驾驶者采取规避措施。当与前方车辆和行人更加接近时，系统实施轻微制动，以体感形式再次提醒驾驶者对车辆进行操作。当车辆进一步接近时，系统会实施强力制动，以辅助驾驶者规避碰撞及减轻伤害。车速慢于30km/h，车辆可以自己制动，直至停止。

3、车道偏移抑制系统

车道偏移抑制系统，它是基于车道保持辅助系统的基础上，车辆行驶在画线清晰的车道内，当驾驶者注意力不集中走神而导致车辆即将偏离车道时，车辆会通过方向盘的震动和仪表盘警示灯来提醒驾驶者采取行动，与此同时，系统也会自行实施转向操作，辅助驾驶者将车辆回归到行车线内。

如果车辆大幅偏离车道，系统还将施加一定的制动力来防止车辆高速偏离车道，避免以此带来的巨大安全隐患。通过单眼摄像机检测车道两侧的行车线，当车辆可能偏离车道时，通过方向盘振动和仪表盘显示等提醒驾驶者采取操作。同时，系统将辅助实施转向操作，以帮助驾驶者将车辆驶回正常车道，规避危险。

4、附带低速追随模式的ACC

ACC全称Adaptive Cruise Control，即主动巡航控制系统，是一种防范事故于未然的安全技术系统。而新增加的低速追随模式，是本田专为拥堵路况设计，可以自动跟随前车至停车，并重新启动。大大缓解了在拥堵路段以及高速公路上行驶时的驾驶疲惫，为驾驶带来更多乐趣。

附带低速追随模式(ACC)，通过微波雷达和单眼摄像机的共同感应识别，精确地检测自身车辆与前方车辆的距离和速度差，并自动调整自身速度，使车辆与前方行车保持一定安全距离。

5、交通标识智能识别（TSR）

TSR全称Traffic Sign Recognition System，即交通标示智能识别系统。它能告知车主限速、禁止超车等交通管制信息。原理是通过单眼摄像头检测道路标示(限速、禁止超车)，在仪表盘上显示标示内容，提醒驾驶者注意。除了上述提到的几项技术，Honda SENSING还包括盲区监测、后视广角摄像系统和盲点显示等等功能，这些主动安全技术能让驾驶变得更安全和愉悦。

Honda SENSING有什么优势和发展方向

Honda SENSING是车辆主动安全的技术，最大作用（优点）是减少交通事故和降低交通事故的死亡率，里面的各个技术围绕“为了人人安全”（Safety for everyone）。人人安全是指确保所有交通社会参与者的安全，无论是车上的驾乘人员，还是车外的所有人，发生交通事故时确报减少到最小的伤亡，或者避免交通事故的发生。

那它的发展方向在哪里？Honda SENSING将向无人驾驶方向发展，因为它里面的很多技术也是无人驾驶需要的技术，比方说ACC主动巡航系统、交通标识、车道偏移抑制系统和碰撞缓解制动系统等，几乎全部都是为自动驾驶准备。这套系统已经能实现简单的无人驾驶功能，比方说附带低速跟随模式的ACC，解放了人的双脚；本田将在2020年将高速无人驾驶技术推向市场。

看完本田的Honda SENSING技术的演变和进化，以及未来的发展方向，仿佛是新手司机逐渐成长为一位驾驶经验丰富的老司机。而这一套主动安全系统能，能够尽量减少交通事故和降低伤亡率，无疑是驾驶安全的保障，而且Honda SENSING对于一些新手司机和女司机都有很好的帮助。

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